【正文】 為我以后的學(xué)習(xí)和工作打下了堅實的基礎(chǔ)。 郝兆鵬 老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目蒲凶黠L(fēng)，寬廣的知識面和踏實的工作精神為我今后的 學(xué)習(xí)和工作樹立了榜樣。 衷心感謝導(dǎo)師 郝兆鵬 老師。 黑龍江東方學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計） 34 參考文獻(xiàn) 【 1】 . 鄭文緯，吳克堅主編 .機(jī)械原理（第 7版） .北京：高等教育出版社， 2020 【 2】 . 濮良貴，紀(jì)名剛主編 .機(jī)械設(shè)計（第 7版 ） .北京：高等教育出版社， 2020 【 3】 . 王三民，諸文俊主編 .機(jī)械原理與設(shè)計 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 【 4】 . 哈爾濱工業(yè)大學(xué)等．機(jī)械制造理論基礎(chǔ)．上海：上海科學(xué)技術(shù)出版社， 2020 【 5】 . 高波，機(jī)械制造基礎(chǔ)，大連理工大學(xué)出版社， 2020年 8月第 1次印刷 . 【 6】．龔桂義．機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書．第二版．北京：高等教育出版社， 2020 【 7】 .鄧紅星 ,李興粉 ,柳霞 .車床床頭箱軸承孔精度修復(fù)的辦法 .內(nèi)燃機(jī)與動力裝置 .2020 【 8】 .朱冬梅，胥北瀾．畫法幾何及機(jī)械制圖．第五版．北京：高等教育 出版社， 2020 【 9】 .劉品，劉麗華．互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ)．修訂版．哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社， 2020 【 10】 .毛謙德，李振清．袖珍機(jī)械設(shè)計師手冊．第二版．北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 【 11】 .機(jī)械設(shè)計手冊編委會．機(jī)械設(shè)計手冊第一卷．新版．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2020 黑龍江東方學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計） 35 【 12】． , . The Theory System Framework of Mechanical Engineering,2020 【 13】． fuzzy logic model for machingdataselection. . 黑龍江東方學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計） 36 致 謝 經(jīng)過十五周時間的設(shè)計，本人的畢業(yè)設(shè)計工作終于畫上了完美的句號。 完成角釘機(jī)的方案設(shè)計，并作方案比較和技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析 .完成角釘機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計，繪制結(jié)構(gòu)草圖，對運動機(jī)構(gòu)進(jìn)行校核計算、分析，寫入設(shè)計說明書，計算機(jī)繪制角釘機(jī)的裝配圖，要求設(shè)計合理并符合國家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，完成軸類、盤類或箱體等零件的零件圖設(shè)計，計算 機(jī)繪制零件圖設(shè)計總圖量 A0 圖紙 1張； A1圖紙 2張； A2圖紙一張 ，按畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)書要求完成 在本次設(shè)計過程中，不僅讓我把在大學(xué)所學(xué)到的專業(yè)知識從理論運用到了這里，還使我學(xué)到了以前沒有接觸到的知識，讓我進(jìn)一步鞏固了我的專業(yè)知識。裝訂機(jī)構(gòu)主要包括氣缸、聯(lián)接板、釘槍，通過氣缸的壓力來完成移動和裝釘?shù)?，對氣缸的缸徑的選擇十分關(guān)鍵，它關(guān)系到氣缸對物件的行程和沖擊力。 如圖 36： 圖 36 步進(jìn)電機(jī) 3． 9 水平滑臺的總體外形 黑龍江東方學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計） 32 圖 37 水平滑臺 黑龍江東方學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計） 33 結(jié) 論 裝訂機(jī)的設(shè)計圓滿完成了。 JG=(L0/)2M=() 2X161= 所以，縱向和橫向所用的電機(jī)都滿足快速進(jìn)給運行矩頻特性要求。 黑龍江東方學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計） 31 3． 電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量 JD的折算 由 《 機(jī) 電 綜 合 設(shè) 計 指 導(dǎo) 》 表 211 P34 查 出 ， 初 選HCKFS410,JD= 3． 聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動慣量 JL的折算 選用 SEA系列的聯(lián)軸器 J10x22/J20x48 GB4323— 84 (查《機(jī)械設(shè)計實用手冊》化學(xué)工業(yè)出版 P666)，可查出它轉(zhuǎn)動慣量為，得出了， JL=。最后，要計算整個傳動系統(tǒng)折算到電機(jī)軸上的總轉(zhuǎn)動慣量，即傳動系統(tǒng)等效轉(zhuǎn)動慣量。 因此， 本次設(shè)計選用的是 HCKFS410 型號的步進(jìn)電機(jī) 3． 8 電機(jī) 的驗算 3． 傳動系統(tǒng)等效轉(zhuǎn)動慣量計算 傳動系統(tǒng)是轉(zhuǎn)動慣量是一種慣性負(fù)載，在電機(jī)選用時必須加以考慮。 步進(jìn)電機(jī)具有以下特點： ，只要在他們的大小未引起步進(jìn)電動機(jī)產(chǎn)生“丟步”現(xiàn)象之前，就不影響其正常工作 ； ，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定步數(shù)以后也會出現(xiàn)累積誤差，但轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一步，其累積誤差變?yōu)椤傲恪?，因此不會長期積累； ，在啟動、停止、反轉(zhuǎn)時不易產(chǎn)生“丟步”。 再根據(jù)水平滑臺的形狀特點，確定使用兩個電動機(jī)，而且根據(jù)水平滑臺的設(shè)計要求，分別布置在不同的位置，一個在橫向上，一個在縱向上。 根據(jù)以上原則和方法確定本次設(shè)計中選用步進(jìn)電動機(jī)。在此前提下，再優(yōu)先選用結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、價格便宜、維護(hù)方便的電動機(jī)。 ，選擇電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和防護(hù)型式。 ，選擇電動機(jī)的額定電壓。 3． 滾動導(dǎo)軌副的選擇 根據(jù)工作臺的長度和工作臺的行程 ,其代號為 :GGB20BA 由《機(jī)電綜合設(shè)計指導(dǎo)書》查得 GGB20BA的安裝聯(lián)接尺寸 (mm) 如圖 35表示 : 黑龍江東方學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計） 29 圖 35 導(dǎo)軌副 電機(jī)的選擇 3． 選擇 電動機(jī)的基本原則 首先應(yīng)考慮電動機(jī)的主要性能（包括運動、過載及調(diào)速等性能 ）、額定功率的大小、額定轉(zhuǎn)速及結(jié)構(gòu)型式等方面滿足生產(chǎn)機(jī)械的要求；其次是在這個前提下優(yōu)先選用結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護(hù)方便的電動機(jī)。 縱向 :F=Fm/4=橫向 :F=Fm/4=當(dāng)加工時，考慮到工作臺要承受工件的重量和銑削力等載荷，而這些載荷都通過工作臺直接作用滑塊上，故取縱向和橫向都為 F=100N。 fW為載荷 /速度系數(shù)，有沖擊振動或 v60m／ min時， fW=。fT為溫度系數(shù)，當(dāng)工作溫度不超過 1000C時， fT=1。 估算出導(dǎo)軌的長度為：橫向進(jìn)給的導(dǎo)軌長度為 1200mm，縱向進(jìn)給的導(dǎo)軌為 1100mm。式中 l為支座長度； n為導(dǎo)軌兩孔之間的距離。 聯(lián)軸器尺寸見圖 34： 黑龍江東方學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計） 27 圖 34 聯(lián)軸器 3． 6 導(dǎo)軌的選型及計算 3． 初選導(dǎo)軌型號及估算導(dǎo)軌長度 導(dǎo)軌為直線滾動矩形導(dǎo)軌，本設(shè)計中共用 4條導(dǎo)軌，每條導(dǎo)軌用 2個滑塊，根據(jù)縱向最大動載荷 C=，橫向最大動載荷 C=，初選 4條導(dǎo)軌的型號都為 GGB20BA。 本次設(shè)計中選用的是 SEA 系列的凸緣聯(lián)軸器，它是把兩個帶有凸緣的半聯(lián)軸器通過配合分別與兩軸連接，然后用螺栓把 兩個半聯(lián)軸器聯(lián)成一體，以傳遞運動和扭矩。從而增大動載荷及磨損。 因為半聯(lián)軸器與中間盤組成移動副，不能發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，故主動軸與從動軸的角速度應(yīng)相等。例如剛性聯(lián)軸器不但結(jié)構(gòu)簡單，而且裝拆方便，可用于低速、剛性大的傳動軸。 聯(lián)軸器的制造、安裝、維護(hù)和成本。當(dāng)安裝調(diào)整后，難以保持兩軸嚴(yán)格精確對中，或工作過程中兩軸將產(chǎn)生較大的附加相對位移時，應(yīng)選用撓性聯(lián)軸器。對于高速傳動軸，應(yīng)選用平衡精度高的聯(lián)軸器，如膜片聯(lián)軸器等，而不宜選用存在偏心的滑塊聯(lián)軸器等。例如，對大功率的載傳 動，可選用齒式聯(lián)軸器；對嚴(yán)重沖擊載荷或要求消除軸系扭轉(zhuǎn)振動的傳動，可選用輪胎式聯(lián)軸器等具有高彈性的聯(lián)軸器。 3． 5 聯(lián)軸器的選擇 根據(jù)傳遞載荷的大小，軸轉(zhuǎn)速的高低，被聯(lián)接兩部件的安裝精度等，參考各類聯(lián)軸器特性，選擇一種合用的聯(lián)軸器型。一般接觸處的圓周黑龍江東方學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計） 26 速度不超過 4 ~ 5m/s，允許工作溫度可達(dá) 90℃。 為使軸承保持良好的潤滑條件 和正常的工作環(huán)境，充分發(fā)揮軸承的性能，滾動軸承必須具有適當(dāng)?shù)拿芊庋b置。裝填量過多，易于引起摩擦發(fā)熱，影響軸承的正常工作。潤滑脂的裝填量以填滿軸承空間的 1/3 ~ 1/2 為宜。 選定軸承型號 7004DFGMP5，徑向額定靜載荷（由機(jī)械手冊可知） Cor = 13800N ，極限轉(zhuǎn)速 n = 420r/min 1．計算附加軸向力 軸承徑向載荷由力學(xué)公式計算： Fr1 = 2100N , Fr2 = 810N 附加軸向力（由參考文獻(xiàn)［ 4］ P619 式 1214 可知） S1 = 1428N,S2 = 551N 2. 當(dāng)量靜載荷驗算 由機(jī)械手冊可知， Por1 = 1593 , Por2 = 1035 3．極限轉(zhuǎn)速驗算 由由機(jī)械手冊可知， f1 = 1 , f2 = f1f2No = 9025r/min 〉 n 故選用合適 黑龍江東方學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計） 25 4. 軸承尺寸如圖 33： 圖 33 角接觸軸承 3． 潤滑與密封 滾動軸承潤滑主要是為了降低摩擦阻力和減輕磨損，也有吸振、冷卻、防銹和密封等作用。這種排列結(jié)構(gòu)簡單、拆裝方便。接觸角大的，承受軸向載荷的能力也高。由于一個軸承只能承受單向的軸向力，因此，一般成對使用。 根據(jù)設(shè)計的需要我選擇了角接觸球軸 承，它屬于向心軸承類，這類軸承可以承受軸向載荷及徑向載荷，也可以單獨承受軸向載荷。向心推力軸承的滾動體與外圈滾道接觸點（線）處的法線 N – N 與半徑方向的夾角α叫作軸承的接觸角。 如果僅按軸承用于承受的外載荷 不同來分類時，滾動軸承可以概括的分為向心軸承、推力軸承和向心推力軸承三大類。 I=(mm4) (17) 3． 滾 珠 絲杠螺母副的選擇 根據(jù)最大動載荷選用，其代號為： FFB32042 如圖 31： 圖 31 絲杠副 3． 4 軸承的選擇 黑龍江東方學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計）