測量教案8章gnss測量(參考版)
2025-05-16 01:42本頁面
【正文】 ? 介紹 兩臺(tái)接收機(jī)同步觀測 方案 ? (1) 靜態(tài)定位 ? 兩臺(tái)接收機(jī)輪流安置在各基線端點(diǎn) ? 同步觀測 4顆衛(wèi)星 1h左右 ? 或同步觀測 5顆衛(wèi)星 20min ? 用于精度要求較高的控制網(wǎng) ? 如橋梁控制網(wǎng)或隧道控制網(wǎng) ? (2) 快速靜態(tài)定位 ? 測區(qū)中部選一測點(diǎn)為基準(zhǔn)站 ? 安置一臺(tái)接收機(jī) ? 連續(xù)跟蹤觀測 5顆以上衛(wèi)星 ? 另一臺(tái)接收機(jī) ? 依次到其余各點(diǎn)流動(dòng)設(shè)站觀測 ? 不必保持對(duì)所測衛(wèi)星連續(xù)跟蹤 ? 每點(diǎn)觀測 1~2min ? 控制網(wǎng)加密 ， 一般工程測量 ? 控制點(diǎn) ——天空視野開闊 , ? 交通便利 ,遠(yuǎn)離高壓線 ,變電所 ? 及微波輻射干擾源的地點(diǎn) ? WGS84坐標(biāo)系與測區(qū)坐標(biāo)系的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換 ? 至少有 2個(gè)及以上 GNSS控制網(wǎng)點(diǎn) ? 與測區(qū)坐標(biāo)系已知控制網(wǎng)點(diǎn)重合 ? 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換計(jì)算由 GNSS附帶數(shù)據(jù)軟件自動(dòng)完成 。 ? GNSS控制測量的實(shí)施 ? 方案設(shè)計(jì) 、 外業(yè)觀測 、 內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理 ? 《 工程測量規(guī)范 》 ? 1) 精度指標(biāo) ? 載波相位靜態(tài)相對(duì)定位法 ? 兩臺(tái)或兩臺(tái)以上 GNSS接收機(jī) ? 同時(shí)對(duì)一組衛(wèi)星進(jìn)行同步觀測 ? 控制網(wǎng)精度指標(biāo)是以網(wǎng)中基線觀測誤差定義 ? mD=a+b 106D ? a—— 固定誤差 ， b—— 比例誤差 ， D—— 基線長 ? 2) 觀測要求 ? 同步觀測 ， 測站從開始接收衛(wèi)星信號(hào) ? 到停止數(shù)據(jù)記錄 ——觀測時(shí)段 ? 衛(wèi)星與接收機(jī)天線連線與水平面夾角 ——衛(wèi)星高度角 ? 點(diǎn)位圖形強(qiáng)度因子 PDOP——一組衛(wèi)星 ? 與測站構(gòu)成的幾何圖形形狀與定位精度關(guān)系數(shù) ? PDOP與觀測衛(wèi)星高度角及觀測衛(wèi)星空間分布有關(guān) ? 觀測衛(wèi)星高度角越小 ,分布范圍越大 ——PDOP越小 ? 衛(wèi)星高度角設(shè)為 ≥15o， 點(diǎn)位 PDOP值 6 ? GNSS接收機(jī)鎖定一組衛(wèi)星后 ? 自動(dòng)計(jì)算出 PDOP值并顯示于屏幕上 。 ? 將 化算為基線端點(diǎn) ? 坐標(biāo)增量 (Δx12,Δy12,Δz12)的函數(shù) ? 有 3個(gè)坐標(biāo)增量未知數(shù) ? 如兩臺(tái) GPS接收機(jī)同步 觀測了 n顆衛(wèi)星 ? 則有 n－ 1個(gè)整周模糊度，未知數(shù)總數(shù) ——3+n－ 1 ? 對(duì)每顆衛(wèi)星觀測 m個(gè)歷元時(shí) ? 就有 m(n－ 1)個(gè)雙差方程 ? 為求出 3+n－ 1個(gè)未知數(shù) ? 要求雙差方程數(shù) 未知數(shù)個(gè)數(shù) ? m(n－ 1)≥3+n－ 1 ? 一般取 m=2，也即每顆衛(wèi)星觀測 2個(gè)歷元即可。 ? (2) 載波相位相對(duì)定位 ? 兩臺(tái) GPS接收機(jī)分別安置在兩測點(diǎn) ? 兩測點(diǎn)連線 ——基線 ? 同步接收衛(wèi)星信號(hào) ? 相同衛(wèi)星相位觀測值線性組合 ? 解算基線向量在 WGS84坐標(biāo)系增 量 ——Δx,Δy,Δz ? 確定它們的相對(duì)位置 ? 一個(gè)測點(diǎn)坐標(biāo)已知 ， 可推算出另一個(gè)測點(diǎn)坐標(biāo) ? 按相位觀測的線性組合形式 ? 載波相位相對(duì)定位 ——單差法 、 雙差法 、 三差法 ? 只介紹前兩種 。 ? 2) 數(shù)據(jù)碼 ? 導(dǎo)航電文 ——D碼 ? 含衛(wèi)星星歷 ， 衛(wèi)星工作狀態(tài) ， 時(shí)間系統(tǒng) ， ? 衛(wèi)星時(shí)鐘運(yùn)行狀態(tài) ， 軌道攝動(dòng)改正 ， 大氣折射改正 ? 由 C/A碼捕獲 P碼信息 ? 導(dǎo)航電文 ——二進(jìn)制碼 ? 依規(guī)定格式按幀發(fā)射 ? 每幀電文長度 ——1500bit， 播送速率 ——50bit/s ? 偽距定位
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