【正文】 回顧大學(xué)歷程，老師和同學(xué)給予我太多的支持，太多的幫助。再此，請允許我對老師再次表示我深深的謝意。在老師那里，我不僅接受了全新的思想觀念，學(xué)會了基本的思考遼寧交通高等?？茖W(xué)校 30 方式，掌握了通用的研究方法，而且還明白了許多待人接物與為人處世的道理。 在 2 個月中，我 得到了 李淑英 老師的精心指導(dǎo)。 本設(shè)計正是適應(yīng)現(xiàn)代社會的發(fā)展需要應(yīng)運而生的，充分利用了現(xiàn)代社會的高科技技術(shù)，實現(xiàn)了系統(tǒng)的智能化和網(wǎng)絡(luò)化，對汽車安全問題的提高具有重大的意義，相信本系統(tǒng)的出現(xiàn)必將開辟一個汽車防盜史上的新紀元。該設(shè)計可實現(xiàn)車輛停車后的安全狀態(tài)監(jiān)測，非安全狀態(tài)下的人車對話，以及車輛開 開開 開 開 開 開開 開 開 開 開開 開 開開 開 開 開 開開 開 開 開 開開 開 開 開 開開 開開 開 開開 開 開 開 開 開開 開 開 開 開開 開 開 開 開開 開 開開 開 開 開開 開開 開 開 開開 開 開YNYNYNY遼寧交通高等?？茖W(xué)校 29 失竊后的跟蹤定位，而且具有網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍廣、信息傳播速度快、成本和使用費用較低、盲區(qū)限制較小、具有多重防盜功能等優(yōu)點，為汽車防盜提供了一種新的途徑與思路。 （ 6） 本系統(tǒng)是基于車輛剎車系統(tǒng)的防盜控制，通過機械、液壓、電氣與無線 控制相結(jié)合，完美地實現(xiàn)了對四個車輪的鎖死，從而確保車輛的安全。 （ 4）汽車在逐步鎖死的過程中，會有一定的延時，以防止汽車在行駛過程中忽然停止而造成交通事故。 （ 2）檢查鎖狀態(tài)是否達到要求，若達到要求，系統(tǒng)則發(fā)出自動報警，以警示小偷汽車將被逐步鎖死，若鎖狀態(tài)未達到要求，則近一步進行判定，看是否由于人為的誤操作引起，若是人為因 素則進行開鎖狀態(tài)檢測，否則將再次進入鎖控制狀態(tài)，直到把汽車逐步鎖死。在設(shè)置方面只要把無線遙控功能設(shè)為高優(yōu)先級而人為控制設(shè)置為低優(yōu)先級便可實現(xiàn)。該系統(tǒng)的開關(guān)安裝在汽車的隱蔽處，可人為控制，當總系統(tǒng)損壞時，可人工開啟抱閘后將車開走。 （ 2）當判定錯誤系統(tǒng)來自哪個系統(tǒng)后，則近一步判斷錯誤類型，本系統(tǒng)對錯誤類型用編碼加以區(qū)分和表示，如當編碼為 10000時則表示 GPS接入電路損壞，當編碼為 10001時則表示 GPS系統(tǒng)損壞，且當兩種錯誤發(fā)生時，系統(tǒng)都會自動產(chǎn)生損壞報警。 報警系統(tǒng)錯誤檢測流程圖 當報警系統(tǒng)非正常啟動時，就要對各報警系統(tǒng)進行錯誤檢測，其流程如圖 312所示： 開 開開 開 開 開開 開 開 開開 開 開開 開 開開 開 開 開 開 開 開 開 開 開開 開 開 開1 代 代 代 代 代 代 代 代 代0 0 代 G P S 代 代 代 0 1 代 代 代代 代 代 1 0 代 代 代 代 代 代 代代 代 代 代 代 代 代 代 代 代 代代 1 0 0 代 代 代 代 代 代 代 代代 代 代 G P S 代 代1 0 0 1 0 1開 開開 開 開 開開 開 開 開開 開 開 開開 開 開 開 開開 開 開 開開 開 開開 開 開開 開 開 開 開 開 開 開 開開 開 開 開0 1 10 1 00 0 1 1 0 0 1 1 1 代 代 代 代 代 代代 代 代 代 代 0 0 代 代 代 代代 代 代 代 代 代 代 代代 代 0 0 0 代 代 代 代 代代 代 代 代 代 代 代 代代 代 代 代 代 代 代 代代 代 代遼寧交通高等專科學(xué)校 27 圖 312 告警系統(tǒng)錯誤檢測流程圖 對上圖的錯誤檢測流程描述如下： （ 1）首先判斷錯誤信號來自哪個系統(tǒng)，圖中 代表系統(tǒng)種類 ， 規(guī)定“ 00”為 GPS系統(tǒng)，“ 01”為視頻系統(tǒng)，“ 10”為聲光告警系統(tǒng)。本系統(tǒng)中對這兩類錯誤都進行了數(shù)字化編 碼。例如：當錯誤信號為“ 00010”時則表示熱傳感器損壞，當信號為“ 00011”時則對熱傳感器作進一步的錯誤類型判斷。例如當檢測到錯誤信號為“ 000”時則表示錯誤信號來自熱傳感器。 （ 3）當信息經(jīng)基站發(fā)射出去后，汽車便會做出相應(yīng)的回映，如報告具體位置信息，切斷汽車油路等。 監(jiān)控中心 — 移動目標 當監(jiān)控中心接收到汽車防盜系統(tǒng)發(fā)過來的信息后，便會通過網(wǎng)絡(luò)對汽車采取相關(guān)的措施，其工作流程如圖 310所示： 圖 310 GPS系統(tǒng)工作流程圖 對上圖的工作流程描述如下： （ 1）首先當監(jiān)控中心收到汽車的報警信號后，產(chǎn)生相關(guān)的指令，并準備經(jīng)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送。 開 開 開 開 G P S 開開 開 開G P S 開 開 開 開 開 開 開 開 開開 開 開 開 開 開 開 開 開 開開 開 開 開 開 開 開開 開 開 開 開 開開 開 開 開 開 開G P R S 開 開 開 開開 開 開 開 開開 開 開 開 開 開開 開 開 開開 開 開 開 開 開 開 開開 開 開 開開 開 開 開開 開 開 開 開 開開 開開 開NYNY開 開 開 開 開開 開 開 開 開開 開 2 4 開 開 開開 開 開NY開 開遼寧交通高等?？茖W(xué)校 25 （ 3）當汽車沒有網(wǎng)絡(luò)信號時，短信也可正常發(fā)送，但此時車主不能收到，如車主在 24小時內(nèi)收不到信息，則移動臺存儲的信息將會消失，所以該系 統(tǒng)設(shè)置為每隔 24小時重復(fù)發(fā)送一次，直到車主收到短信時為止。其流程如圖 39所示： 圖 39 GPS系統(tǒng)工作流程圖 對上圖的工作流程描述如下： （ 1） GPS接收機啟動后，便會自動接收衛(wèi)星信號，若此時汽車處在盲區(qū)時接收機便會重復(fù)接收直到有信號出現(xiàn)時為止。 （ 3） 在信號比較器中只需判斷有無信號即可，當信號忽然消失時便會發(fā)出告警信號并把此信號傳遞給中央處理器。 斷線式傳感器流程圖 本設(shè)計中用斷線式傳感器來判斷 車門、后 貨箱門、發(fā)動機蓋和油箱蓋開啟狀態(tài) ，其作流程如圖 38所示： 圖 38 斷線式觸發(fā)傳感器繪圖 開 開開 開 開 開 開 開開 開A / D開 開 開 開 開 開開 開 開 開 開 開 開 開 開開 開 開滾珠式觸發(fā)傳感器A / D判斷滾珠信號強度發(fā)出信號指令大于等于預(yù)設(shè)信號強度小于預(yù)設(shè)信號強度開始遼寧交通高等?？茖W(xué)校 24 斷線式傳感器工作流程描述如下： （ 1） 當汽車 車門、后貨箱門、發(fā)動機蓋或油箱蓋被非法打開時， 傳感器的檢測電流就會忽然消失，傳感器就會把這一信號的變化記錄下來并傳遞給 A/D轉(zhuǎn)換器。 （ 2） A/D轉(zhuǎn)換器把傳過來的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，并發(fā)給信號比較器。 （ 3）在信號比較器里以預(yù)先設(shè)定好一數(shù)字化的信號強度，并與 A/D轉(zhuǎn)換器傳過來的信號進行比較，當小于預(yù)設(shè)強度時則系統(tǒng)返回重新接受熱信號，當大于或等于預(yù)設(shè)強度時則產(chǎn)生報警信號指令并發(fā)給中央處理單元。 熱傳感器流程圖 開 開開 開 開 開 開A / D開 開 開 開 開 開 開 開開 開 開 開 開 開開 開 開 開 開 開 開 開 開 開開 開 開 開 開 開 開 開遼寧交通高等?？茖W(xué)校 22 圖 36 熱傳感器流程圖 熱傳感器工作 流程描述如下： （ 1） 當汽車內(nèi)溫度忽然升高或車內(nèi)著火時熱傳感器就會把熱信號轉(zhuǎn)換為電流并傳給A/D轉(zhuǎn)換器。 （ 2） A/D轉(zhuǎn)換器把傳過來的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，并發(fā)給信號比較器進行比較。 （ 3） 如果 GPRS 網(wǎng)絡(luò)情況檢查良好，則可進行數(shù)據(jù)的發(fā)送或接收，并對發(fā)送或接收的數(shù)據(jù)進行處理。遼寧交通高等?？茖W(xué)校 20 開 開G P S 開 開( 1 0 0 )開 開 開 開( 1 0 1 )開 開 開 開 開 開 開 開開 開 開 開 開開 開 開 開( 1 1 0 )開 開 開 開 開開 開 開 開 開開 開 開 開 開 開 開 開 開開 開 開 開 開開 開Y( 0 0 )N1 01 1開 開 G P R S 開 開 開開 開 開 開 開 開開 開0 1 圖 33 啟動報警系統(tǒng)流程圖 通信系統(tǒng)軟件設(shè)計 本設(shè)計采用 GPRS網(wǎng)絡(luò)進行通信，它的優(yōu)點是可以短時間內(nèi)不受盲區(qū)的限制，因為它傳遞信息主要是以短信息的方式，而信息如果發(fā)送不出去可以在 24小時之內(nèi)自動保留在移動臺上，當有信號出現(xiàn)時便可再次重新發(fā)送給車主，因此本系統(tǒng)對時間的實時性要 求不高，在本設(shè)計中通信設(shè)備 選用了西門子的 MC35i 模塊，其模塊的流程如圖 34所 示：開 開開 開 G P R S 開 開開 開 開 開 開 開開 開 G P R S 開 I P 開開 開 開開 開 開 開 開開 開開 開 開 開開 開 開 開YN 圖 34 gprs 模塊原理流程圖 對 GPRS 模塊的工作原理描述如下： （ 1） 首先 GPRS 模塊要設(shè)置 IP 地址及端口號。并可根據(jù)檢測出來的數(shù)字信息判斷出錯誤來自哪個系統(tǒng)。 （ 2）如果上面的報警信號為有用信號則啟動報警系統(tǒng)，如信號不是有用信號 則返回。具體表示方法如圖 所示。具體流程如圖 所示： 在本流程圖中， GPS 系統(tǒng)、視頻系統(tǒng)、聲光報警系統(tǒng)分別用兩位數(shù)字加以區(qū)分，在本設(shè)計中規(guī)定 GPS 系統(tǒng)用數(shù)字“ 00”表示，視頻系統(tǒng)用數(shù)字“ 01”表示，聲光報警系統(tǒng)用數(shù)字“ 10”表示。 當開中斷后系統(tǒng)將不斷的 查詢 8251狀態(tài)寄存器判斷 GPS是否接收新數(shù)據(jù)，當確認接收新數(shù)據(jù)后將調(diào)用電文數(shù)據(jù)處理子程序?qū)ζ鋽?shù)據(jù)進行相應(yīng)的處理，并判定是否將電文數(shù)據(jù)經(jīng)GPRS網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給監(jiān)控中心。在本系統(tǒng)中，開 開開 開 開開 開 開 開 開開 開開 開 D S P 開 開開 開 開 開 開開