【正文】 1315. [18] 池保忠 .基于單片機(jī)的汽車防盜報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì) [M].科教文匯， 2021， (4)。 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 28 參考文獻(xiàn) [1] 梁啟輝，鐘東階 .42V電氣系統(tǒng)在汽車上的應(yīng)用 [J].汽車電子技術(shù) ,2021,6:2428. [2] 李科杰，吳三靈，安鋼等 .新編傳感器技術(shù)手冊(cè) [M].北京：國防工業(yè)出版社，2021:178862. [3] 劉戰(zhàn)存 .多普勒和多普勒效應(yīng)的起源 .物理學(xué)史和物理學(xué)家 [J].2021,32 (7)：488491. [4] National Semiconductor stepDown Voltage Regulator, 2021. [5] Agilis Communication Technologies Pte Ltd. HB100 Microwave Sensor Modules, 2021. [6] Analog Device Inc. LowCost DualAxis Accelerometer with Duty Cycle Output : Analog Device . [7] Analog Device Inc. Dual Axis Accelerometer Evaluation Board. USA: Analog Device Inc. 2021. [8] Harvey Device Inc. Dual Axis Accelerometer Evaluation Board. USA: Analog Device . [9] Harvey Weinberg. Using the ADXL202 Duty Cycle :Analog Device . [10] TC35 Hardware Interface ,May 29,2021. [11] 胡偉，季曉衡 .單片機(jī) C語言程序設(shè)計(jì)及應(yīng)用實(shí)例 [M].北京：人民郵電出版社， 2021. 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[16] 楊波 .淺談汽車防盜器的應(yīng)用與發(fā)展 [M].大眾科技， 2021,(1)。 在設(shè)計(jì)中硬件方面能很快的完成，然而在軟件方面經(jīng)過多次的修改以及郭老師的耐心指導(dǎo)終于使程序沒有了錯(cuò)誤，最終使我完成了本次設(shè)計(jì)。 在設(shè)計(jì)中還要解決的問題是怎樣實(shí)現(xiàn)無線報(bào)警，由于要實(shí)現(xiàn)該方式報(bào)警，就要用到通訊模塊， 因此單片機(jī)與該芯片的連接是我們?cè)O(shè)計(jì)的 又一難點(diǎn)。 考慮到 功耗問題所以在芯片的連接時(shí)我們使用了電源管理芯片，只有當(dāng)單片機(jī)給控制引腳電平信號(hào)時(shí)，與該芯片連接的傳感器才能工作， 這樣一方面節(jié)約了能源，另一方面解決了各模塊之間電壓不同的供電問題。 在設(shè)計(jì)中由于使用了多種傳感器以及通信模塊，所以各芯片所需要的電壓不同，因此為了解決這個(gè)問題在本設(shè)計(jì)中我們使用了兩次將壓的方法， 首先把汽車車載的 12V、 24V 轉(zhuǎn)換成 9V，同時(shí)在設(shè)計(jì)中使用了電源管理芯片， 這樣只要在每個(gè)傳感器的電路中集成電源管理芯片，該防盜系統(tǒng)各模塊就能獲得所需要的電壓。 P0 = 0xff。 } void exter1() interrupt 1 //中斷服務(wù)程序?yàn)?0809 提供脈沖 { clk=~clk。 tc35i_open=1。 if(shu=42) { t6668(3)。 //刪除失敗， F0=0 } while(1) { } 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 26 void main() { init()。 if(read==0x4f) { F0=1。 while(RI==0)。 //等待 RI=0。i++) //串行接收數(shù)據(jù) { readByte[i]=SBUF。 } for(i=0。 while(T1==0)。i11。 //等待發(fā)送完畢 T1=0。i++) { SBUF=writeByte1[i]。 //開啟 T1 for(i=0。 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 25 SCON=0X50。 TH1=0XFB。 char read。 char readByte1[13]。 char writeByte1[10]={0x41,0x54,0x2B,0X43,0X4D,0X47,0X46,0X3D,0X30,0X0D}。 } else chanel_choice=0。 start=0。 oe=0。 if(eoc==1) { if(chanel_choice3) { oe=1。 delay(1)。 } void red0809() { start=0。y0。x0。//開始計(jì)數(shù) } void delay(uint z) //延時(shí)函數(shù) { uint x,y。 ET0=1。 TH0=216。 IT0 = 1。 PX1 = 1。 EX1 = 1。 uchar chanel_choice。 sbit oe=P2^2。 sbit start=P2^0。 sbit er_yu = P2^5。 sbit ce_yu = P2^7。 sbit m2 = P1^3。 // 高電平打開 tc35i sbit acl = P1^1。讀短消息數(shù)據(jù)（ AT+CMGR=n）其中 n 為短消息號(hào)碼。列出模塊中的短消息即（ AT+CMGL=n） ,短消息未讀?。?n=0），短消息以讀?。?n=1），短消息沒有被發(fā)出（ n=2），短消息被發(fā)出（ n=3）。 與短消息有關(guān) 的常用指令 :短信息的發(fā)送指令（ AT+CMGS）、短消息的儲(chǔ)存（ AT+CMGW）、短消息的刪除（ AT+CMGD）、短消息的發(fā)出確認(rèn)（ AT+CNMA）、短消息的選擇服務(wù)（ AT+CSMS）、短消息從儲(chǔ)存空間中發(fā)送（ AT+CMSS）、短消息的列表指令（ AT+CMGL）、短消息優(yōu)先儲(chǔ)存區(qū)域的選擇（ AT+CPMS）、短消息的讀取 （ AT+CMGR）、短消息的設(shè)置（ AT+CMGF）、新到短消息的接收模式設(shè)置（ AT+CNMI） TC35i 與單片機(jī)的軟件接口的實(shí)現(xiàn)是通過 AT指令來實(shí)現(xiàn)的。 L：兩位 16進(jìn)制數(shù)的用戶數(shù)據(jù)信息長度。 J：兩位 16進(jìn)制數(shù)的數(shù)據(jù)編碼方案。 H：長度由 F 中的數(shù)據(jù)決定的被叫號(hào)碼。 F：兩位 16進(jìn)制數(shù)的 被叫號(hào)碼的長度。 D：兩位 16進(jìn)制數(shù)的文件頭字節(jié)。 B：兩位 16進(jìn)制數(shù)的短消息的中心號(hào)碼的類型。其編碼一般由 ABCDEFGHIJKLM 這十三種組成。 7 位主要用于普通的 ASCLL 字符的發(fā)送。 PDU 有三種編碼即 7位、 8位、及 UCS2 編碼。 與 SMS 有關(guān)的 AT 指令介紹： 目前為止人們發(fā)短息主要采用 Text 和 PDU 兩種模式。 若有一個(gè)發(fā)現(xiàn)警 情 ， 單片機(jī)進(jìn)一步執(zhí)行中斷程序?qū)檫M(jìn)行處理，處理完后中斷返回。 圖 318 系統(tǒng)主程序流程圖 霍爾器件 和微波傳感器的處理子程序，是對(duì)端口 ， 的設(shè)置 。系統(tǒng)初始化包含了對(duì)硬件 的設(shè)置、中斷設(shè)置、 時(shí)鐘的調(diào)節(jié)以及單片機(jī)端口的分配。執(zhí)行完后回到低功耗。 一旦中斷被允許，系統(tǒng)的低功耗就被喚醒。 本系統(tǒng)是需要 車載系統(tǒng)供電， 而 能量有限， 考慮到 系統(tǒng)正常運(yùn)轉(zhuǎn) 時(shí) 能耗的問題 ，因此本系統(tǒng)在 設(shè)計(jì)以單片機(jī)為 控制 器的基礎(chǔ) 下能夠盡量滿足這方面的要求。 圖 317 閃光報(bào)警及汽車自鎖原理圖 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 21 第 4 章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 由于多方面的原因，如電子器件的功能以及經(jīng)濟(jì)性能等，一個(gè)系統(tǒng)不可能只由硬件來完成其要完成的功能，往往需要 軟件的配合，才能使系統(tǒng)的功能更加完善。 當(dāng)“ IN”腳輸入為低電平時(shí) 對(duì)應(yīng) 的 “ OUT”引腳輸出電平與芯片供齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 20 電電平相同，即與繼電器輸入電壓相同，繼電器線圈阻斷 （因?yàn)槠漭敵鼋Y(jié)構(gòu)是集電極開路的，所以要在輸出端接一個(gè)上拉電阻）； 當(dāng)“ IN”腳輸入高電 平，對(duì)應(yīng)“ OUT”腳將功率繼電器的 引腳電平拉低，功率繼電器線圈導(dǎo)通。閃光報(bào)警及汽車自鎖的原理圖如圖 317 所示。 圖 316 T6668CPU方式與單片機(jī)的接口電路 報(bào)警執(zhí)行模塊的閃光報(bào)警及自鎖操作 汽車防盜系統(tǒng)在 進(jìn)行 無線 報(bào)警、語音報(bào)警的同時(shí)車燈也 會(huì) 不斷 的 閃爍，表 明 汽車出現(xiàn) 了 警情 。而 CPU 方式下則還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)已錄制的語音進(jìn)行編輯、加工等等。 T6668 芯片在手和 CPU 方式下都可以和單片機(jī)構(gòu)成系統(tǒng)，但各有特點(diǎn)。手動(dòng)方式指 T6668外接開關(guān)、按 鈕，以人為方式操作進(jìn)行錄音或放音工作。他自身接口能力達(dá) 256K 位 *4,即可接 256K 位的 DRAM4 片共 1M位。 T6668 內(nèi)部再生信號(hào)從 FILIN 端輸入到第一級(jí)濾波電路的輸出端，經(jīng)兩級(jí)濾波后在從 FILOUT 端輸出到外接功率放大電路。 T6668芯 片內(nèi)有話筒放大器，直接外接話筒即可將聲音輸入。 圖 315 單片機(jī)與 TC35i模塊接口電路圖 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 19 報(bào)警執(zhí)行模塊的語音報(bào)警 T6668 語音芯片簡介 ：該芯片是日本東芝公司推出的，原設(shè)計(jì)用于錄音電話系統(tǒng)，后來許多語音系統(tǒng)都采用了它，并已作為單片機(jī)的一種接口。 由于 TC35i 模塊的供電電壓為 ，而單片機(jī)的輸出電平為 5v，所以在連接時(shí)應(yīng)解決好二者的電壓分配問題，鑒于以上問題，所以需要在單片機(jī)與 TC35i 之間加上拉電阻，用于分壓，這樣單片機(jī)輸出的高電平就可以直接同通訊模塊連接了。其中 ZIF 連接器為 SIM 卡提供了 6 個(gè)管腳，其接口信號(hào)定義 如表 34所示。該芯片通過接口電路獲得電源，其與單片機(jī)進(jìn)行串口數(shù)據(jù)通訊。這 40 個(gè)引腳可以劃分為電源、數(shù)據(jù)輸入 /輸出、 SIM 卡、音頻接口以及控制。 用戶通過連接器就可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)、語音、短消息、傳真的快速安全的傳輸，方便了用戶的開發(fā)設(shè)計(jì)。該模塊具有射頻電路和基帶處理單元。 報(bào)警執(zhí)行模塊的 GSM 報(bào)警 TC35i 模塊的介紹： TC35i 是西門子公司最新推出的 最 新一代 的 無線通信 GSM 模塊，他能與 TC35 兼容，并且占空間小，可以縮小用戶產(chǎn)片的體積。另外 該 系統(tǒng) 繼續(xù)使用 傳統(tǒng)汽車防盜器的聲光報(bào)警方式，以 對(duì)小偷 起到警示、震懾的作用 。 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 17 圖 314 ADXL202E應(yīng)用方案原理圖 防盜系統(tǒng)報(bào)警執(zhí)行模塊設(shè)計(jì) 汽車防盜系統(tǒng)的報(bào)警執(zhí)行模塊用于執(zhí)行遇警后的 各種 報(bào)警操作和 汽車自鎖 ， 其主要包括 語音報(bào)警、 聲光報(bào)警 、 GSM 報(bào)警 和汽車自鎖幾個(gè)部分。 輸出的數(shù)字、模擬信號(hào)的帶寬 就 限制在 2OOHz 以下，再將 ADXL202 輸出的帶寬為 200HZ 的數(shù)字和模擬信號(hào)分別經(jīng)過低通 和高通濾波，就可以獲得傾斜、振動(dòng)監(jiān)測所需帶寬的信號(hào)。 在 汽車防盜系統(tǒng) 中 對(duì)于振動(dòng)的測量， 需要 10 一 200Hz 比較寬的信號(hào)范圍。在電源與 VDD 間需增加一個(gè)阻值為 100 的電阻，以減小數(shù)字信號(hào)對(duì)傳感器輸出信 號(hào)的 影響 。T2引腳需要 接 625k 的 Rset 電阻，將輸出的數(shù)字信號(hào)的周期設(shè) 為 5ms， 頻率為 200Hz。 當(dāng) 利用 數(shù)字信號(hào)進(jìn)行測量 的 時(shí) 侯 ，只要利用 單片機(jī) 的計(jì)數(shù)器 /定時(shí) 器端口分別采集信號(hào)的工作周期脈寬 T1 和工作周期的時(shí)間 T2，利用公式 (37)就可以得出被測加速度的值。 ADXL202E 的封裝 形式及引腳如圖 313 所示。當(dāng)加速度引起質(zhì)量塊的相對(duì)位置變化時(shí)，電容值發(fā)生變化。 ADXL202E 是在 同一個(gè) 芯片上集成兩個(gè) 互不影響 、 并 且測 量方向垂直的敏感元的測量模塊，是 電容 式加速度傳感器。它的供電電壓為 ，工作電流小于 6mA，可以測量 05KHz， 2g 范圍內(nèi)動(dòng)態(tài)或靜態(tài)加速度 。信號(hào)處理電路的示意圖如 312所示。 圖 311 單個(gè)霍爾開關(guān)器件應(yīng)用原理圖 由于汽車有四個(gè)車門，小偷有可能對(duì)任意一個(gè)進(jìn)行破壞，所以我們應(yīng)設(shè)計(jì)一組 霍爾器件。 R用于 對(duì) 器件的保護(hù)。由于 它 的功耗 很 低， 并且其 最大工作電流小于 3mA， 所以 可以由 單片機(jī) 的 輸入輸出口 直接驅(qū)動(dòng)。然后 傳感器進(jìn)入休眠，該傳感器的休眠時(shí)間為 60us。當(dāng)磁場 發(fā)生變化 時(shí) ，霍爾電壓發(fā)生器 就會(huì) 產(chǎn)生微小的電壓變化，經(jīng) 過 斬波 處理 后 就會(huì) 送入放大器，再經(jīng) 過 鎖相器 的鎖相后，由場效應(yīng)管輸出高低電平 。A mV % Ua Ms 181。該類傳感器的功耗非常低， A3209E 的功耗低達(dá) 400uW，特別適合低功耗場 合。 磁極