測量教案8章gnss測量-在線瀏覽
2025-07-15 01:42本頁面
【正文】 n t h re e M e d ium E a rt h Orbit s ( M E O)W alker 2 7/3/ 1Co n stell ati o n? 歐盟 Galileo衛(wèi)星 ? 歐盟 Galileo衛(wèi)星 ? 歐盟 Galileo衛(wèi)星 ? GPS概述 ? GPS定位原理 ——空間測距交會 ? P點安置 GPS接收機，接收衛(wèi)星發(fā)射的測距碼信號 ? 在接收機時鐘控制下 ? 解出測距碼從衛(wèi)星 → 接收機的時間 ——Δt ? 乘光速 c、加衛(wèi)星時鐘與接收機時鐘不同步改正 ? 算出衛(wèi)星 → 接收機的空間距離 —— ? vt——衛(wèi)星鐘差， vT——接收機鐘差 ? GPS測距方式 ——單程測距 ? 接收機接收到的測距信號不再返回衛(wèi)星 ? 接收機直接解算傳播時間 Δt ? 并算出衛(wèi)星 → 接收機的距離。 ? 觀測 A， B， C， D四顆 衛(wèi)星的偽距方程 —— ? 解方程算出 P點坐標 ——xP， yP， zP ? GPS的組成 ? 工作衛(wèi)星 ， 地面監(jiān)控系統(tǒng) ， 用戶設備 。各監(jiān)測站和 GPS衛(wèi)星原子鐘應與 ? 主控站原子鐘同步，或測量出其間鐘差 ? 將鐘差信息編入導航電文，送到注入站 ? ③ 調整偏離軌道的衛(wèi)星 ， 使之沿預定的軌道運行 ? ④ 啟動備用衛(wèi)星，以代替失效的工作衛(wèi)星 ? (3) 注入站 ? 主控站控制下 ? 將主控站推算和編制的衛(wèi)星星歷 、 鐘差 、 導航電文 ? 控制指令注入衛(wèi)星存儲器 ， 監(jiān)測注入信息的正確性 ? 除主控站外，整個地面監(jiān)控系統(tǒng)無人值守。 ? GPS接收機任務 —— ? 捕獲衛(wèi)星信號，跟蹤并鎖定衛(wèi)星信號 ? 處理接收到的信號 ? 測量測距信號從衛(wèi)星傳播到接收機天線的時間間隔 ? 譯出衛(wèi)星廣播的導航電文 ? 實時計算接收機天線三維坐標、速度和時間 ? 按用途分類 ——導航型， 測地型 ，授時型 ? 載波頻率 ——單頻接收機 (用 1個載波頻率 ) ? 雙頻接收機 (用 2個載波頻率 ) 南方測繪 NGS9600測地型單頻靜態(tài) GPS接收機 ? GPS定位的基本原理 ? 測距原理 ——偽距 ， 載波相位測量 ， GPS差分定位 ? 待定點位運動狀態(tài) ——靜態(tài)定位 ， 動態(tài)定位 。 ? 1) 載波信號 ? 頻率用無線電波段兩種不同頻率電磁波 ? L1載波 ： f1=154 f0=， λ1= ? L2載波 ： f2=120 f0=， λ2= ? 載波 L1——調制有 C/A碼 、 P碼 、 數(shù)據碼 ? 載波 L2——調制有 P碼 、 數(shù)據碼 ? 測距碼由 0， 1組成的二進制編碼 ? 一位二進制數(shù) ——比特 (bit) ? 每秒鐘傳輸比特數(shù)稱為數(shù)碼率 ? 衛(wèi)星的兩種測距碼 C/A碼和 P碼屬于偽隨機碼 ? 具有良好自相關特性和周期性 ， 容易復制 ? 測距碼 ——衛(wèi)星時鐘控制發(fā)射某結構測距碼 ? 經 Δt時間傳 播后到達 GPS接收機 ? 接收機產生同結構測距碼 ——復制碼 ? 復制碼延遲時間 τ后與接收的衛(wèi)星測距碼比較 ? 調整延遲時間 τ使兩個測距碼完全對齊 ? 復制碼延遲時間 τ=Δt ? C/A碼碼元寬度對應距離 —— ? 衛(wèi)星與接收機測距碼對齊精度 1/100,測距精度 ? P碼碼元寬度對應距離 —— ? 衛(wèi)星與接收機測距碼對齊精度 1/100,測距精度 ? P碼測距精度高于 C/A碼 10倍 ? C/A
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