測量教案8章gnss測量-文庫吧資料
2025-05-20 01:42本頁面
【正文】 ? 1) 單點(diǎn)定位 ? GPS接收機(jī)安置于測點(diǎn) ， 鎖定 4顆以上衛(wèi)星 ? 將收到的衛(wèi)星測距碼與接收機(jī)產(chǎn)生的復(fù)制碼對齊 ? 測量與鎖定衛(wèi)星測距碼到接收機(jī)傳播 時(shí)間 Δti ? 求出衛(wèi)星至接收機(jī)的偽距 ? 從鎖定衛(wèi)星廣播星歷獲取衛(wèi)星空間坐標(biāo) ? 距離交會原理解算天線點(diǎn)三維坐標(biāo) ? 偽距觀測方程有 4個(gè)未知數(shù) ? 鎖定 4顆衛(wèi)星時(shí)方程有唯一解 ? 沒考慮大氣電離層和對流層折射誤差、 ? 星歷誤差影響，單點(diǎn)定位精度不高 ? C/A碼定位精度 ——25m， P碼定位精度 ——10m ? 2) 多點(diǎn)定位 ? 多臺 GPS接收機(jī) (2~3臺 )安置在不同測點(diǎn) ? 同時(shí)鎖定相同衛(wèi)星進(jìn)行偽距測量 ? 大氣電離層和對流層折射誤差 、 星歷誤差 ? 影響基本相同 ? 計(jì)算各測點(diǎn)間坐標(biāo)差 ——Δx,Δy,Δz ? 可消除上述誤差影響 ? 測點(diǎn)之間的點(diǎn)位相對精度大大提高 。 ? 衛(wèi)星信號 ? 載波 ,測距碼 (C/A碼 P碼 ),數(shù)據(jù)碼 (導(dǎo)航電文或稱 D碼 ) ? 同一原子鐘頻率 f0= 。 ? 2) 用戶設(shè)備 ? GPS接收機(jī)和相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理軟件 ? GPS接收機(jī)包括接收天線、主機(jī)、電源。 ? 1) 地面監(jiān)控系統(tǒng) ? 衛(wèi)星廣播星歷包含描述衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)及其軌道的參數(shù) ? 每顆衛(wèi)星 廣播星歷 由地面監(jiān)控系統(tǒng)提供 ? 地面監(jiān)控系統(tǒng) ——1個(gè)主控站 ,3個(gè)注入站 ,5個(gè)監(jiān)測站 ? (1) 監(jiān)測站 ? 主控站控制的數(shù)據(jù)自動(dòng)采集中心 ? 設(shè)備 ——雙頻 GPS接收機(jī)、高精度原子鐘 ? 氣象參數(shù)測試儀、計(jì)算機(jī) ? 功能 ——對 GPS衛(wèi)星信號連續(xù)觀測 ? 搜集當(dāng)?shù)貧庀髷?shù)據(jù)，觀測數(shù)據(jù)經(jīng)處理后傳送到主控站 ? (2) 主控站 ? 協(xié)調(diào)和管理所有地面監(jiān)控系統(tǒng)工作 ? ① 根據(jù)觀測數(shù)據(jù)，推算編制衛(wèi)星星歷、衛(wèi)星鐘差 ? 大氣層修正參數(shù)，數(shù)據(jù)傳送到注入站 ? ② 提供時(shí)間基準(zhǔn)。 ? 要求衛(wèi)星和接收機(jī)時(shí)鐘嚴(yán)格同步 ? 衛(wèi)星在嚴(yán)格同步時(shí)鐘控制下發(fā)射測距信號 ? 實(shí)際衛(wèi)星鐘與接收機(jī)鐘不嚴(yán)格同步 ——鐘誤差 ? 兩個(gè)時(shí)鐘不同步對測距結(jié)果的影響 ——c(vT－ vt) ? 衛(wèi)星 廣播星歷 含衛(wèi)星鐘差 vt——已知 ? 接收機(jī)鐘差 vT未知 ——觀測方程解算 ? 衛(wèi)星 → 接收機(jī)的空間距離 —— ? 未考慮 大氣電離層 ， 對流層折射誤差 影響 ? 不是衛(wèi)星 → 接收機(jī)的幾何距離 ——偽距 ? 測距時(shí)刻 ——ti ? 接收衛(wèi)星 Si廣播星歷解算出 —— ? Si在 WGS84坐標(biāo)系的三 維坐標(biāo) ——xi， yi， zi ? 則 Si衛(wèi)星 → P點(diǎn)的空間距離 —— ? 偽距觀測方程 —— ? 4個(gè)未知數(shù) ——xP， yP， zP， vT ? 應(yīng)同時(shí)鎖定 4顆衛(wèi)星觀測，解算。 ? Galileo系統(tǒng)是一種多功能的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng) ? 有公開服務(wù) ,安全服務(wù) ,商業(yè)服務(wù) ,政府服務(wù) 功能 ? 只有前兩種服務(wù)是自由公開的 ? 后兩種服務(wù) 需要經(jīng)過批準(zhǔn)后才能使用。 ? GLONASS衛(wèi)星星座 (3軌道 8顆 =24顆 ) ? GLONASS衛(wèi)星 ? GLONASS衛(wèi)星 ? GLONASSM衛(wèi)星模型 ? 3) Compass(北斗 ) ? 5顆靜止軌道衛(wèi)星， 30顆非靜止軌道衛(wèi)星組成 ? 提供兩種服務(wù) ——開放服務(wù)和授權(quán)服務(wù) ? 開放服務(wù) ——服務(wù)區(qū)免費(fèi)提供定位 ,測速和授時(shí)服務(wù) ? 定位精度 ——10m，授時(shí)精度 ——
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