機械工程控制基礎(chǔ)小論文-設(shè)計經(jīng)典控制理論的主要內(nèi)容及其應(yīng)用(參考版)
2025-06-07 18:14本頁面
【正文】 參考資料：機械工程控制基礎(chǔ)（第 6 版 ） /楊叔子 楊克沖 吳波 熊良才 編著 .—— 武漢：華中科技大學(xué)出版社， 。在這門課的學(xué)習(xí)上 ，老師講解的非常好、非常透徹，讓我們大家都學(xué)習(xí)的比較輕松，在這種涉及某一方面的控制基礎(chǔ)是很重要的，它會影響我們對一個專業(yè)的看法。通過對機械工程控制基礎(chǔ)的學(xué)習(xí)，我很好的了解到工程機械方面的一些知識，并且對我之后選擇小專業(yè)也有很大的作用。二、系統(tǒng)設(shè)計的特點：由確定系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)來判斷系統(tǒng)穩(wěn)定、滿足一定 ６ 的準(zhǔn)確性和快速性要求。但此部分卻是不可忽視的一部分。 通過 韓 老師的講解讓我理解了穩(wěn)定性的各種判定方法，也知道了他的重要性。奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)簡稱為奈氏判據(jù)，它是利用系統(tǒng)開環(huán)奈奎斯特圖判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的頻率域圖解方法。否則系統(tǒng)不穩(wěn)定?？刂葡到y(tǒng)在外部攏動信號作用下偏離其原來的平衡狀態(tài)，當(dāng)攏動作用消失后，系統(tǒng)能以足夠的精度恢復(fù)到原來的平衡狀態(tài)，則系統(tǒng)是穩(wěn)定的；否則，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。圖形的做法及原 ５ 則，每種圖形都不盡相同，在這里就不一一介紹了，具體了解可查閱課本及相關(guān)資料 。這使我們在研究系 統(tǒng)各項特性時，方便了許多。而判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性的參數(shù)，都來自于傳遞函數(shù)及其有關(guān)公式的計算 。反之，若系統(tǒng)對干擾的瞬態(tài)響應(yīng)隨著時間的推移而不斷擴大或發(fā)生持續(xù)振蕩，則系統(tǒng)為不穩(wěn)定。例如，穩(wěn)定性的分析。說到傳遞函數(shù)，則是貫穿整個控制工程理論基礎(chǔ)的核心內(nèi)容。這個公式是我們學(xué)習(xí)控制工程前面基礎(chǔ)內(nèi)容的基本方法。由于模型的建立需要做大量的圖形和計算，我們在這里就不詳細舉例了。建立數(shù)學(xué)模型的方法
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