異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-06-20 10:50 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 衡的正弦電流時(shí) ，所產(chǎn)生的合成磁動(dòng)勢(shì)是旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì) F， 它在空間呈正弦分布 ， 以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn) 。 在兩相靜止坐標(biāo)下中通入時(shí)間上互差 90176。 的兩相電流 ，也能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁勢(shì) 。兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁勢(shì)大小和轉(zhuǎn)速都相等時(shí) ，即可認(rèn)為兩相繞組與三相繞組等效 。 如果將兩個(gè)匝數(shù)相等且互相垂直的繞組 M和 T中分別通以直流電流 im和 it，且包含繞組在內(nèi)的整個(gè)鐵芯以同步速旋轉(zhuǎn) ， 則磁勢(shì) F也隨之旋轉(zhuǎn)起來 ， 形成旋轉(zhuǎn)磁勢(shì) 。 圖 (b) 兩相交流繞組 圖 (C) 旋轉(zhuǎn)的直流繞組 圖 (a) 三相交流繞組 三相磁場(chǎng)、兩相磁場(chǎng)、旋轉(zhuǎn)直流磁場(chǎng)系統(tǒng)之間是可以互相進(jìn)行等效轉(zhuǎn)換。 圖 (C) 旋轉(zhuǎn)的直流繞組 Clark變換過程 Park 變換過程 矢量坐標(biāo)變換原則： 。 。 321 1 2 1 223 0 3 2 3 2ssC????? ?????23102 1 2 3 231 2 3 2ssC????????????Clark變換 Clark逆變換 22c o s s ins in c o ssrC??????? ????? 22c o s s ins in c o srsC???????? ????Park 變換 Park 逆變換 。 運(yùn)動(dòng)方程： 電壓方程 ： 兩相靜止坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型 轉(zhuǎn)矩方程： 兩相靜止坐標(biāo)系下的狀態(tài)方程： 1010101010000010s m mrs r s r r s rs sss m mrsss r s r s r rsrrmrrrrrmrrrR L LL L L L Li Li R L Lii L L L L LLLL??????????? ? ? ? ? ????? ? ? ? ? ??????? ????????? ?????????????? ?? ?? ? ? ???? ???? ???????????????? ???? ???? ??
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