飛剪機結(jié)構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文-在線瀏覽
2025-06-06 00:10本頁面
【正文】 容（包括二維圖紙、中英文翻譯、完整版論文、程序、答辯 PPT）可加 695939903，如果需要代做也請加上述 ,代做免費講解。 本飛剪機設(shè)計成雙曲柄對稱式飛剪機，其設(shè)計特點是將刀架作成杠桿形狀，將其一端固定在偏心輪的一端，另一端固定在擺桿上，使得偏心輪轉(zhuǎn)動時，刀架能夠作平移運動，則令固定在刀架上的刀片能夠作垂直或近似的垂直于軋件的運動，從而使得剪切斷面能夠比較平整。哈爾濱工業(yè)大學本科畢業(yè)設(shè)計（論文） I 摘 要 本文簡要介紹了軋鋼設(shè)備的地位、作用和飛剪機的應(yīng)用發(fā)展現(xiàn)狀，對各種類型的飛剪機的結(jié)構(gòu)和用途進行了介紹和對比。重點研究了雙曲柄對稱式飛剪機設(shè)計的三個關(guān)鍵點：機構(gòu)的確定、結(jié)構(gòu)設(shè)計及運動學分析。 本文根據(jù)剪切過程的運動要求對飛剪機的力能參數(shù)進行計算，利用得到的力能 參數(shù)進行了電動機的選擇與驗算，然后對一級減速器和帶傳動進行設(shè)計，軸和軸承的強度校核符合設(shè)計標準，工作安全可靠。 哈爾濱工業(yè)大學本科畢業(yè)設(shè)計（論文） III Abstract The brief almostly introduced the degree and effect of steel rolling equipment, the flying shear39。 飛 剪機是軋鋼生產(chǎn)線上的關(guān)鍵設(shè)備，具有適合剪切大斷面、剪切斷面平直的特點，廣泛應(yīng)用于中小型軋鋼車間，承擔軋件的切頭、切尾分段和事故碎段等任務(wù) [1]。為實現(xiàn)定尺長度的調(diào)節(jié)，傳統(tǒng)機構(gòu)飛剪機必須具有空切機構(gòu)和勻速機構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格昂貴，改用大功率伺服電機作為飛剪機的主傳動，可以提高飛剪機智能化水平、可靠性和使用水平，而且簡化機械結(jié)構(gòu)，提高生產(chǎn)效率。通過本次畢業(yè)設(shè)計，可以詳細地了解曲柄連桿式飛剪機的工作原理和工作過程，能夠綜合應(yīng)用所學知識，培養(yǎng)自己分析和解決實際工程問題的能力，達到鍛煉創(chuàng)造能力的目的，同時在設(shè)計的過程中會用到制圖、運動仿真、運動分析的軟件，可以更加熟練地掌握這些軟件的應(yīng)用，為今后工作打好基礎(chǔ)。這種飛剪機構(gòu)龐大，重量很重，蒸汽發(fā)生系統(tǒng)復(fù)雜，慣性力也很大。但其較大的慣性力還是限制飛剪運行的主要因素 [2]。隨后，其它國家，如德國，日本，意大利等，都對飛剪結(jié)構(gòu)進行了創(chuàng)新和改進，先后研制開發(fā)出了各種有特色的飛剪。 國內(nèi)在該方向的研究現(xiàn)狀及其分析 50 年代，我國從原蘇聯(lián)引進了鞍鋼 1700 熱連軋機和 1700 可逆式冷軋機及相應(yīng)的生產(chǎn)技術(shù)，該裝備技術(shù)水平屬當時世界先進水平。 70 年代武鋼 1700 熱、冷連軋機引進，使我國軋鋼技術(shù)達到了當時世界上的先進水平，國內(nèi)也開展了 AGC 的工業(yè)實驗和推廣應(yīng)用。經(jīng)過多年的引進和消化吸收，我國的機械和控制裝備雖有很大的發(fā)展，但我們必須認識到與國外仍然 存在差距。 （ 1）施羅曼飛剪 [3] 圖 11a 所示為施羅曼飛剪機，是雙曲柄搖桿式飛剪機。在改變定尺長度后，通過徑向勻速機構(gòu)改變主軸曲柄的長度，從而使剪切鋼板時刀刃的水平速度與運行帶鋼速度一致。引進后的幾年間，飛剪機的上下刀座都不斷出現(xiàn)過開焊，出現(xiàn)上刀梁斷裂 等事故。隨著電機技術(shù)快速發(fā)展，特別是交流變頻技術(shù)、大型伺服電機制造及控制技術(shù)的發(fā)展，對生產(chǎn)工藝要求復(fù)雜的飛剪機技術(shù)進步起到了革命性推動作用。翁格爾飛剪電機及電氣控制技術(shù)的發(fā)展足以用簡單機構(gòu)滿足復(fù)雜生產(chǎn)工藝對飛剪機的要求。因而，橋式飛剪的機構(gòu)得到進一步簡化，傳動鏈更加簡潔。 圖 11 飛剪機機構(gòu)簡圖 本課題的研究內(nèi)容及其方法 研究內(nèi)容 根據(jù)設(shè)計的要求，本次設(shè)計的主要研究內(nèi)容為設(shè)計一臺滿足使用參數(shù)要求的曲柄連桿式飛剪機。 根據(jù)研究目的 ，通過調(diào)查文獻來獲得資料，從而全面地、正確地了解掌握所要研究問題。 ② 能形成關(guān)于研究對象的一般印象，有助于觀察和 哈爾濱工業(yè)大學本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 4 訪問。 ④ 有助于了解事物的全貌。通過類比相似產(chǎn)品的大小尺寸以及零件選型來對飛剪機各模塊進行部分大小尺寸以及零件選型。 飛剪機整體方案設(shè)計 飛剪機的功能 曲柄連桿式飛剪機能夠?qū)崿F(xiàn)定尺剪切，沒有空切和勻速機構(gòu)，采用伺服電機作為主傳動，使用 PLC 實時控制飛剪機的轉(zhuǎn)速。在剪切軋件時，剪刃在軋件運動方向的瞬時速度 v 如果小于軋件的運動速度 v0 ，則剪刃將阻礙軋件的運動，會使軋件彎曲，甚至產(chǎn)生軋件纏刀事故 [5]。 哈爾濱工業(yè)大學本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 6 飛剪機的方案選擇 目前應(yīng)用較廣泛的飛剪機有，滾筒式飛剪機、曲柄回轉(zhuǎn)杠桿式飛剪機、曲柄偏心式飛剪機、擺式飛剪機和曲柄搖桿式飛剪機等 [6]。 本設(shè)計采用的是曲柄連桿式飛剪機，即曲柄回轉(zhuǎn)杠桿式飛剪機。飛剪機箱體內(nèi)的傳動機構(gòu)為齒輪傳動，傳動比為 1:1，從下軸輸入動力，通過齒輪傳動使得上下剪刃同步運動。減速機部分采用一級圓柱齒輪減速器和 V 帶傳動，由于要頻繁起停，所以加入帶傳動可以有效減輕振動和沖擊。 哈爾濱工業(yè)大學本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 8 第 3 章 飛剪機飛剪分析及電機選擇 引言 本章將對飛剪機剪切機構(gòu)的力能參數(shù)進行計算，并據(jù)此來選擇合適的伺服電機。在自動操作時，啟用位置調(diào)節(jié)裝置，剪刃一般位于開始位置 1。 飛剪的結(jié)構(gòu)分析 最大剪切力的計算 飛剪機上下刀架的合力計算 圖 32 重合度示意圖 哈爾濱工業(yè)大學本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 9 飛剪機動力所 需功率求解 轉(zhuǎn)動慣量的計算 轉(zhuǎn)動慣量即剛體繞軸轉(zhuǎn)動慣性的度量。轉(zhuǎn)動慣量只決定于剛體的形狀、質(zhì)量分布和轉(zhuǎn)軸的位置，而同剛體繞軸的轉(zhuǎn)動狀態(tài)（如角速度的大?。o關(guān)。不規(guī)則剛體或非均質(zhì)剛體的轉(zhuǎn)動慣量，一般用實驗法測定。轉(zhuǎn)動慣量和質(zhì)量一樣，是回轉(zhuǎn)物體保持其勻速圓周運動或靜止的特性，用字母 J 表示。 圖 36 伺服電機安裝尺寸 本章小結(jié) 本章介紹了飛剪機中飛剪的工作循環(huán)，計算了剪切時刀架所受的最大剪切力并借此得出了所 需的轉(zhuǎn)動慣量和驅(qū)動功率，選擇合適的伺服電機。 哈爾濱工業(yè)大學本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 10 第 4 章 減速機的設(shè)計 引言 本章主要進行減速機的設(shè)計，伺服電機通過減速機減速、減壓之后輸入到飛剪機本體，帶動飛剪運動，減速機 [13]的設(shè)計也是調(diào)速的重要組成部分。 減速機的構(gòu)成 曲柄連桿式飛剪機的運動是間歇的，需要伺服電機頻繁起停，因此對于減速機的沖擊較大，故本次設(shè)計中減速機的組成分為兩部分： V 帶傳動和圓柱齒輪減速器。 減速機的設(shè)計 帶傳動的設(shè)計和校核 一級圓柱減速器的設(shè)計和校核 圖 43 輸入軸部件設(shè)計草圖 哈爾濱工業(yè)大學本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 11 （ 4）鍵的選擇 連接大帶輪和小齒輪的鍵均采用 A 型普通平鍵，分別為鍵 A6? 6? 45 GB/T 1096— 2021 及鍵 A8? 7? 45 GB/T 1096— 2021。 輸出軸部件的設(shè)計和校核 （ 1）選擇軸的材料 由于設(shè)計的是單級減速器的輸入軸，屬于一般軸的設(shè)計問題，選用 45鋼，調(diào)質(zhì)處理。 圖 44 輸出軸部件設(shè)計草圖 本章小結(jié) 本章主要對減速機部分進行了設(shè)計，分為普通 V 帶傳動和一級圓柱齒
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