【正文】
然而在實際應用中,由于轉子磁鏈難以準確觀測,系統特性受電動機參數的影響較大,且在等效直流電動機控制過程中所用矢量旋轉變換較復雜,使得實際的控制效果難以達到理想分析的結果。 主程序:包括系統初始化、變量初始化、ADC模塊初始化、事件管理器初始化、定時器下溢中斷初始化、通用 I/O口初始化和主循環(huán)計算程序。 BiMsi Tsi Msi TsiAi Cisi?si?矢量控制系統結構 一、異步電機矢量控制系統的硬件實現 交流異步電機無速度傳感器矢量控制系統硬件總體結構: 整 流 器逆 變 器( I P M )三 相 異步 電 機T M S 3 2 0F 2 8 1 2最 小 系 統P W MJ T A G仿 真 器開 關 電 源脈 沖 變 壓 器 整個系統主要包括一個三相全橋整流器和一個智能功率模塊 IPM以及用于給最小系統提供直流電的開關電源電路、三相異步電機、 TMS320F2812最小系統控制板、 TDS510USB仿真器、 PC機 CCS集成開發(fā)環(huán)境等。 給 定 信 號控 制 器逆 變電 路交 流 異 步 電 機AiCiCiBiAisi?si?MsiTsiP a r k逆 變 換C la r k e逆 變 換P a r k 變 換C la r k e 變 換傳 感 器BiMsiTsisi?si?將給定信號分解成兩個互相垂直且獨立的直流信號 、 , 、 通過 “ Park逆變換 ” 被變換成兩相交流信號 、 , 又經 “ Clarke逆變換 ” , 得到三相交流的控制信號 、 、 去控制逆變電路 , 進而控制電機 。 運動方程: 電壓方程 : 兩相靜止坐標系下的數學模型 轉矩方程: 兩相靜止坐標系下的狀態(tài)方程: 1010101010000010s m mrs r s r r s rs sss m mrsss r s r s r rsrrmrrrrrmrrrR L LL L L L L