機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)熱墩機(jī)械手(參考版)
2025-06-07 17:29本頁面
【正文】 總的來說這次課程設(shè)計(jì)收獲很大?？傮w來說這次課程設(shè)計(jì)收獲很大。 根據(jù)凸輪的行程和機(jī)械手運(yùn)動(dòng)周期，繪制運(yùn)動(dòng)位移圖如下： 西南交通大學(xué)峨眉校區(qū) 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)熱墩機(jī)械手 15 第五章 相關(guān)建模過程及仿真 SE 實(shí)體建模圖 solidworks 凸輪的建模 西南交通大學(xué)峨眉校區(qū) 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)熱墩機(jī)械手 16 Solidworks 大齒輪的建模 機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)的位移圖 西南交通大學(xué)峨眉校區(qū) 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)熱墩機(jī)械手 17 機(jī)械手臂運(yùn)行的速度圖像 機(jī)械手臂運(yùn)行的加速度圖像 西南交通大學(xué)峨眉校區(qū) 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)熱墩機(jī)械手 18 第六章 設(shè)計(jì)總結(jié) 通過這次試驗(yàn) ，不僅 在設(shè)計(jì)過程中發(fā)現(xiàn)了我對(duì)課本知識(shí)掌握的薄弱，而且一遍又一遍的學(xué)習(xí)和復(fù)習(xí)了輪系設(shè)計(jì)和連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。根據(jù)三角形勾股定理可得 1/3L*tan20 。／ 360176。如圖 10 所示： 上下擺：凸輪加搖桿的組合； 水平擺：凸輪 +齒條 的組合。如圖 9 所示： 圖 9 西南交通大學(xué)峨眉校區(qū) 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)熱墩機(jī)械手 12 最終方案的確定與說明 根據(jù)確定的運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)路線，可以確定方案 C跟適合設(shè)計(jì)要求，在達(dá)到設(shè)計(jì)要求的同時(shí)，其加工難度，加工花費(fèi)等性價(jià)比更高。 如圖 8 所示： 圖 8 另一部分由曲柄的回轉(zhuǎn)帶動(dòng)齒條做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)中轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生 角度為 100 度的 回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 。一部分 由電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力源，帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)， 從而完成機(jī)械手的上下擺動(dòng)，上下擺動(dòng)的夾角為 20176。如圖 7。另一路由圓錐齒輪傳動(dòng)，帶動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使搖桿水平回轉(zhuǎn) 100176。 圖 8 1—— 電動(dòng)機(jī) 2—— 機(jī)械手?jǐn)[動(dòng)裝置 3—— 轉(zhuǎn)臺(tái) 4—— 抓手 5—— 機(jī)械手水平回轉(zhuǎn)裝置 方案 b: 由電動(dòng)機(jī)提供 動(dòng)力源，通過皮帶輪傳動(dòng)，并分兩路。 的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。一路通過圓錐齒輪和蝸桿，使凸輪連桿運(yùn)動(dòng)，從而完成安裝在連桿末端的抓手上下擺動(dòng)，上下擺動(dòng)的夾角為 20176。 停止 停止 水平反轉(zhuǎn)100176。 下擺 20176。 停止 上 擺 20176。對(duì)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)過程做了如下的分解。因而選擇回轉(zhuǎn)方案 A 作為機(jī)械手回轉(zhuǎn)裝置。由于齒輪 齒條 傳動(dòng) 承載力大，傳動(dòng)精度較高可達(dá) ，可無限長度對(duì)接延續(xù)，傳動(dòng)速度可以很高 ＞ 2m∕ s。 工作機(jī)所需工作功率 wP ，應(yīng)由機(jī)器工作阻力和運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算得來的，可按下式計(jì)算： KwTnPw 9550? （ T=3KG*10*700MM） (T=9550 P/N ) 其中： T—— 工作機(jī)的阻力矩， mmN? ； n—— 工作機(jī)的轉(zhuǎn)速， min/r ； 傳 動(dòng) 裝 置 的 總效 率 0? 組 成 傳 動(dòng) 裝 置的 各 部 分 運(yùn)動(dòng) 副 效 率之 積 ， 即 n????? ?3210 ??? 其中： 1? 2? 3? 分別為軸承、齒輪、斜齒輪的傳動(dòng)效率 按推薦的傳動(dòng)比合理范圍，取一級(jí)傳動(dòng) i1=2050，二級(jí)圓柱直齒輪的傳動(dòng)比西南交通大學(xué)峨眉校區(qū) 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)熱墩機(jī)械手 9 i2=46, 三級(jí)圓柱直齒輪的傳動(dòng)比 i3=24,總的傳動(dòng)范圍為 40200. 經(jīng)過綜合考慮決定選用 Y132S— 4 型號(hào)電動(dòng)機(jī)（電流 A： 轉(zhuǎn)速 : 1440r/mm 效率 : 功率因數(shù) cos248。當(dāng)容量小于工作要求時(shí)，電動(dòng)機(jī)不能保證工作裝置的正常的工作，或使用電動(dòng)機(jī)因長期的過載而過早損壞；容量過大則電動(dòng)機(jī)的價(jià)格高，能量不能充分利用，且常常不在滿載下運(yùn)行，其效率和功率的因數(shù)都較低，造成浪費(fèi)。有組合式和整體式兩種機(jī)構(gòu)，這兩種調(diào)速電動(dòng)機(jī)為防護(hù)式，空氣自冷，臥式
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