智能小車課程設(shè)計說明書(參考版)
2025-06-07 14:23本頁面
【正文】 //*********尋跡 **********// } } } 五、調(diào)試中存在的問題 1． 轉(zhuǎn)向時間需要慢慢調(diào)，時間長，旋轉(zhuǎn)弧度大；時間短，旋轉(zhuǎn)弧度小。 ENB=1。 IN4=0。 //******給電機加電啟動 ******// IN2=0。 zkb2=30。 } } //****************主程序 ****************// void main() { init()。 break。 break。 break。 break。 break。(LSEN2==0)) { flag=4。(LSEN1==0)amp。(RSEN2==1)amp。 }//***右偏 1， 左轉(zhuǎn) 1***// else if((RSEN1==1)amp。amp。amp。amp。(LSEN2==1)) { flag=2。(LSEN1==1)amp。(RSEN2==0)amp。} //***左偏 1,右轉(zhuǎn) 1***// else if((RSEN1==0)amp。amp。amp。amp。(LSEN2==1)) { flag=0。(LSEN1==1)amp。(RSEN2==1)amp。 if((RSEN1==1)amp。 zkb2=0。 zkb2=0。 zkb2=60。 zkb2=50。 zkb2=30。 if(t=100) {t=0。 else ENB=0。 else ENA=0。 TR0=1。 EA=1。 TH0=(65536100)/256。 //****************延時函數(shù) ****************// void delay(int z) { while (z)。 sbit ENA=P0^4。 sbit IN3=P0^2。 sbit IN1=P0^0。 sbit LSEN1=P1^2。 //**定時器中斷計數(shù)器 **// sbit RSEN1=P1^0。 //**左邊電機的占空比 **// unsigned char zkb2=0 。TL0=0xf6； 產(chǎn)生高頻脈沖。 這 里 我 使 用 定 時 器 T0 的 工 作 模 式 2 自 動 重 裝 。根據(jù) L298N 芯片手冊 EN A（ B） IN1（ IN3） IN2（ IN4） 電機運行情況 H H L 正轉(zhuǎn) H L H 反轉(zhuǎn) H 同 IN2（ IN4） 同 IN2（ IN4） 快速停止 L X X 停止 這里將 P1=0xfa。 7805 電壓穩(wěn)壓 12V 電機 12V 電源 單片機 L298N 8 圖 顯示模塊設(shè)計 根 據(jù)按鍵來控制小車從而在顯
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