飛剪機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(參考版)
2025-04-07 00:10本頁(yè)面
【正文】 . . . . . 。 t1=0::2。 L3=200。 Xd=AD。 AD=390。 哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 19 結(jié) 論 參考文獻(xiàn) [1] 鄒家祥 . 軋鋼機(jī)械 [M]. 北京：冶金工業(yè)出版社， 2021. [2] 房樹(shù)鋒 . 曲柄式飛剪設(shè)計(jì)及其剪切過(guò)程的有限元分析 [D]. 上海：上海交通大學(xué)， 2021. [3] 虞益中 . 對(duì)稱(chēng)式曲柄飛剪機(jī)的設(shè)計(jì)研究 [D]. 無(wú)錫：江南大學(xué) ， 2021. [4] 盧福 . 四連桿式曲柄式飛剪剪切力分析 [J]. 重型機(jī)械， 2021，（ 6）： 43— 46. [5] V. S. Egorov， G. S. Dinits， A. A. Vorob39。 圖 61 剪切機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 AB、 BC、 CD、 AD、 AE 的長(zhǎng)度分別為 1l 、 2l 、 3l 、 4l 、 5l 其中 1l =100mm， 2l =300mm， 3l =200mm， 4l =390mm， 5l =， E為剪刃點(diǎn)， AB 為曲柄， CD 為搖桿， 120BAD ?? ? ? ?， BE= 1 4 2 3l l l l???且 1l 為最短桿，滿(mǎn)足曲柄存在的條件，又最短桿為 1l ，故該四桿機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu) [17]。 哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 17 第 6 章 剪切機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 引言 在飛剪機(jī)中，剪切機(jī)構(gòu)承擔(dān)著剪切帶鋼的重要任務(wù)，它的運(yùn)動(dòng)過(guò)程和運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)很重要，本章將研究剪切機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，對(duì)其運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算。 模數(shù) 11400 850dm Z? ? ? 齒輪寬度 2 1 1 240 m mdb b d?? ? ? ? （ 4）校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 ? ?1 []2/FF sFk T d m b Y YY ????? 其中 2 240mmbb?? ，查資料得 1224 .3FFYY??， 12 7 1. ssYY??，重合度系數(shù) ?? ，彎曲疲勞極限應(yīng)力 12 220 MP aF lim F lim?? ?? ，壽命系數(shù)??， ? ，則 ? ? 1 lim11 1 7 6 M PaNFF FY S?? ?? ? ? ? ?21 1 7 6 M PaFF???? ? ? 411 2 1 . 4 5 . 2 4 1 0 2 . 3 4 1 . 7 0 . 7 2 0 . 5 5 M Pa4 0 0 8 2 4 02/F sFk T d b Y Ym Y ?? ? ? ?? ? ? ? ???? 21 MP aFF?? ?? 滿(mǎn)足齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 齒輪其他尺寸的設(shè)計(jì) 齒輪的分度圓直徑大于 200mm 小于 500mm，所以采用腹板式齒輪，根據(jù)圖 51 可以算出其他尺寸，齒輪三維模型如圖 52 所示。 （ 2）計(jì)算主要傳動(dòng)尺寸 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)。因此傳動(dòng)齒輪為兩個(gè)完全相同的齒輪，采用直齒圓柱齒輪方便安裝，經(jīng)濟(jì)有效。 圖 51 飛剪機(jī)透視圖 當(dāng)伺服電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，經(jīng)過(guò)減速機(jī)減速之后帶動(dòng)下傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)齒輪嚙合帶動(dòng)上傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)從而使得上飛剪和下飛剪同時(shí)運(yùn)動(dòng)，完成剪切。剪切機(jī)構(gòu)是有兩組基本對(duì)稱(chēng)的偏心輪、刀架和搖桿構(gòu)成，非對(duì)稱(chēng)部分主要在于刀架的設(shè)計(jì)。本章將進(jìn)行飛剪機(jī)本體的的詳細(xì)設(shè)計(jì)，包括箱體、傳動(dòng)系統(tǒng)、剪切機(jī)構(gòu)的尺寸設(shè)計(jì)及其校核。一級(jí)減速器采用的是對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，在完成輸入軸設(shè)計(jì)之后會(huì)更容易進(jìn)行輸出軸的設(shè)計(jì)，根據(jù)對(duì)稱(chēng)的原則合理設(shè)計(jì)套筒及軸的長(zhǎng)度，設(shè)計(jì)完成之后各零件的校核滿(mǎn)足要求，設(shè)計(jì)的有效性得到了保障。 （ 2）估算軸的基本直徑 對(duì)于轉(zhuǎn)軸，按扭曲強(qiáng)度初算軸徑，查資料取 106C? ，則 33 3 .4 51 0 6 1 8 .3 4 m m1500PdC n? ? ? ? 考慮有鍵槽，將直徑增大 5%， ? ?18 .3 4 1 5% 19 .2 57 m md ? ? ? ?。 經(jīng)過(guò)校核，所選各零件的強(qiáng)度均達(dá)到要求。圓柱齒輪減速器承擔(dān)大部分減速比 ， V 帶傳動(dòng)在進(jìn)行減速的同時(shí)還能夠吸收振動(dòng)并緩和沖擊，有過(guò)載保護(hù)的作用，可以有效降低電機(jī)頻繁啟動(dòng)對(duì)圓柱齒輪減速器的沖擊。本章將通過(guò)減速機(jī)的構(gòu)成、設(shè)計(jì)和校核三個(gè)部分介紹減速機(jī)。通過(guò)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩對(duì)電機(jī)進(jìn)行校核，滿(mǎn)足工作要求。對(duì)于圓柱體：當(dāng)回轉(zhuǎn)軸是圓柱體軸線時(shí)， 22mrJ? ，其中 m是圓柱體的質(zhì)量， r 是圓柱體的半徑 [11] 。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量應(yīng)用于剛體各種運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)計(jì)算中。規(guī)則形狀的均質(zhì)剛體，其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 可直接計(jì)算求得。其數(shù)值為 2iiJ mr?? 式中 im 表示剛體的某個(gè)質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量， ir 表示該質(zhì)點(diǎn)到轉(zhuǎn)軸的垂直距離 ,， ? 求和號(hào)（或積分號(hào)）遍及整個(gè)剛體。接收到剪切信號(hào)后電機(jī)帶動(dòng)飛剪加速到 4 后與帶鋼的運(yùn)動(dòng)速度基本一致，進(jìn)行剪切，剪切完成后減速至 2，后反轉(zhuǎn)至 1，在光電測(cè)出鋼板尾部已通過(guò)檢測(cè)點(diǎn)后，根據(jù)帶坯速度，剪刃會(huì)反轉(zhuǎn)，離開(kāi)等候位置 2 點(diǎn)，退回到開(kāi)始剪切位置 1 點(diǎn)上，當(dāng)發(fā)出切尾信號(hào)后，電機(jī)啟動(dòng)，剪切機(jī)構(gòu)完成一個(gè)循環(huán)過(guò)程 [8]。 飛剪的工作狀態(tài) 飛剪機(jī)中飛剪的循環(huán)狀態(tài)如圖 31 所示， 圖 31 飛剪工作狀態(tài)示意圖 當(dāng)啟動(dòng)飛剪時(shí)，應(yīng)首先啟用“飛剪同步”測(cè)定器，使路程測(cè)量與剪刃位置同 步，飛剪停留在初始位置上，即圖 31 的 1 位置。 飛剪機(jī)的總體方案布局 飛剪機(jī)的設(shè)計(jì)主要為飛剪機(jī)本體的設(shè)計(jì)和減速機(jī)的設(shè)計(jì)，其三維示意圖[7]如圖 21 和圖 22： 圖 21 飛剪機(jī)本體裝配圖 圖 22 減速器裝配圖 哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 7 本章小結(jié) 本章主要對(duì)飛剪機(jī)進(jìn)行了功能分析和總體設(shè)計(jì)方案布局，依據(jù)設(shè)計(jì)要求，選擇合適的設(shè)計(jì)方案以完成要達(dá)到的任務(wù)目標(biāo)。主傳動(dòng)采用伺服電機(jī)，能夠方便調(diào)速，使飛剪機(jī)結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。剪切機(jī)構(gòu)為兩組基本對(duì)稱(chēng)的四桿機(jī)構(gòu) ，連桿做成刀架，刀具直接裝在刀架上，曲柄用偏心輪代替，便于加工，強(qiáng)度較高。近十幾年來(lái)，采用計(jì)算機(jī)可編程序控制等新技術(shù)的飛剪機(jī)得到了一定地發(fā)展。反之，如在剪切時(shí)剪刃在軋件運(yùn)動(dòng)方向的瞬時(shí)速度 v 比軋件運(yùn)動(dòng)速度 v0 大很多，則在軋件中將產(chǎn)生較大的拉應(yīng)力，這會(huì)影響軋件的剪 切質(zhì)量和增加飛剪機(jī)的沖擊負(fù)荷； （ 2）根據(jù)產(chǎn)品品種規(guī)格的不同和用戶(hù)的要求，在同一臺(tái)飛剪機(jī)上應(yīng)能剪切多種規(guī)格的定尺長(zhǎng)度，并使長(zhǎng)度公差與剪切斷面質(zhì)量符合國(guó)家有關(guān)規(guī)定； （ 3）能滿(mǎn)足軋機(jī)或機(jī)組生產(chǎn)率的要求。 飛剪機(jī)的基本要求 飛剪機(jī)的特點(diǎn)是能橫向剪切運(yùn)動(dòng)著的軋件，對(duì)它有三個(gè)基本要求： （ 1）剪刃在剪切軋件時(shí)要隨著運(yùn)動(dòng)的軋件一起運(yùn)動(dòng)，即剪刃應(yīng)該同時(shí)完成剪切與移動(dòng)兩個(gè)動(dòng)作，且剪刃在軋件運(yùn)動(dòng)方向的瞬時(shí)分速度 v 應(yīng)與軋件運(yùn)行速度 v0 相等或 2%~3%，即 vv 0)~1(? 。 哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5 第 2 章 總體方案設(shè)計(jì) 引言 本次曲柄連桿式飛剪機(jī)的設(shè)計(jì)要求區(qū)別于傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的飛剪機(jī)，整體結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化，采用伺服電 機(jī)傳動(dòng)，使得飛剪機(jī)的智能化有所提高，可靠性和生產(chǎn)效率也大大提高。 （ 2）類(lèi)比法。 ③ 能得到現(xiàn)實(shí)資料的比較資料。 作用有 ① 能了解有關(guān)問(wèn)題的歷史和現(xiàn)狀，幫助確定研究課題。
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