智能小車課程設計說明書-全文預覽
【正文】 的背景下提出的，指導教師已經(jīng)有充分的準備。目錄 一、 前言 …………………………………………………… 2 課程設計要求 ……………………………………………… 2 課題研究的背景和意義 …………………………………… 2 二、 方案設計與論證 ……………………………………… 2 控制器 模塊選取 ………………………………………… 2 電機 模塊選取 …………………………………………… 3 電機驅(qū)動 器模塊選取 …………………………………… 3 選取 …………………………………………… 3 三、 硬件設計 ………………………………………… …… 3 主控系統(tǒng) ……………………………………………… …… 4 電機模塊 ……………………………………………………… 5 電機驅(qū)動模塊 ………………………………………………… 5 電源模塊 ……………………………………………………… 7 按鍵模塊 ……………………………………………………… 7 顯示模塊設計 ………………………………………………… 8 四、 軟件設計 ……………………………………………… 8 直行設計 ……………………………………………… 8 小車運行設計 … ……………………………………………… 9 小車調(diào)速設計 ………………………………………………… 9 五、 調(diào)試中存在的問題 ………………………………… 12 六、 參考文獻 ……………………………………………… 12 2 一、前言 課程設計要求 ，設計智能小車軟硬件； ，減速，剎停，左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)； 12V；最大驅(qū)動電流 2A； ：運行狀態(tài) ?？梢娖溲芯恳饬x很大。 根據(jù)題目的要求，確定如下方案：在現(xiàn)有玩具電動車的基礎上，加了四個按鍵，實現(xiàn)對電動車的運行軌跡的啟動，并將按鍵的狀態(tài)傳送至單片機進行處理，然后由單片機根據(jù)所檢測的各種按鍵狀態(tài)實現(xiàn)對電動車的智能控制。 二、方案設計與論證 控制器 模塊選取 我們采用 AT89C51 單片機作為主控制器， AT89C51 是一種帶 4K 字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器（ FPEROM— Falsh Programmable and Erasable Read Only Memory）的低電壓，高性能 CMOS8 位微處理器，俗稱單片機。直流電機運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，精度有一定的保證。 電機驅(qū)動 器模塊選取 采用電機驅(qū)動芯片 L298N。 電源模塊 選取 在本系統(tǒng)中，需要用到的電源有單片機的 5V， L298N 芯片的電源 5V和電機的電 源 12V。 三、硬件設計 小車采用四輪驅(qū)動，一側(cè)的前后兩個車輪共用一個電機驅(qū)動，另外兩個前后輪共用一個驅(qū)動，調(diào)節(jié)左右車輪轉(zhuǎn)速從而達到控制轉(zhuǎn)向的目的。 電機 模塊設計 因為設計的小車運行比較簡單，沒有避障等復雜的功能，所以我們選擇普通直流減速電機，通過到商店里和到網(wǎng)上等途徑進行購買，電機模塊采用 2塊電機同時驅(qū)動，這里將同一側(cè)電機短接接到 L298N的一個輸出端。調(diào)試時在依 照芯
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