abs系統(tǒng)的控制原理(參考版)
2025-05-19 00:42本頁(yè)面
【正文】 ? ? 高、低附著力系數(shù)路面的識(shí)別，關(guān)鍵在于判斷在保壓階段所給的時(shí)間段內(nèi)車輪角加速度是否能達(dá)到控制門限值十 a，電子控制單元根據(jù)識(shí)別得出的路面狀況，施加不同的防抱死控制邏輯。 ? 其防抱死制動(dòng)控制過(guò)程的第一和第二階段與在高附著力系數(shù)路面上的控制過(guò)程相同。 當(dāng)車輪恢復(fù)到穩(wěn)定區(qū)域后，為使車輪在更長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi) 處于穩(wěn)定區(qū)域，對(duì)制動(dòng)壓力進(jìn)行增大和保持的快速轉(zhuǎn) 換階段；使制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力以較低的速率增加， 電磁閥以增壓 —— 保壓的方式不斷進(jìn)行切換 . 到車輪的角減速度再次低于控制門限值一 a 后，開(kāi)始進(jìn)入制動(dòng)壓力減小階段；此時(shí)不再 考慮參考滑移率是否超過(guò)控制門限值 Sl，從 而進(jìn)入下一循環(huán)的防抱死制動(dòng)控制，完成了 一個(gè)防抱死控制循環(huán)過(guò)程。在給定的壓力保持時(shí)間內(nèi)，如果車輪的角加速度不能超過(guò)第一次設(shè)定的控制門限值十 a，則判定路面情況為低附著力系數(shù)路面，以后的控制過(guò)程將按在低附著力系數(shù)路面上的控制過(guò)程進(jìn)行； ? 如果車輪的角加速度超過(guò)了第一控制門限值十 a，則繼續(xù)進(jìn)行保壓，此時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)兩種情況，一是車輪的角加速度再次低于控制門限值十 a，說(shuō)明車輪已恢復(fù)到
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