【正文】 在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學(xué)、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意！參考文獻(xiàn)[1] 孫增圻．智能控制理論與技術(shù)[M]．北京：清華大學(xué)出版社，1997．[2] 陳衛(wèi)福．開放式數(shù)控系統(tǒng)及SERCOS接口應(yīng)用技術(shù)[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003．[3] 王責(zé)明．?dāng)?shù)控實(shí)用技術(shù)[M]．北京；機(jī)械工業(yè)出版社，2002．[4] [M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004.[5] 王愛玲．現(xiàn)代數(shù)控原理及數(shù)控系統(tǒng)[M]．北京：國防工業(yè)出版社，2002．[6] 畢承恩，[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1991．[7] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1994．[8] [M].西安：西北工業(yè)大學(xué)出版社，1988．[9] [M].武漢：華中理工大學(xué)出版社，1992．[10] [11] Kenneth G Budinshi,Michael . Engineering Materials Properties and Education Ltd,.[12] Donald ,Pradeep Science and Engineering of [13] ．[14] [15] 吳祖育，[M].上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1900．[16] YusufAltintas．?dāng)?shù)控技術(shù)與制造自動(dòng)化[M]．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2002。沒有他們的幫助，我將在設(shè)計(jì)過程中走很多的彎路，是他們給了我設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)。感謝楊漢嵩老師，他嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直將是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣；他循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪。通過本次設(shè)計(jì)，我對機(jī)床加工中的工作臺部分增加了很多認(rèn)識，對機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)能夠做出正確的分析和理解，另外，對材料的選擇也有了更進(jìn)一步的了解。該部分為數(shù)控機(jī)床進(jìn)行機(jī)械加工的帶動(dòng)工件運(yùn)動(dòng)的重要部分，該設(shè)計(jì)包括：放待加工工件的工作臺面，它能夠使工件在加工過程中實(shí)現(xiàn)X、Y方向的兩維運(yùn)動(dòng)，在臺面上的螺紋孔能夠很好的對工件進(jìn)行加緊固定，以保證加工精度；本文對臺面進(jìn)行傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)的滾珠絲杠螺母副、直線導(dǎo)軌副進(jìn)行選擇，絲杠能夠非常有效的進(jìn)給傳動(dòng)，保證加工效率；滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副它能有效的、很好的保證臺面的做直線運(yùn)動(dòng)；還對動(dòng)力裝置伺服電機(jī)，以及連接伺服電機(jī)和滾珠絲杠的聯(lián)軸器進(jìn)行選擇。如下圖所示；連接架的中心線與滾動(dòng)絲杠副的中心重合，上面右端有兩個(gè)M3螺紋孔，是為了固定密封蓋，下面有四個(gè)M4螺紋孔，能夠很好的使其與機(jī)架固定在一起，右面有四個(gè)M4螺紋孔，可以有效的把電機(jī)和連接架固定在一起?？紤]以上因素，選用45鋼作為連接架的材料，以提高使用受命，確保加工精度，連接架采用45鋼。另外，在機(jī)床進(jìn)行加工過程中，肯定會(huì)產(chǎn)生工業(yè)切屑，若其進(jìn)入軸承、聯(lián)軸器以及電機(jī)與絲杠、光桿的連接部分，肯定會(huì)造成加工誤差，這樣就降低了加工精度，以及降低成品率，所以在設(shè)計(jì)過程中，把絲杠右端軸承、聯(lián)軸器以及電機(jī)，用絲杠電機(jī)連接架密封起來，就是說，在連接架上覆蓋一層薄板，起到密封、防切屑的作用[16]。該軸承座與機(jī)床采用內(nèi)六角螺釘聯(lián)接。已知絲杠公稱直徑d=10，帶雙邊擋圈的帶輪最小寬度為= mm，6000型深溝球軸承寬度為=8mm，d=26mm,絲杠d=10mm，所以導(dǎo)軌底端到工作臺面底面的距離為h=H1+T1=11+15=26mm。該軸承座位于連接運(yùn)動(dòng)部件的絲杠的末端，在帶傳動(dòng)中處于從動(dòng)位置。10 軸承座軸承座，多為鑄造成型，內(nèi)嵌外球面軸承。本設(shè)計(jì)中，按表手冊[4]對Q235鋼硬度進(jìn)行處理；200≤HBS≤ 229,且硬度差不超過25。機(jī)架的材料應(yīng)具有良好的耐磨性、摩擦系數(shù)小、動(dòng)靜摩擦系數(shù)之差小，加工和使用時(shí)產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力小，尺寸穩(wěn)定性好等特點(diǎn)。其中每組兩個(gè)直線導(dǎo)軌副相互平行，導(dǎo)軌副在橫梁之上，工作臺面架在兩組平行的導(dǎo)軌副的滑塊上，由一個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，從而控制X向運(yùn)動(dòng)，另一伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)橫梁在平行導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)Y向運(yùn)動(dòng)。(8)造型好，使之既適用經(jīng)濟(jì)有美觀大方。(6)結(jié)構(gòu)力求便于安裝和調(diào)整，方便修理和更換零件。(4)溫度場布局合理，熱變形對精度影響小。(2)抗振性好，吧受迫振動(dòng)振幅限制在允許的范圍內(nèi)。具體尺寸如圖所示。臺面上有5個(gè)T型槽，槽寬12，槽間距離63。工作臺面的性質(zhì)與作用確定了它的基本參數(shù)[15]，因?yàn)樵诠ぷ髋_上進(jìn)行的是電火花加工，因此不存在切削力作用，故選用一般性能的Q235鋼作為工作臺材料即可以滿足要求。 Q3HB64MA交流電機(jī)成品圖樣。根據(jù)配合要求選擇電機(jī)為伺服電機(jī)，為交流伺服電機(jī)，以便于工作臺的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。大慣量，最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。 無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對象分類：直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。從上表可確定ML7201010聯(lián)軸器具體尺寸如下；D=20 L=29 L1= L2= M=M3 d1=10 d2=10 7 伺服電機(jī) 伺服電機(jī)的定義、作用及分類定義: 。附圖；ML7—C20—1010聯(lián)軸器彈性波紋管聯(lián)軸器特點(diǎn)；該型號聯(lián)軸器為微型波紋管聯(lián)軸器，其特點(diǎn)是；無齒隙，連接可靠，高靈敏度，重量輕，體積小巧；順時(shí)針和逆時(shí)針回轉(zhuǎn)特性完全相同；可吸收振動(dòng)，補(bǔ)償徑向和角向偏差，零回轉(zhuǎn)間隙；免維修，抗油污和耐腐蝕； 采用不銹鋼波管彈性體；主體采用陽極表面處理； 適用于編碼器，絲杠傳動(dòng)，測量，控制，資訊系統(tǒng)；機(jī)床平臺等產(chǎn)業(yè)機(jī)械。撓性安全聯(lián)軸器還具有不同程度的補(bǔ)償性能 包括銷釘式、摩擦式、磁粉式、離心式、液壓式等安全聯(lián)軸器。 撓性聯(lián)軸器 無彈性元件的撓性聯(lián)軸器，不僅能傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩，而且具有不同程度的軸向、徑向、角向補(bǔ)償性能 包括齒式聯(lián)軸器、萬向聯(lián)軸器、鏈條聯(lián)軸器、滑塊聯(lián)軸器等。根據(jù)聯(lián)軸器有無彈性元件、對各種相對位移有無補(bǔ)償能力，即能否在發(fā)生相對位移條件下保持聯(lián)接功能以及聯(lián)軸器的用途等，聯(lián)軸器可分為剛性聯(lián)軸器，撓性聯(lián)軸器和安全聯(lián)軸器。 聯(lián)軸器的功能及類別聯(lián)軸器功能 用來把兩軸聯(lián)接在一起，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)兩軸不能分離，只有機(jī)器停車并將聯(lián)接拆開后，兩軸才能分離。聯(lián)軸器有些已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化。主要用于兩軸有偏斜或在工作中有相對位移的地方，根據(jù)補(bǔ)償位移的方法又可分為剛性可移式聯(lián)軸器和彈性可移式聯(lián)軸器。主要用于兩軸要求嚴(yán)格對中并在工作中不發(fā)生相對位移的地方，結(jié)構(gòu)一般較簡單，容易制造，且兩軸瞬時(shí)轉(zhuǎn)速相同，主要有凸緣聯(lián)軸器、套筒聯(lián)軸器、夾殼聯(lián)軸器等。一般動(dòng)力機(jī)大都借助于聯(lián)軸器與工作機(jī)相聯(lián)接。在高速重載的動(dòng)力傳動(dòng)中，有些聯(lián)軸器還有緩沖、減振和提高軸系動(dòng)態(tài)性能的作用。因?yàn)檩d荷較小，選用6000型號的軸承就可以滿足設(shè)計(jì)要求。此類軸承通常會(huì)有帶防塵蓋、帶密封圈、非接觸膠蓋、接觸膠蓋或止動(dòng)環(huán)軸承。結(jié)構(gòu)簡單，容易得到高精度，適合高速旋轉(zhuǎn)。目前,滾動(dòng)軸承已發(fā)展成為機(jī)械的主要支承型式,應(yīng)用愈來愈廣泛 滾動(dòng)軸承的選定深溝球軸承(6000型) 深溝球軸承是應(yīng)用范圍最為廣泛、最具代表性的滾動(dòng)軸承。 可是,滾動(dòng)軸承與滑動(dòng)軸承相比較,各有優(yōu)缺點(diǎn),各占有一定的適用場合,因此,兩者不能完全互相取代,并且各自向一定的方向發(fā)展,擴(kuò)大自己的領(lǐng)域。即使不發(fā)生早期損壞,滾動(dòng)軸承的壽命也有一定的限度。所以,在承受大負(fù)荷的場合和要求徑向尺寸小、結(jié)構(gòu)要求緊湊的場合〈如內(nèi)燃機(jī)曲軸軸承),多采用滑動(dòng)軸承滾動(dòng)軸承振動(dòng)和噪聲較大,特別是在使用后期尤為顯著,因此,對精密度要求很高、又不許有振動(dòng)的場合,滾動(dòng)軸承難于勝任,一般選用滑動(dòng)軸承的效果更佳 滾動(dòng)軸承對金屬屑等異