飛剪機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(參考版)
2025-06-30 16:43本頁面
【正文】 .....。t1=0::2。L3=200。Xd=AD。AD=390。結(jié) 論參考文獻(xiàn)[1] 鄒家祥. 軋鋼機(jī)械[M]. 北京：冶金工業(yè)出版社，2022.[2] 房樹鋒. 曲柄式飛剪設(shè)計(jì)及其剪切過程的有限元分析[D]. 上海：上海交通大學(xué)，2022.[3] 虞益中. 對(duì)稱式曲柄飛剪機(jī)的設(shè)計(jì)研究[D]. 無錫：江南大學(xué)，2022.[4] 盧福. 四連桿式曲柄式飛剪剪切力分析[J]. 重型機(jī)械，2022，（6）：哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）1943—46.[5] V. S. Egorov， G. S. Dinits， A. A. Vorob39。哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）17圖 61 剪切機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖AB、BC、CD、AD、AE 的長(zhǎng)度分別為 、 、 、 、1l23l45l其中 =100mm， =300mm， =200mm， =390mm， =，E1l2l3l4為剪刃點(diǎn)，AB 為曲柄，CD 為搖桿， ，BE=????且 為最短桿，滿足曲柄存在的條件，又最短桿為 ，故1423ll??1l 1l該四桿機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu) [17]。哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）16第 6 章 剪切機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 引言在飛剪機(jī)中，剪切機(jī)構(gòu)承擔(dān)著剪切帶鋼的重要任務(wù)，它的運(yùn)動(dòng)過程和運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)很重要，本章將研究剪切機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，對(duì)其運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算。哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）14模數(shù)14085dmZ?齒輪寬度 211240mdb???（4）校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 ??1[]/FFsFkTY?????其中 ，查資料得 ， ，重240b124 .3FY?12 ?合度系數(shù) ，彎曲疲勞極限應(yīng)力 ，? 0MPalimli?， ，??lim6MPaNF??217 ??41 ???????滿足齒根彎曲疲勞強(qiáng)度齒輪其他尺寸的設(shè)計(jì)齒輪的分度圓直徑大于 200mm 小于 500mm，所以采用腹板式齒輪，根據(jù)圖 51 可以算出其他尺寸，齒輪三維模型如圖 52 所示。（2）計(jì)算主要傳動(dòng)尺寸哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）13按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)。因此傳動(dòng)齒輪為兩個(gè)完全相同的齒輪，采用直齒圓柱齒輪方便安裝，經(jīng)濟(jì)有效。圖 51 飛剪機(jī)透視圖當(dāng)伺服電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，經(jīng)過減速機(jī)減速之后帶動(dòng)下傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過齒輪嚙合帶動(dòng)上傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)從而使得上飛剪和下飛剪同時(shí)運(yùn)動(dòng)，完成剪切。剪切機(jī)構(gòu)是有兩組基本對(duì)稱的偏心輪、刀架和搖桿構(gòu)成，非對(duì)稱部分主要在于刀架的設(shè)計(jì)。本章將進(jìn)行飛剪機(jī)本體的的詳細(xì)設(shè)計(jì)，包括箱體、傳動(dòng)系統(tǒng)、剪切機(jī)構(gòu)的尺寸設(shè)計(jì)及其校核。一級(jí)減速器采用的是對(duì)稱結(jié)構(gòu)，在完成輸入軸設(shè)計(jì)之后會(huì)更容易進(jìn)行輸出軸的設(shè)計(jì)，根據(jù)對(duì)稱的原則合理設(shè)計(jì)套筒及軸的長(zhǎng)度，設(shè)計(jì)完成之后各零件的校核滿足要求，設(shè)計(jì)的有效性得到了保障。（2）估算軸的基本直徑對(duì)于轉(zhuǎn)軸，按扭曲強(qiáng)度初算軸徑，查資料取 ，則106C?????哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）11考慮有鍵槽，將直徑增大 5%， 。?經(jīng)過校核，所選各零件的強(qiáng)度均達(dá)到要求。圓柱齒輪減速器承擔(dān)大部分減速比，V 帶傳動(dòng)在進(jìn)行減速的同時(shí)還能夠吸收振動(dòng)并緩和沖擊，有過載保護(hù)的作用，可以有效降低電機(jī)頻繁啟動(dòng)對(duì)圓柱齒輪減速器的沖擊。本章將通過減速機(jī)的構(gòu)成、設(shè)計(jì)和校核三個(gè)部分介紹減速機(jī)。通過驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩對(duì)電機(jī)進(jìn)行校核，滿足工作要求。對(duì)于圓柱體：當(dāng)回轉(zhuǎn)軸是圓柱體軸線時(shí)， ，其中 mJ2rJ?是圓柱體的質(zhì)量，r 是圓柱體的半徑 [11] 。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量應(yīng)用于剛體各種運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)計(jì)算中。規(guī)則形狀的均質(zhì)剛體，其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可直接計(jì)算求得。其數(shù)值為 式中 表示2iJmr??i剛體的某個(gè)質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量， 表示該質(zhì)點(diǎn)到轉(zhuǎn)軸的垂直距離,， 求和號(hào)（或ir積分號(hào)）遍及整個(gè)剛體。接收到剪切信號(hào)后電機(jī)帶動(dòng)飛剪加速到 4 后與帶鋼的運(yùn)動(dòng)速度基本一致，進(jìn)行剪切，剪切完成后減速至2，后反轉(zhuǎn)至 1，在光電測(cè)出鋼板尾部已通過檢測(cè)點(diǎn)后，根據(jù)帶坯速度，剪刃會(huì)反轉(zhuǎn)，離開等候位置 2 點(diǎn)，退回到開始剪切位置 1 點(diǎn)上，當(dāng)發(fā)出切尾信號(hào)后，電機(jī)啟動(dòng)，剪切機(jī)構(gòu)完成一個(gè)循環(huán)過程 [8]。 飛剪的工作狀態(tài)飛剪機(jī)中飛剪的循環(huán)狀態(tài)如圖 31 所示，圖 31 飛剪工作狀態(tài)示意圖當(dāng)啟動(dòng)飛剪時(shí)，應(yīng)首先啟用“飛剪同步”測(cè)定器，使路程測(cè)量與剪刃位置同步，飛剪停留在初始位置上，即圖 31 的 1 位置。 飛剪機(jī)的總體方案布局飛剪機(jī)的設(shè)計(jì)主要為飛剪機(jī)本體的設(shè)計(jì)和減速機(jī)的設(shè)計(jì)，其三維示意圖 [7]如圖 21 和圖 22：哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）6圖 21 飛剪機(jī)本體裝配圖 圖 22 減速器裝配圖 本章小結(jié) 本章主要對(duì)飛剪機(jī)進(jìn)行了功能分析和總體設(shè)計(jì)方案布局，依據(jù)設(shè)計(jì)要求，選擇合適的設(shè)計(jì)方案以完成要達(dá)到的任務(wù)目標(biāo)。主傳動(dòng)采用伺服電機(jī)，能夠方便調(diào)速，使飛剪機(jī)結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。剪切機(jī)構(gòu)為兩組基本對(duì)稱的四桿機(jī)構(gòu)，連桿做成刀架，刀具直接裝在刀架上，曲柄用偏心輪代替，便于加工，強(qiáng)度較高。近十幾年來，采用計(jì)算機(jī)可編程序控制等新技術(shù)的飛剪機(jī)得到了一定地發(fā)展。反之，如在剪切時(shí)剪刃在軋件運(yùn)動(dòng)方向的瞬時(shí)速度 比軋件運(yùn)動(dòng)速度 大很多，則在軋件中將產(chǎn)v0哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）5生較大的拉應(yīng)力，這會(huì)影響軋件的剪切質(zhì)量和增加飛剪機(jī)的沖擊負(fù)荷；（2）根據(jù)產(chǎn)品品種規(guī)格的不同和用戶的要求，在同一臺(tái)飛剪機(jī)上應(yīng)能剪切多種規(guī)格的定尺長(zhǎng)度，并使長(zhǎng)度公差與剪切斷面質(zhì)量符合國(guó)家有關(guān)規(guī)定；（3）能滿足軋機(jī)或機(jī)組生產(chǎn)率的要求。 飛剪機(jī)的基本要求飛剪機(jī)的特點(diǎn)是能橫向剪切運(yùn)動(dòng)著的軋件，對(duì)它有三個(gè)基本要求：（1）剪刃在剪切軋件時(shí)要隨著運(yùn)動(dòng)的軋件一起運(yùn)動(dòng)，即剪刃應(yīng)該同時(shí)完成剪切與移動(dòng)兩個(gè)動(dòng)作，且剪刃在軋件運(yùn)動(dòng)方向的瞬時(shí)分速度 應(yīng)與軋件v運(yùn)行速度 相等或 2%~3%，即 。哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）4第 2 章 總體方案設(shè)計(jì) 引言 本次曲柄連桿式飛剪機(jī)的設(shè)計(jì)要求區(qū)別于傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的飛剪機(jī)，整體結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化，采用伺服電機(jī)傳動(dòng)，使得飛剪機(jī)的智能化有所提高，可靠性和生產(chǎn)效率也大大提高。（2）類比法。③能得到現(xiàn)實(shí)資料的比較資料。作用有①能了解有關(guān)問題的歷史和現(xiàn)狀，幫助確定研究課題。哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）3 研究方法（1）文獻(xiàn)研究法。翁格爾飛剪機(jī)在生產(chǎn)實(shí)踐中，曾經(jīng)出現(xiàn)上刀梁的斷裂事故；而橋式飛剪機(jī)的上下刀座(梁) 的箱型結(jié)構(gòu)不僅增強(qiáng)了上下刀梁的強(qiáng)度和剛度，同時(shí)還降低刀梁對(duì)材料的要求，使其動(dòng)力學(xué)性能更加優(yōu)越。（3）橋式飛剪從機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 11c 可以看到，橋式飛剪是一個(gè)五桿機(jī)構(gòu)，箱型的上下刀座(梁)是偏心距相等的曲軸所驅(qū)動(dòng)；其運(yùn)動(dòng)確定性、上下刀座同步性則由一個(gè)簡(jiǎn)單桁架相聯(lián)結(jié) [4]。
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