電力拖動課程設(shè)計--異步電動機(jī)的矢量控制(參考版)
2025-01-16 17:27本頁面
【正文】 。首先優(yōu)點(diǎn)是：按轉(zhuǎn)子磁鏈定向，實(shí)現(xiàn)了定子電流勵磁分量和轉(zhuǎn)矩分量的解耦，采用了電流閉環(huán)控制；轉(zhuǎn)子磁鏈系統(tǒng)的控制對象是穩(wěn)定的慣性環(huán)節(jié)；采用連續(xù)的PI控制，轉(zhuǎn)矩和磁鏈變化平穩(wěn)，電流閉環(huán)控制可有效地限制起制動電流。要解決偏差的問題應(yīng)該增加磁通反饋和磁通調(diào)節(jié)器，或采用實(shí)際轉(zhuǎn)子磁鏈的定向，即直接磁場定向。從另一方面看。四．總結(jié) 本章在教材所介紹的理論的基礎(chǔ)上，采用轉(zhuǎn)差頻率矢量控制模型進(jìn)行建模仿真，該系統(tǒng)相對于單純的轉(zhuǎn)差頻率控制明顯有很多優(yōu)點(diǎn)。此外，電動機(jī)在零狀態(tài)啟動時，電動機(jī)磁場有一個建立過程，在建立的過程中，磁場的變化是不規(guī)則的，這可引起轉(zhuǎn)矩的大幅度變化。圖d反映了電動機(jī)在啟動過程中定子繞組產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場的變化狀況。在起動中逆變器輸出電壓（線電壓）逐步提高，轉(zhuǎn)速不斷上升，電流基本保持不變，異步電動機(jī)以給定的最大電流啟動，轉(zhuǎn)速稍有超調(diào)后就穩(wěn)定在1500r/min,電流也下降為空載電流，逆變器輸出電壓也減小了。該系統(tǒng)是一比較復(fù)雜的系統(tǒng)，收斂是仿真計算過程中經(jīng)常出現(xiàn)的問題，對比各種計算方法，最終選擇了ode5算法，,該系統(tǒng)的仿真波形結(jié)果如下圖所示。（2）異步電動機(jī)及其負(fù)載的參數(shù)設(shè)置（3）測量模塊得的測量項的選擇在測量模塊給出的測量選項中，選擇, ,這三項作為測量相，其中和的輸出分別用于顯示定子的電流大小和作為速度反饋，而的變化情況則顯示了電機(jī)的帶載能力。參數(shù)設(shè)置如下：1） 三相電源參數(shù)設(shè)置：A相電源電壓峰值為510V，﹑相電壓設(shè)置相同，相角依次電源頻率HZ?，F(xiàn)將各部分的建模和參數(shù)設(shè)置問題做一簡要說明。，下面介紹各部分的建模及參數(shù)設(shè)置過程。轉(zhuǎn)速PI調(diào)節(jié)器模塊：如圖(a)所示，PI調(diào)節(jié)器的輸入為給定角頻率和電機(jī)轉(zhuǎn)軸實(shí)際角頻率的偏差，其中PI調(diào)節(jié)器的參數(shù)為。轉(zhuǎn)速PI調(diào)節(jié)器，函數(shù)運(yùn)算模塊，兩相/三相坐標(biāo)變換模塊，PWM脈沖發(fā)生器模等部分構(gòu)成。若忽略電力拖動系統(tǒng)傳動機(jī)構(gòu)中的粘性摩擦和扭轉(zhuǎn)彈性，則系統(tǒng)的運(yùn)動方程式為： （221）式中 ：負(fù)載轉(zhuǎn)矩； ：機(jī)組的轉(zhuǎn)動慣量。 根據(jù)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換原理，在線性電感的條件下，磁場的儲存能量和磁共能為： （216）
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