【正文】 //必 須中斷 // 串口中斷應(yīng)許 。 // 本來只有 \r 我添加的 \n 后來證明 可以不加的 SendString(AT\r)。\039。 //ATwaits=10 //lcd_disp_str(RsBuf,1)。 delayms_10s()。 delayms_100ms()。 P0amp。 //lcd_disp_str(RsBuf ,2)。 // 設(shè)置短消息中心 AT+CSCA=“ +8615209102272”回車 TransmitText(PhoneNO,Pdu)。 Set_MODE(0)。 init_1602()。 void main() { TC35_init()。 uchar code Pdu[]= danger。 void Num2char(uchar i)。 void Send_AT(void)。 } 短消息部分子程序 ： include include include // include include define uchar unsigned char define uint unsigned int define NULL 0 define ATwaits 10 define DWWwaits 10 define Readwaits 10 define Sendwaits 10 define RsBuf_N 50 char RsBuf[RsBuf_N]。 TL0 = 0xfe。j++)。i++) for(j=0。 陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 21 頁 共 33 頁 for(i=0。 buzzer=0。 //音調(diào)循環(huán) } delaylms(200)。jtone。i++)//音長(zhǎng)循環(huán) {buzzer=~buzzer。 //反向輸出，使 LED燈亮 for(i=0。kcount。 //音長(zhǎng) tone=100。 count=20。 void main() { unsigned int i,j,k。 //蜂鳴器驅(qū)動(dòng)口 sbit key=P3^2。 sbit light = P0^7。 陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 20 頁 共 33 頁 附錄： 聲光報(bào)警部分子程序： include typedef unsigned char uchar。 感謝學(xué)校提供的優(yōu)越條件，讓我們可以將自己學(xué)到的東西盡情的發(fā)揮出來，給我們一個(gè)舒適的做畢業(yè)設(shè)計(jì)的環(huán)境。在課余時(shí)間還給我們講解有關(guān)硬件的重要知識(shí)，使我們不僅掌握了自己所設(shè)計(jì)東西的同時(shí)，還對(duì)它有了更深的了解。在此，謹(jǐn)向各位老師表示深深的敬意和謝意！尤其感謝我的指導(dǎo)老師，在畢業(yè)設(shè)計(jì)中給予我極大的關(guān)心、幫助和督促。就要離開學(xué)校，走上工作的崗位了，這是我們?nèi)松鷼v程的又一個(gè)起點(diǎn)，在這里祝福大學(xué)里跟我們風(fēng)雨同舟的朋友們，一路走好，未來總會(huì)是美好的！ 陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 18 頁 共 33 頁 參考文獻(xiàn) Proteus 教程 — 電子線路設(shè)計(jì)、制版和仿真 清華大學(xué)出版社 單片機(jī)原理及應(yīng)用技術(shù) 北京理工大學(xué)出版社 畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)及案例剖析（應(yīng)用電子技術(shù)方向） 清華大學(xué)出版社 單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì) 200 例 北京航天航空大學(xué)出版社 余錫存，曹國(guó)華 .單片機(jī)原理及接口技術(shù) [M].西安電子科技大學(xué)出版社， 2021 年 張志良 , 主編 ：《單片機(jī)原理及控制技術(shù)》（第 2 版）．北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 余永權(quán) , MCS51 系列單片機(jī)實(shí)用接口技術(shù) [M].北京 :北京航空航天大學(xué)出版， 1993 余西存 , 曹國(guó)華 .單片機(jī)原理及接口技術(shù) [M].西安：西安電子科技大學(xué)出版， 2021 年 陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 19 頁 共 33 頁 致謝 大學(xué)三年的學(xué)習(xí)生活即將結(jié)束了 ，這篇論文作為我 們 在校期間學(xué)習(xí)的最后一份答卷，交給各位老師。 大學(xué)生活即將匆匆忙忙地過去，但我們能無悔地說：“我們?cè)?jīng)來過。我們的畢業(yè)指導(dǎo)老師劉璟老師，在此，特向她道聲謝謝，謝謝她的細(xì)心教會(huì)，詳細(xì)指導(dǎo)，還有仔細(xì)的批閱。 畢業(yè)設(shè)計(jì)，也許是我們大學(xué)生 涯交上的最后一個(gè)作業(yè)了?？墒?，我們又會(huì)有點(diǎn)自戀式地安慰自己：做一件事情，不必過于在乎最終的結(jié)果，可貴的是過程中的收獲。 陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 17 頁 共 33 頁 第 五 章 結(jié)束語 忙碌了兩個(gè)月，我們組的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題也終將結(jié)束了。 本設(shè)計(jì)的擴(kuò)展空 間很大，還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控控制，及時(shí)控制車的開關(guān)和油門。最后點(diǎn)擊運(yùn)行，調(diào)試成功。 在設(shè)計(jì)硬件電路過 程中，出現(xiàn)了一些問題，如不知道選什么傳感器，還有些元器件引腳的作用不清楚和 GSM模塊電路等問題，通過我們組齊心合力的搜集資料和討論成功解決了這些問題，在這其中指導(dǎo)老師也給了我們很大的幫助。而 proteus ISIS 是一種操作簡(jiǎn)便而又功能強(qiáng)大的原理圖編輯工具，它運(yùn)行于 windows 操作系統(tǒng)上，可以仿真、分析各種模擬器件和集成電路。通過 proteus 軟件的 VSM（虛擬仿真模式），用戶可以對(duì)模擬電路、數(shù)字電路、模數(shù)混合電路、單片 機(jī)及外圍元器件等電子線路進(jìn)行系統(tǒng)仿真。在 proteus 中，可以直接與 keil編程軟件進(jìn)行聯(lián)調(diào)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)所設(shè)計(jì)電路的驗(yàn)證。 C 語言對(duì)操作系統(tǒng)和系統(tǒng)使用程序以及需要對(duì)硬件進(jìn)行操作的場(chǎng)合，用 C 語言明顯優(yōu)于其它高級(jí)語言，許多大型應(yīng)用軟件都是用 C語言編寫的。 開發(fā)環(huán)境介紹 C 語言既有高級(jí)語言的特點(diǎn)，又具有匯編語言的特點(diǎn)；既是一個(gè)成功的系統(tǒng)設(shè)計(jì)語言，又是一個(gè)使用的程序設(shè)計(jì)語言；既能用來編寫不依賴計(jì)算機(jī)硬件的應(yīng)用程序，又能用來編寫各種系統(tǒng)程序；是一種受歡迎、應(yīng)用廣泛的程序設(shè)計(jì)語言。這里我們用 C語言進(jìn)行編程設(shè)計(jì)。系統(tǒng)程序主要包括系統(tǒng)初始化程序、 GSM 模塊通信程序、聲音燈光報(bào)警程序、主控制程序等。例如要把“ danger”發(fā)送到 13808460649，則 PDU數(shù)據(jù)為： 0001030D91683108480646F932080A67094EBA52A88F66FF01 (1) 00 表示省略短信中心號(hào)碼； (2) 01 表示文件頭字節(jié)； (3) 03 表示信息類型 (TPMessageReference)； (4) 0D 表示被叫號(hào)碼長(zhǎng)度； (5) 91 表示被叫號(hào)碼類型； (6) 683108480646F9 表示被叫號(hào)碼，經(jīng)過了位移處理； (7) 32 表示協(xié)議標(biāo)識(shí) TPPID； (8) 08 表示數(shù)據(jù)編碼方案 TPDCS，因?yàn)橐l(fā)送 UNICODE 內(nèi)碼，所以使用USC2(16bit)編 碼； (9) 0A 表示用戶數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 TPUDL(以 8 位碼為單位 (octet))； (10) 67094EBA52A88F66FF01 表示用戶數(shù)據(jù)。 7bit編碼用于發(fā)送普通的 ASCII字符， 8 bit編碼通常用于發(fā)送數(shù)據(jù)消息， UCS2編碼用于發(fā)送 Unicode字符，編碼類型在PDU數(shù)據(jù)包中指定。使用 Text 模式收發(fā)短信代碼簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn) ，但最大的缺點(diǎn)是不能收發(fā)中文短信；而 PDU模式不僅支持中文短信，也能發(fā)送英文短信。發(fā)出的 PDU 串為：陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 12 頁 共 33 頁 “ 08 91 68 31 08 20 05 05 F0 11 00 0D 91 68 31 95 14 02 36 F5 00 00 00 06 C8 32 9BFD 0E 01”。 0PDU 模式 ) 回答： OK 發(fā)送： AT+CMGS=8//短信息長(zhǎng)度，注意為十進(jìn)制。 與 SMS 有關(guān)的 GSM AT 指令如下所示： AT+CMGC Send an SMS mand（發(fā)出一條短消息命令） AT+CMGD Delete SMS message（刪除 SIM 卡內(nèi)存的短消息） AT+CMGF Select SMS message formate （選擇短消息信息收發(fā)格式： 0PDU。 8 ： CTS: 清除發(fā)送；此腳由 Modem 控制，用以通知計(jì)算機(jī)將欲傳的數(shù)據(jù)送至 Modem 9 ： RI : Modem 通知計(jì)算機(jī)有呼叫進(jìn)來，是否接聽呼叫由計(jì)算機(jī)決定 GSM 發(fā)送短信息實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì) GSM 引擎模塊提供的命令接口符合 和 規(guī)范。 6 ： DSR:數(shù)據(jù)設(shè)備就緒；此引腳高電平時(shí)，通知計(jì)算機(jī) Modem 已經(jīng)準(zhǔn)備好，可以進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊了。 4 ： DTR:數(shù)據(jù)終端就緒；當(dāng)此引腳高電平時(shí)，通知 Modem 可以進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，計(jì)算機(jī)已經(jīng)準(zhǔn)備好。 2 ： RXD:此引腳用于接收外部設(shè)備送來的數(shù)據(jù)；在你使用 Modem 時(shí)，你會(huì)發(fā)現(xiàn) RXD 指示燈在閃爍，說明 RXD 引腳上有數(shù)據(jù)進(jìn)入。 引腳圖： RS232 (DB9)引腳定義： 1 ： DCD :載波檢測(cè)。 RS232 它采用負(fù)邏輯，即 15~3V規(guī)定為 1， +3~+15V 規(guī)定為 0， 3~+3V 為過渡區(qū)，不能做定義。C 工作電流損耗 通話模式 : 300mA (典型值 .) 空閑模式 : (最大值 ) 省電模式 : 50181。 C 儲(chǔ)存溫度： 30176。 1. TC35 模塊性能指標(biāo)： 陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 9 頁 共 33 頁 特 性 說 明 信息傳送內(nèi)容 語音和數(shù)據(jù) 電源 單電源 ～ 頻段 雙頻 GSM900MHz 和 DCS1800 MHz(Phase 2+) 發(fā)射功率 2W （ GSM900MHz Class 4） 1W （ DCS1800MHz Class 1） SIM 卡連接方式 外接 天線 由天線連接器連接外部天線 溫度范圍 工作溫度： 20176。 TC35 模塊簡(jiǎn)介 TC35 是西門子公司開發(fā)的高性能 GSM 模塊，在應(yīng)用系統(tǒng)中很容易集成。 AT89C51 芯片提供三級(jí)程序存儲(chǔ)器加密，提供了方便靈活而可靠的硬加密手段，能完全保證程序或系統(tǒng)不被仿制。只要程序長(zhǎng)度小于 4K，四個(gè) I/O 全部提供給用戶。它與 MCA51 系列單片機(jī)在指令系統(tǒng)和引腳上完全兼容，不僅可完全代替 MCA51系列單片機(jī)，而且能使系統(tǒng)具有許多 MCA51 系列產(chǎn)品沒有的功能。 （ 3）控制總線 （ CB）：由部分 P3口的第二功能狀態(tài)和 4根獨(dú)立控制線 RESET、 EA 、 ALE、PSE 組成。 16 位地址總線由 P0 經(jīng)地址鎖存器提供低 8 位地址（ A0～ A7）； P2 口直接提供高 8位地址（ A8～ A15）。 VSS：地線 VCC： +5V 電源 AT89C51 的總線結(jié)構(gòu) AT89C51 的管腳除了電源、復(fù)位、時(shí)鐘接入、用戶 I/O 口部分 P3 外，其余管腳都是為實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)擴(kuò)展而設(shè)置的。 XTAL1 和 XTAL2 外接晶體引線端：當(dāng)使用芯片內(nèi)部時(shí)鐘時(shí)，此二引線端用于外接石英晶體和微調(diào)電容；當(dāng)使用外部時(shí)鐘時(shí)，用于拉外部的時(shí)鐘脈沖信號(hào)。此外由于 ALE 是以晶振六分之一的固定頻率輸出的正脈沖，因此可作為外部時(shí)鐘或外部定時(shí)脈沖作用。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時(shí)，要保持 RST 腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)間。 P3 口同時(shí)為閃爍編程和編程效驗(yàn)接受一些控 制信號(hào)。 P2 口（ 21 腳 ~28 腳）： P2 口是一個(gè)具有內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口， P2 輸出緩沖器能驅(qū)動(dòng) 4個(gè) TTL 邏輯電平。作為輸