【正文】 該系統(tǒng)采用了超高速光纖串行數(shù)據(jù)通道（ MML），具有多路數(shù)字式影音能力，可以有效調(diào)控多信道大容量輸入、輸出信號(hào)，例如 CD、 DVD、顯示器、電視接收天線、音響和全球衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)都可以和該系統(tǒng)交換信息。這種功能能夠有效保障汽車行車安全，他可以讓汽車駕駛員手不離方向盤(pán)、眼不離行駛前方情況下，與 PC 機(jī)系統(tǒng)交換各種信息，例如行車前方交通狀況有無(wú)塞車、最短時(shí)間導(dǎo)航等；也可以他車上收發(fā) Email、打 網(wǎng)絡(luò)電話和其他上網(wǎng)活動(dòng)。 4 網(wǎng)絡(luò)技術(shù)汽車外部應(yīng)用 Email IBM公司 和 Motorola 公司已合作開(kāi)發(fā)車用無(wú)線 Inter 技術(shù)，這項(xiàng)技術(shù)將使駕駛員和乘客能夠車上發(fā)送電子郵件以及從事網(wǎng)上各種活動(dòng)，如電子商務(wù)和網(wǎng)上購(gòu)物、查看股市行情和天氣預(yù)報(bào)等。值注意是，數(shù)據(jù)總線訪問(wèn)優(yōu)先級(jí)設(shè)定固定不變，各種外部參數(shù)和汽車駕駛情況變化而不斷變化。對(duì)進(jìn)氣溫度、冷卻液溫度、燃油溫度等變化較慢信號(hào)每隔 100 ms 或 1 min采樣、 15 一次就完全足夠，數(shù)據(jù)總線訪 問(wèn)優(yōu)先級(jí)相應(yīng)就很低。各電子控制單元正常工作所能容許最大時(shí)間延遲是決定資料訪問(wèn)總線優(yōu)先級(jí)最主要因素。 CAN 組成汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)資料信息量非常大，有快速變化信號(hào)和漸變信號(hào)。目前，支持 CAN 協(xié)議有 INTEL， MOTOROLA， PHILIPS， SIEMENS，NEC， HONEYWELL等百余家國(guó)際著名公司，其中 CAN 應(yīng)用器件也琳瑯滿目、層出不窮，已經(jīng)逐步形成產(chǎn)品系列。 元之間互聯(lián)通訊，也越來(lái)越受到其他業(yè)界歡迎。 (12） CAN 節(jié)點(diǎn)錯(cuò)誤嚴(yán)重情況下，具有自動(dòng)關(guān)閉總線功能，切斷他與總線聯(lián)系，以使總線上其他操作不受影響。 (10） CAN 每幀信息都有 CRC 校驗(yàn)及其他檢錯(cuò)措施，保證了數(shù) 據(jù)出錯(cuò)率極低。 (8） CAN 上節(jié)點(diǎn)數(shù)實(shí)際可達(dá) 110 個(gè)。 (6） CAN 直接通信距離最遠(yuǎn)可達(dá) 10 km（速率 5 kb/s 以下）。 (4） CAN 采用非破壞性總線裁決技術(shù)，當(dāng) 2 個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)向網(wǎng)絡(luò)上傳送信息時(shí)，優(yōu)先級(jí)低節(jié)點(diǎn)主動(dòng)停止數(shù)據(jù)發(fā)送，而優(yōu)先級(jí)高節(jié)點(diǎn)可不受影響繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù)，大大節(jié)省了總線沖突 裁決時(shí)間；最重要是網(wǎng)絡(luò)負(fù)載很重情況下會(huì)出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)癱瘓情況。 (2） CAN 可以多主方式工作，網(wǎng)絡(luò)上任意一個(gè)節(jié)點(diǎn)均可以任意時(shí)刻主動(dòng)向網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息，而不分主從，通信方式靈活。 CAN 是 20世紀(jì) 80年代初 BOSCH公司為解決現(xiàn)代汽車中眾多控制單元、測(cè)試儀器之間實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換而開(kāi)發(fā)一種串行通信協(xié)議，經(jīng)多次修訂，于 1991 年 9 月形 成技術(shù)規(guī)范 2 0 版本。 3 類網(wǎng)絡(luò)功能均向下涵蓋，即 B 類支持 A 類網(wǎng)功能； C 類網(wǎng)能同時(shí)實(shí)現(xiàn) B 類和 A 類網(wǎng)功能。 C 類面向高速、實(shí)時(shí)閉環(huán)控制多路傳輸網(wǎng)，最高位元速率可達(dá) 1 Mb/s，主要用 于懸架控制、牽引控制、發(fā)動(dòng)機(jī)控制、 ABS 等系統(tǒng)，以簡(jiǎn)化分布式控制和進(jìn)一步減少車身線束。 B 類面向獨(dú)立模塊間資料共享中速網(wǎng)絡(luò)，位元速率一般為 10～ 100 kb/s。 A 類面向傳感器 /執(zhí)行器控制低速網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)傳輸位元速率通常 1～ 10 kb/s。同時(shí)，為整合各種標(biāo)準(zhǔn)，一份有關(guān)汽車網(wǎng)絡(luò)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)正國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織起草。網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)方面代表作、 13 有 Bosch公司制定控制器局域網(wǎng)絡(luò)（ CAN）協(xié)議和 Intel 推出 SAE J 18065 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。 車網(wǎng)絡(luò)控制需要，更好各控制系統(tǒng)之間完成交流信息、協(xié)調(diào)控制、共享資源及標(biāo)準(zhǔn)化與通用化，世界各國(guó)都正積極合 作，進(jìn)行統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，共同研制。 (5）大量資料交換流通，使不增加硬件情況下提高、擴(kuò)充子系統(tǒng)功能成為現(xiàn)實(shí)。 (3）資料一致性 所有子系統(tǒng)均使用同一資料，減少了傳感器使用，還資料同一性提高了子系統(tǒng)控制精度，解子系統(tǒng)采集、轉(zhuǎn)換資料所帶來(lái)負(fù)擔(dān)，提高了工作效率。汽車內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)除具有一般網(wǎng)絡(luò)優(yōu)點(diǎn)外，還應(yīng)具有以下特點(diǎn)： (1）靈活組成結(jié)構(gòu) 針對(duì)不同汽車電子設(shè)備配置，無(wú)需對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行重新設(shè)計(jì)就可以使用，擴(kuò)展容易。采用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)后，共用所有傳感器，還可以共用其他設(shè)備，如進(jìn)行了環(huán)形網(wǎng)控制，幾十個(gè)微機(jī)，個(gè)別出現(xiàn)問(wèn)題，是環(huán)形結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)，整車還可以正常運(yùn)行。 上述各種類型控制都有優(yōu)缺點(diǎn)，但網(wǎng)絡(luò)汽車上應(yīng)用后，就可發(fā)揮各型控 制優(yōu)點(diǎn)，克服了他們?nèi)秉c(diǎn)。 、 12 (2)分級(jí)控制系統(tǒng)如日產(chǎn)公司分級(jí)控制系統(tǒng)，他用 1 臺(tái)中央控制計(jì)算器指揮 4臺(tái)微機(jī)，分別控制防滑制動(dòng)、優(yōu)化點(diǎn)