【正文】 日常維護(hù)有以下幾個方面： 開機(jī)檢查要點(diǎn)。操作人員在操作前應(yīng)詳細(xì)閱讀有關(guān)說明書，對 附件頭 有一個詳盡的了解，工作臺包括機(jī)床結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)，機(jī)床的梯形圖和數(shù)控系統(tǒng)的工作原理及框圖，以及它們的電纜連接。 認(rèn)真將班中發(fā)現(xiàn)的機(jī)床問題，填到交接班記錄本上，做好交班工作。 清除鐵屑，清掃工作現(xiàn)場，認(rèn)真擦凈機(jī)床。 停車后的工作 將機(jī)械、液壓、氣動等操作手柄、伐門、開關(guān)等板到非工作位置上。 在操作工程中，必須正確操作，旋轉(zhuǎn)的角度必須再限位范圍內(nèi)。 啟動運(yùn)行中注意的事項(xiàng) 河南理工大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 31 起動機(jī)床，應(yīng)注意控制盤上的電流表，通常起動高峰電流經(jīng) 30～ 40s 后，就降到正常工作電流，在正常運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，也要注意電流表的指示數(shù)，不應(yīng)較長時間超過規(guī)定的額定電流值，否則容易發(fā)生燒毀電動機(jī)事故。 工作時先運(yùn)行到合適的位置再對工件進(jìn)行加工。 操作順序 新安裝的 主軸附件頭 必須進(jìn)行單車空負(fù)荷及有載試運(yùn)轉(zhuǎn)，待檢查無異常情況且軸承溫升穩(wěn)定后，方可終止試運(yùn)轉(zhuǎn)。 凡連班交接班的設(shè)備，交接班人應(yīng)一起按上述規(guī) 定進(jìn)行檢查，待交接班清楚后，交班人方可離去。壓力（液壓）是否符合規(guī)定。 ④ 由機(jī)動泵或手拉泵潤滑部位是否有油，潤滑是否良好。 ② 安全防護(hù)、制動（止動）、聯(lián)鎖、夾緊機(jī)構(gòu)等裝置是否起作用。 本章小結(jié) 本章主要對回 附件頭 上主要的結(jié)構(gòu)部件進(jìn)行了設(shè)計(jì)計(jì)算及強(qiáng)度校核。唇形密封圈封唇的方向要緊密封的部位。此處，采用接觸式密封，唇形密封圈。 滾動軸承的密封裝置 軸承的密封裝置是為了阻止灰塵，水，酸氣和其他雜物進(jìn)入軸承，并阻止?jié)櫥瑒┝魇ФO(shè)置的。 考慮到電動刀架工作時轉(zhuǎn)速很高，并且是不間斷工作，溫度也很高。防止軸承過熱，防止?jié)櫥妥陨砝匣? （ 3）排出摩擦熱、冷卻。 河南理工大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 29 軸承的滾動疲勞壽命，在旋轉(zhuǎn)中，滾動接觸面潤滑良好，則延長。 在構(gòu)成軸承 的套圈、滾動體及保持器的相互接觸部分，防止金屬接觸，減少摩擦、磨損。 滾動軸承的潤滑 軸承潤滑的目的： 滾動軸承的潤滑目的是減少軸承內(nèi)部摩擦及摩損，防止燒粘、其潤滑效用如下。 軸承的游隙及軸上零件的調(diào)配 軸承的游隙和欲緊時靠端蓋下的墊片來調(diào)整的，這樣比較方便。根據(jù)安裝尺寸和使用壽命選出軸承代號依次為： 640 6190 7004C。 A向蝸桿軸上軸承的選擇：由裝配圖可知軸上裝有大齒輪，考慮到軸的支撐問題，需要三處安放軸承。 在兩個小齒輪軸上安放軸承時，由于軸承同時承受徑向載荷和軸向載荷，并且工作轉(zhuǎn)速較高，所以選用成對的角接觸軸承。以及與軸承的安裝、調(diào)整、潤滑、密封等有關(guān)的“軸承裝置設(shè)計(jì)”問題。并且常用的滾動軸承絕大多數(shù)已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，因此使用滾動軸承時，只要根據(jù)具體工作條件正確選擇軸承的類型和尺寸。它是依靠主要元件的滾動接觸來支撐轉(zhuǎn)動零件的。 則摩擦力為： f=μF=2461= (472) 此 附件頭 采用八個液壓缸進(jìn)行加緊，八個液壓缸的總夾緊力： F=8= (473) 制動力矩的演算： M=FL 由初始條件確定回轉(zhuǎn) 附件頭 所承受的負(fù)載轉(zhuǎn)矩為： 由結(jié)構(gòu)知： L=204mm,得 M= 204 = M= 聯(lián)軸器的選擇 從 A、 B 方向上的 渦輪軸 零件圖可以看出，所設(shè)計(jì)的 渦輪 軸最小尺寸都為 Φ 12mm，所以可取兩個聯(lián)軸器的型號一致， 選用 G1225T 型 伺服電機(jī) 用剛性聯(lián)軸器。 活塞及桿重計(jì)算： G=π/4 D2 = (467) 河南理工大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 27 彈簧選擇計(jì)算： 按《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》選取彈簧截面直徑 ，彈簧中徑 D2=5mm,有效圈數(shù)為 4，單圈彈簧剛度為 ，則整根彈簧的剛度 : K=(468) 夾緊力的計(jì)算： 彈簧預(yù)壓縮量為： S=G/K=(469) 確定活塞的行程 L為 5mm,則彈簧力為： K(S+L)=(5+)=42N (470) 查表得液壓缸的系統(tǒng)壓力 P=6MPa,效率系數(shù)η =。 缸筒直徑： 按《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》選取液壓缸鋼筒內(nèi)徑 D=28mm。液壓具有很多優(yōu)點(diǎn)： 工作比較平穩(wěn)，反應(yīng)快，沖擊小，能高速啟動； 液壓缸的的體 積小、重量輕，慣性小，結(jié)構(gòu)緊湊，能輸出較大的力； 控制調(diào)節(jié)方便，易于實(shí)現(xiàn)自動化； 由于功率損失所產(chǎn)生的熱量可由流動的油帶走，所以可避免在系統(tǒng)某些局部位置所產(chǎn)生的過度溫升，等等。 ⑵根據(jù)軸向和周向定位要求，確定各段直徑和長度，查文獻(xiàn) 2表 114。 2） 計(jì)算各分力的大小 已知傳動比 , ?? CA ii 蝸桿轉(zhuǎn)矩： mmNnPMmmNnPMCCCTAAAT???????????????? 661661 （ 462） 蝸輪轉(zhuǎn)矩： mmNmmNiMM AATAT ??????? 1 6 6 8 6 ?mmNmmNiMM CCTCT ??????? ? （ 463） 作用在蝸桿、蝸輪上的各力的大小為： NNdMFFNNdMFFCCTCaCtAATAaAt 121121?????????? （ 464） NNdMFFNNdMFFCCTCaCtAATAaAt1914315 1 4 8 3 3 6222153315 1 6 6 8 6 92222122212???????????? （ 465） NNFFFNNFFFctBrCrAtArAr 212212 ????? ????????? （ 466） 河南理工大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 26 各分力 的方向如下圖所示 3）蝸桿軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ⑴擬定蝸桿上零件的裝配方案 A軸方向上的蝸桿軸是從前往后裝的，裝配方案詳見裝配圖。已知：蝸桿頭數(shù)Z1A=Z1B=1，設(shè)為右旋，模數(shù) m=5mm，分度圓直徑 dA=dB=50mm，輸入功率 PA=PB=，轉(zhuǎn)速 nA=3000r/min， nC=3000r/min。然后由有關(guān)手冊查得要求的公差項(xiàng)目及表面粗糙度。 18’ 36’’ 蝸桿軸向齒距： P=； 蝸桿齒頂圓直徑： da1=44mm； 蝸桿齒根圓直徑： df1=； 蝸輪 蝸輪齒數(shù)： Z2=31 ，變位系數(shù) X= 驗(yàn)算傳動比： i=Z2/Z1=31/1=31，傳動比誤差為（ 7531） /75=%，這個誤差值是允許的。 （ 7） 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 當(dāng)量齒數(shù)由 Zv2=Z2/（ cosγ ） 3 得 河南理工大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 24 Zv2=31/（ cosγ ） 3= 根據(jù) X2=， Zv2=， 根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖 1119 查得齒形系數(shù) YFa2 = 螺旋角系數(shù) Yβ =1γ /140= 許用彎曲應(yīng)力 從 機(jī)械 設(shè)計(jì) 表 118中查得由 ZcuSn10P1 制造的蝸輪的基本許用彎曲應(yīng)力 壽命系數(shù) Kf= [ f? ]=56 = σ F=（ 206789 ） /（ 40 124 4） = 所以彎曲強(qiáng)度是滿足要求的 。傳動中心距： 河南理工大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 23 （ 1） 確定作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)距 T 按 Z1 =2，取效率η =，則 T=9550000*P/n= （ 2）確定載荷系數(shù) K 因工作載荷較穩(wěn)定，故取載荷分布不均系數(shù) Kβ =1；由使用系數(shù) KA表從而選取KA= ；由于轉(zhuǎn)速不高，沖擊不大，可取動載系數(shù) KV= ；則 K =Kβ KAKV = 1* * = ≈ （ 3）確定彈性影響系數(shù) ZE 選用的鑄錫磷青銅蝸輪和鋼蝸桿相配，故 ZE=160MPA1/2 （ 4）確定接觸系數(shù) Zp 先假設(shè)蝸桿分度圓直徑 d1和傳動中心距 a的比值 d1/a= ，從 機(jī)械設(shè)計(jì) 圖1118可查出 Zp= （ 5）確定許用應(yīng)力 根據(jù)蝸輪材料為鑄錫磷青銅，金屬模鑄造，蝸桿螺旋齒面硬度＞ 45HRC，從 機(jī)械設(shè)計(jì) 表 117可查得蝸輪的基本許用應(yīng)力 =268MPa。蝸輪用鑄錫磷青銅 Zcus n10p1，金屬 模 鑄造。 蝸桿傳動比 i=N/n=3000/40=75 選擇 蝸桿 傳動的類型 根據(jù) GB/T10085— 1988的推薦，采用漸開線蝸桿的形式。工作日安排每年 300 工作日計(jì)，壽命為 10年。然后由有關(guān)手冊查得要求的公差項(xiàng)目及表面粗糙度。 18’ 36’’ 蝸桿軸向齒距： P=； 蝸桿齒頂圓直徑： da1=44mm； 蝸桿齒根圓直徑： df1=； 蝸輪 蝸輪齒數(shù)： Z2=31 ，變位系數(shù) X= 驗(yàn)算傳動比： i=Z2/Z1=31/1=31，傳動比誤差為（ 7531） /75=%，這個誤差值是允許的。 （ 7） 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 當(dāng)量齒數(shù)由 Zv2=Z2/（ cosγ ） 3 得 Zv2=31/（ cosγ ） 3= 根據(jù) X2=， Zv2=， 根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖 1119 查得齒形系數(shù) YFa2 = 螺旋角系數(shù) Yβ =1γ /140= 河南理工大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 21 許用彎曲應(yīng)力 從 機(jī)械設(shè)計(jì) 表 118中查得由 ZcuSn10P1 制造的蝸輪的基本許用彎曲應(yīng)力 壽命系數(shù) Kf= [ f? ]=56 = σ F=（ 206789 ） /（ 40 124 4） = 所以彎曲強(qiáng)度是滿足要求的 。傳動中心距： （ 1） 確定作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)距 T 河南理工大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 20 按 Z1 =2，取效率η =，則 T=9550000*P/n= （ 2）確定載荷系數(shù) K 因工作載荷較穩(wěn)定，故取載荷分布不均系數(shù) Kβ =1；由使用系數(shù) KA表從而選取KA= ；由于轉(zhuǎn)速不高，沖擊不大，可取動載系數(shù) KV= ；則 K =Kβ KAKV = 1* * = ≈ （ 3）確定彈性影響系數(shù) ZE 選用的鑄錫磷青銅蝸輪和鋼蝸桿相配，故 ZE=160MPA1/2 （ 4）確定接觸系數(shù) Zp 先假設(shè)蝸桿分度圓直徑 d1和傳動中心距 a的比值 d1/a= ，從 機(jī)械設(shè)計(jì) 圖1118可查出 Zp= （ 5）確定許用應(yīng)力 根據(jù)蝸輪材料為鑄錫磷青銅，金屬模鑄造，蝸桿螺旋齒面硬度＞ 45HRC，從 機(jī)械設(shè)計(jì) 表 117可查得蝸輪的基本許用應(yīng)力 =268MPa。蝸輪用鑄錫磷青銅 Zcus n10p1，金屬 模 鑄造。 蝸桿傳動比 i=N/n=3000/40=75 選擇 蝸桿 傳動的類型 根據(jù) GB/T10085— 1988的推薦，采用漸開線蝸桿的形式。工作日安排每年 300 工作日計(jì)，壽命為 10年。當(dāng)軸向移動蝸桿后，亦能保證良好的嚙合。由于蝸桿齒 的左、右側(cè)面具有不同的螺距，亦即齒的左、右側(cè)面具有不同的模數(shù) m（ ??? ttm ,? 螺距）。 雙螺距蝸桿的嚙合原理與一般蝸桿蝸輪并沒有什么區(qū)別。這種蝸桿的齒厚是按線性關(guān)系逐漸增大或減小而變化的。故可用軸向移動的方法來消除或調(diào)整蝸輪副之間的間隙。雙導(dǎo)程蝸桿與普通蝸桿的區(qū)別 是：雙導(dǎo)程蝸桿齒的左右兩側(cè)面具有不同的齒距（導(dǎo)程），而同一側(cè)面的齒距（導(dǎo)程）是相等的。 在本次主軸附件頭設(shè)計(jì)中 ，以蝸輪副的嚙合側(cè)隙對其分度定位精度影響最大，因此消除蝸輪副發(fā)側(cè)隙就成了數(shù)控轉(zhuǎn)臺的關(guān)鍵問題，由于雙導(dǎo)程蝸桿傳動具有改變嚙合側(cè)隙的特點(diǎn)，能夠始終保持正確的嚙合關(guān)系，并且結(jié)構(gòu)緊湊，調(diào)整方便。為了提高減摩擦性和耐磨性，蝸輪通常采用價 格較貴的有色金屬制造。 4．效率低、制造成本較高。 3. 具有 自鎖 性。 河南理工大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 18 2. 傳動平穩(wěn)，無 噪音 。這樣大的傳動比如用 齒輪傳動 ，則需要采取多級傳動才行 。蝸桿頭數(shù)用 Z1 表示（一般 Z1=1～ 4），蝸輪齒數(shù)用Z2表示。 對傳動方案進(jìn)行分析 ： 齒輪傳動承受載能力較高 ， 傳遞運(yùn)動準(zhǔn)確、平穩(wěn)，傳遞功率和圓周速度范圍很大，傳動效率高，結(jié)構(gòu)緊湊。 ④機(jī)械 的功能要求：應(yīng)滿足 附件頭所需 的功率、轉(zhuǎn)速和運(yùn)動形式的要求。 ② 工作性能要求：保證工作可靠、傳動效率高等。 河南理工大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 17 第 4 章 主軸附件頭 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 傳動方案傳動時應(yīng)滿足的要求 電火花主軸附件頭 一般由原動機(jī) 、 傳動裝置和 附件頭 組成，傳動裝置在原動機(jī)和 附件頭 之間傳遞運(yùn)動和