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正文內(nèi)容

龍門式數(shù)控水刀切割機(jī)工作臺(tái)的設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)(參考版)

2025-06-30 07:16本頁面
  

【正文】 圖表整潔,布局合理,文字注釋必須使用工程字書寫,不準(zhǔn)用徒手畫3)畢業(yè)論文須用A4單面打印,論文50頁以上的雙面打印4)圖表應(yīng)繪制于無格子的頁面上5)軟件工程類課題應(yīng)有程序清單,并提供電子文檔1)設(shè)計(jì)(論文)2)附件:按照任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文(復(fù)印件)次序裝訂3)其它41。:任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文(復(fù)印件)。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名: 日期: 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定,同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版,允許論文被查閱和借閱。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體,均已在文中以明確方式標(biāo)明。作者簽名:        日  期:         學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明:所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。對本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體,均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。[M].北京:兵器工業(yè)出版社,.[8] [M].北京::機(jī)械工業(yè)出版社,1999:4379.[9] 吳宗澤,[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,.[10] 澤雁.?dāng)?shù)控切割機(jī)實(shí)現(xiàn)工業(yè)性生產(chǎn).新型建筑材料..[11] 呂宏,[M]. 北京: 北京大學(xué)出版社,.[12] [M]. 北京:高等教育出版社,.[13] 黃揚(yáng).?dāng)?shù)控切割機(jī)及其應(yīng)用[R].江蘇船舶..[14] 朱龍根.簡明機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊[M].機(jī)械工業(yè)..[15] 袁泳.?dāng)?shù)控切割機(jī)的應(yīng)用[R].建設(shè)機(jī)械技術(shù)與管理.. 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾:所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文),是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。希望對其他人的后續(xù)設(shè)計(jì)能有幫助。我在此完成絲杠螺母副、直線滾動(dòng)導(dǎo)軌滑塊、聯(lián)軸器、軸承。同時(shí)在傳動(dòng)系統(tǒng)使用了45鋼、不銹鋼、Q23HT200、黃銅等,機(jī)床外觀使用了鑄鐵等材料。經(jīng)強(qiáng)度校核、壽命計(jì)算和穩(wěn)定性分析,得到滾珠絲杠能達(dá)到117萬次,剛度2505N/m,螺桿當(dāng)量應(yīng)力遠(yuǎn)小于許用值68MPa,螺桿剪切應(yīng)力遠(yuǎn)小于許用值30MPa,螺桿彎曲應(yīng)力遠(yuǎn)小于許用值40MPa,穩(wěn)定性大于要求值4因而合格,以上表明絲杠符合選用要求。查軸承樣本,單個(gè)7205C型軸承的摩擦力矩為320,故一對軸承,絲桿與伺服電動(dòng)機(jī)直接相聯(lián),故i=1,則最大切削負(fù)載轉(zhuǎn)矩: (2)慣量匹配負(fù)載慣量按下列次序計(jì)算,工臺(tái)的最大質(zhì)量為20Kg,折算到電動(dòng)機(jī)軸其慣量J1計(jì)算得: 絲杠直徑d=32mm=,在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中,絲杠的慣量: 聯(lián)軸節(jié)的慣量J3可直接查手冊 J2與J3與電動(dòng)機(jī)同軸,故能夠直接疊加,負(fù)載慣量: JL=J1+J2+J3=(++)104≈電動(dòng)機(jī)慣量JM應(yīng)符合的條件 JLJM4JL JM根據(jù)以上計(jì)算,可初選伺服電動(dòng)機(jī),如選用直流伺服電動(dòng)機(jī),可都選北京數(shù)控裝置廠B8型,,大于最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩T=,它的轉(zhuǎn)子慣量JM=(3)空載加速轉(zhuǎn)矩 B8型伺服電動(dòng)機(jī)的最大輸出轉(zhuǎn)矩為Tmax=47,這個(gè)輸出轉(zhuǎn)矩發(fā)生在階越指令加速時(shí),要求的加速時(shí)間為: 其中 J =JL+JM= +45=故 B8的機(jī)械時(shí)間常數(shù)為,則≤(3~4)=(~)說明這種電動(dòng)機(jī)具有足夠的加速能力結(jié) 論本設(shè)計(jì)龍門式數(shù)控水刀切割機(jī)能高效、精確地完成XY兩向移動(dòng)以及對材料進(jìn)行高壓水射流切割的功能。采用的原料為鋼,許用轉(zhuǎn)速為7600r/min,軸孔直徑為14mm,軸孔長度為20mm,轉(zhuǎn)子慣量J=。角接觸球軸承絲杠d0=32mm,絲杠軸端型式及尺寸已標(biāo)準(zhǔn)化,采用兩端固定式,可選用的軸承型號(hào)為7205,內(nèi)徑外徑寬為=25mm52mm12mm,額定動(dòng)載荷C=,預(yù)加載荷F0=2900N,當(dāng)量載荷Fm=.則軸承壽命為 =533146915000h 其中 C= 軸承承受的載荷分別為 當(dāng)量轉(zhuǎn)速nm=100r/min 采用球軸承 則=3故滿足要求。= 則摩擦角 ==X軸與Y軸的傳動(dòng)效率都為 =94%90%符合要求。第4章 X軸傳動(dòng)部分設(shè)計(jì)計(jì)算、計(jì)算與選型(1)水射流及沖力計(jì)算由動(dòng)量定理得:d噴嘴出口直徑 d1噴嘴進(jìn)口直徑∵1 約 F:反沖力 q:流量 p:壓力Mpa由上式得 根據(jù)給定的有效行程,估算X向工作臺(tái)承載重量WX X軸上負(fù)載 20kg 水刀裝置 2010=200NZ軸方向所受的載荷 (2)滾動(dòng)導(dǎo)軌摩擦力的計(jì)算1) 在受Z軸方向反作用下導(dǎo)軌的摩擦力 2) 在不受水刀反作用下導(dǎo)軌的摩擦力(3)Z軸向負(fù)載力1) 計(jì)算最大軸向負(fù)載力 =+75=2)計(jì)算最小軸向負(fù)載力 == 絲杠的載荷計(jì)算初選絲杠材質(zhì):55鋼,HRC58~60,初選導(dǎo)程=10mm(1)各種切削方式下,絲杠轉(zhuǎn)速絲杠轉(zhuǎn)速 絲杠的當(dāng)量轉(zhuǎn)速為 (2)預(yù)期額定動(dòng)載荷1) 估算預(yù)期額定動(dòng)載荷 輕微沖擊 則 fw=精度系數(shù) fa=1 可靠性系數(shù)fc= 代入得 X軸絲杠絲桿的承受的動(dòng)載荷為 (2) 擬采用預(yù)緊滾珠絲杠副,按最大負(fù)載Fmax計(jì)算 預(yù)載取 fe= 代入得 X軸絲杠絲桿的承受的動(dòng)載荷為 取以上兩種結(jié)果的最大值 X軸絲杠絲桿的承受的動(dòng)載荷為 (3)按精度要求確定允許的滾珠絲杠的最小螺紋底徑1)估計(jì)允許的最大軸向變形已知定位精度為,選定重復(fù)定位精度為 重復(fù)定位精度 , 定位精度 =( ~ 4) =(2 ~ )取上述計(jì)算較小值,即2)估算允許的滾珠絲杠的最小螺紋底徑滾珠絲杠螺母副的兩個(gè)支承之間的距離為L = 安全行程+2余程+螺母長度+支承長度≈(~)行程+(15~25)取 L = 行程+20= 1390mm又,由式: =式中:E——彈性模量(Map),一般滾珠絲杠取 ——估計(jì)允許的滾珠絲杠的最大軸向變形 L——最大距離 根據(jù)計(jì)算所得、選擇型號(hào)為FFZD32103的滾珠絲杠螺母副,公稱直徑、基本導(dǎo)程、額定動(dòng)載荷和絲杠底徑,如下: 絲杠壓曲時(shí)的臨界載荷P按歐拉公式計(jì)算: 式中:絲杠斷面最小慣性矩 螺母至固定端處最大距離(如表中簡圖所示),與絲杠安裝方式相關(guān)的系數(shù),代入得:X軸的臨界載荷則穩(wěn)定性系數(shù) [n]許用穩(wěn)定安全系數(shù),一般[ny]=~4,當(dāng)絲杠垂直設(shè)置時(shí)[ny]=,當(dāng)絲杠水平設(shè)置時(shí), [ny]=4. 4故X軸穩(wěn)定安全系數(shù)足夠.2)極限轉(zhuǎn)速nc校核對絲杠極限轉(zhuǎn)速nc值進(jìn)行校核計(jì)算防止共振 式中:絲杠斷面最小慣性矩螺母至固定端處最大距離(如表中簡圖所示)絲杠斷面積, 代入得,X軸絲桿的極限轉(zhuǎn)速 故符合要求。M)=630 許用轉(zhuǎn)速鋼 6000 軸孔直徑d=45 軸孔長度L(其中Y型)=112 D=160 螺栓M12*6(其中Y型)=229 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量()= 聯(lián)軸器CAD圖 Y向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)裝置整
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