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車輛工程畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-zl80裝載機(jī)液力變矩器設(shè)計(jì)(參考版)

2024-09-06 15:29本頁面
  

【正文】 由扭轉(zhuǎn)產(chǎn)生的平均剪切應(yīng)力 : zm WM /2/m a x ??? ??? , F ( ) 對(duì)剪切應(yīng)力的強(qiáng)度儲(chǔ)備系數(shù) : ?????? )( 11 ?? ??? mn ( ) 總的強(qiáng)的儲(chǔ)備系數(shù):2222???? nn nnn ?? ( ) mNMKMmNMiM BTfqB ???????? 5 0 9 0,1 9 6 5 0 TM BM A 2F 1F B 剪力圖 彎矩圖 扭矩圖 圖 軸受力簡(jiǎn)化圖 41 Nd MFNd MF Bf 198502020,251562020 2112 ???? 求支反力: NFNF AyBy 17535,27471 ?? ? ?? ?? ?3 4 3m a x3 4 3m a x221m a x11 20 93 3 ,3236 1 43 011 41 86 6 ,1616 8. 5 25 04 33 8. 9 35 .410 .1 5 ,0. 284 .32zzttubWWmW D mmMMP a MP aWW D mmTMP a MP aWMMP a MP aWnMP a???????? ? ? ? ???????? ? ?? ? ?? ? ?? ? ?? ? ? ? ?????, 1 ??? ? mn ?? ?? 2222 ?。 疲勞強(qiáng)度計(jì)算: 計(jì)算疲 勞強(qiáng)度儲(chǔ)備系數(shù): 222 /1/1/1 ?? nnn ?? ( ) 對(duì)于 40X 鋼在疲勞強(qiáng)度計(jì)算時(shí)的強(qiáng)度極限: 抗彎 ??? b?? 430mpa; 40 抗剪 ?? ?? 11 ?? 250mpa。在這種情況下,軸的危險(xiǎn)斷面內(nèi)的應(yīng)力: W MM u 22 ??? ( ) 式中 M—— 軸上傳遞的扭矩; uM —— 軸在危險(xiǎn)斷面 處的彎矩; W—— 危險(xiǎn)斷面的抗彎斷面系數(shù),實(shí)心軸時(shí) ?W ;空心圓軸時(shí) dddW /)( 404 ?? , d 為軸徑, d0 為空心軸的孔徑。旋轉(zhuǎn)零件不平衡重產(chǎn)生的徑向力不大,可以忽略。在這里主要采用的軸向定位方法是彈性擋圈,軸肩和軸環(huán);周向固定和連接采用的是花鍵聯(lián)接。軸上零件的軸向固定方法常以軸肩、軸環(huán)、套筒、螺母、彈性擋圈、圓錐形軸頭、軸端擋圈和緊定螺釘?shù)葋韺?shí)現(xiàn)。為了使齒輪,軸承裝配方便,軸通常采用階梯結(jié)構(gòu)。要選擇合適的材 料, 使之滿足強(qiáng)度、耐磨性等工作要求,且具有良好的加工工藝性和經(jīng)濟(jì)性。 ,磨損小。 圓柱滾子式單向離合器是目前應(yīng)用比較廣泛的一種形式,其優(yōu)點(diǎn)如下: ,制造比較容易,使用與維修方便。 片式摩擦元件的缺點(diǎn)是分離時(shí)摩擦片間有相對(duì)摩滑損失。 ,摩擦元件受 力情況與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。 本章小結(jié) 目前片式摩擦元件應(yīng)用廣泛,它在性能結(jié)構(gòu)上有如下優(yōu)點(diǎn): ,可用增加摩擦片數(shù)來提高摩擦扭矩。 單向離合器的制造工藝接近于軸承,但比軸承要高,要復(fù)雜。 表 系數(shù) ik ( 2R+H) /2H ik ,50,120 31 ????? ? ikmmBmmD ? ? ? ? ?uiu M P aHRB kHRM ?? ?? ???? 11826 2 ?外圈強(qiáng)度足夠 壓緊彈簧 壓緊彈簧的作用主要是把滾子壓向楔形槽的狹窄部份,保持滾子與內(nèi)、外圈之間的接觸,減小楔緊行程,減少?zèng)_擊,保證各滾子均勻受載。 檢查外圈的強(qiáng)度 在楔緊狀態(tài)下,滾子與外圈接觸處受徑向載荷,使外圈彎曲,外圈斷 37 面上受拉伸應(yīng)力。 MPaE 5102?? 綜 合 式 液 力 變 矩 器 用 于 載 重 汽 車 和 公 共 汽 車 時(shí) , 可 取? ? M P ad 2 9 0 0~2 6 0 0?? ; 用 于 小 汽 車 時(shí) , 安 全 應(yīng) 力 可 取 的 高 一 些 ,? ? M P ad 3 2 0 0~2 9 0 0?? 。在實(shí)際使用過程中,由于滾子的磨損和內(nèi)、外圈的變形,楔角 ? 將增大。當(dāng)楔角過小,如 3?? 時(shí),在分離過程中滾子不能自動(dòng)分離,在楔緊狀態(tài)下,由于滾子與內(nèi)、外圈接觸處法向力過大,易將滾子或內(nèi)、外圈壓壞。 。 本文 ????? 142/462//2 rldlk 36 楔角 ? 通常選取 ?? 6。滾子長(zhǎng)度過短,如 2k ~ 時(shí),在楔緊和分離過程中滾子以歪斜。由于希望單向聯(lián)軸器尺寸小,傳遞扭矩大,因此采用較多的滾子,但滾子數(shù)受結(jié)構(gòu)尺寸限制。 ?? rRk /1 8~ 15 ( 根 據(jù) 循 環(huán) 圓 尺 寸 和 結(jié) 構(gòu) 布 置 初 選 外 圈 內(nèi) 徑 為 ?R 130mm,?r 14mm ?? rRk /1 ) 滾子數(shù)目 z 及 滾子長(zhǎng)度 l 根據(jù)不同用途和單向聯(lián)軸器的尺寸確定。 外圈內(nèi)半徑 通常根據(jù)結(jié)構(gòu)布置的尺寸限制來確定。內(nèi)圈和外圈的受載情況沒有滾子那么嚴(yán)重,因此除采用 GCr15軸承鋼外,還可采用 20Cr 和 18CrMnTi。 材料選擇 滾子受載情況復(fù)雜,應(yīng)選擇既具有高硬度而又有較好的塑性耐沖擊的材料。外圈凸輪時(shí),凸輪面是內(nèi)表面,加工相對(duì)困難,但滾子數(shù)可以多一些,傳遞的扭矩比相同尺寸的內(nèi)圈凸輪單向離合器要大一些,所以設(shè)計(jì)時(shí)選用外圈凸輪式。圓柱滾子式單向離合器的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,制造比較容易,使用與維修方便;楔緊與分離工作靈敏,無噪音,工作可靠;分離狀 態(tài)時(shí)允許的速度高,磨損小。 依滾子形狀分:圓柱滾子;凸塊式。依據(jù)其結(jié)構(gòu)形狀可分為以下幾種: 依據(jù)凸輪面所在元件分:外圈為凸輪面;內(nèi)圈為凸輪面。從鎖定狀態(tài)轉(zhuǎn)入分離狀態(tài)或從分離狀態(tài)轉(zhuǎn)入鎖定狀態(tài)是隨外力方向改變而自動(dòng)進(jìn)行的,不需要操縱。單向離合器起著單向傳動(dòng)或鎖定的作用。單向離合器是變矩器中負(fù)荷最大的元件之一。 閉鎖離合器的設(shè)計(jì) 其 計(jì)算力矩 m axfMM ?? , 對(duì)于此閉鎖離合器參數(shù)選?。? ?? , ?d? , ? ? Mpap 4? , ?? , ?m? , 3?z ? ?? ?? ?mmrmmzpMR mmmd1 2 40 . 7 3,1 7 011 23 2??????取整,根據(jù) ?????? ? 閉鎖離合器的排油結(jié)構(gòu)采用的是排油孔結(jié)構(gòu),不僅起到排油的作用, 34 同時(shí)還具有緩沖的作用。此外,在確定摩擦副徑向尺寸的時(shí)候還要考慮內(nèi)外徑的比值m? 的取值要適當(dāng),如果 m? 過小,則摩擦襯面寬度過大,內(nèi)外徑滑摩速度相差大,從而引起內(nèi)外徑在制動(dòng)過程中溫升相差過大而導(dǎo)致摩擦片開裂 或翹曲變形,如果 m? 值過大,則摩擦襯面寬度過小,有效利用面積減小,制動(dòng)力矩減小。根據(jù)前面分析知道,濕式多片制動(dòng)器制動(dòng)力矩與摩擦副數(shù)成正比,且隨摩擦副面積和有效制動(dòng)半徑增大而增大,所以為增大制動(dòng)器的制動(dòng)力矩,一是可以采用增加摩擦副數(shù)量的方法,二是增大摩擦副的徑向尺寸。摩擦副數(shù)少則分離狀態(tài)磨損小,功率損失少。 zFrM hm ?? MMm ?? ??qAF ?? = ? ?? ?prR 22 ??? 2Rrrh ?? 或 ? ?? ?22 3332 rR rRrh ??? Rrm?? 由以上公式可得: 33 金屬型 : ? ?? ?? ?3 2 11 2 zpMRmmd ?????? ??? 非金屬型: ? ?? ?3 312 3 zpMR d ???? ??? 金屬型的 m? =~;非金屬型 m? =~; 摩擦表面接觸系數(shù)對(duì)于開油槽通常取 ~。 摩擦表面的尺寸選擇 摩擦表面尺寸參數(shù)包括摩擦片內(nèi)、外半徑 Rr, ;表面接觸系數(shù) ? ;摩擦片數(shù) z ;鋼片厚度等。 動(dòng)力換檔離合器選 ~?? ;對(duì)變矩器閉鎖離合器選 ~?? ;因?yàn)樽兙仄鏖]鎖時(shí)是機(jī)械傳動(dòng),離合器受沖擊負(fù) 荷,應(yīng)保證不打滑;對(duì)非動(dòng)力換檔的主離合器,為了在起步工況條件下,減少摩滑功,可選~?? 。 MMm ?? ( ) 式中 : M—— 制動(dòng)器傳遞的扭矩; ? —— 制動(dòng)器儲(chǔ)備系數(shù)。 制動(dòng)器摩擦片的壓緊力,可以由允許的表面比壓 ??q 來計(jì)算 ? ?qAF ?? ( ) 式中 : A —— 全部摩擦副的總面積; ? —— 有效面積,等于扣除油槽后的面積與總面積的比( 1? )。用( )式表示: zFrM hm ?? ( ) 式中 : ? —— 摩擦系數(shù),取動(dòng)摩擦系數(shù); F —— 摩擦片壓緊力; hr —— 換算半徑; 32 (對(duì)于金屬型摩擦材料的摩擦副 2Rrrh ??,其中 Rr, 為摩擦片的內(nèi)外圓半徑;對(duì)于非金屬型摩擦材料的摩擦副 ? ?? ?223332 rR rRrh ???。溝槽有兩個(gè)作用:一是破壞油膜,提高滑摩時(shí)的摩擦系數(shù);二是保證油流通過,冷卻摩擦表面 [28]。 制動(dòng)器的工 作條件 —— 比壓、摩滑速度、溫度對(duì)摩擦副的摩擦系數(shù)有很大影響(摩擦副的比壓為單位面積上的壓力 q )。 動(dòng)摩擦系數(shù) d? 是指在一定相對(duì)摩滑速度下的摩擦系數(shù)。 靜摩擦系數(shù) j? 是指摩擦副無相對(duì)摩滑時(shí)的摩擦系數(shù)。 石棉 樹脂摩擦材料很少用于油中工作的離合器和片式制動(dòng)器,但因?yàn)榫幙椥筒牧嫌休^大撓性,便于作成帶狀,固定于制動(dòng)帶上,加上動(dòng)摩擦系 數(shù)高和磨損值低的優(yōu)點(diǎn),所以廣泛用于帶式制動(dòng)器摩擦材料。 非金屬型摩擦材料具有高摩擦系數(shù),價(jià)廉,保證離合器結(jié)合平穩(wěn)和無噪聲,但這種材料的缺點(diǎn)是導(dǎo)熱性差。 車輛液力傳動(dòng)應(yīng)用的離合器和制動(dòng)器的摩擦副可分為兩大類:一類是金屬型,它與鋼片對(duì)偶的摩擦襯面材料具有金屬性質(zhì),如鋼對(duì)鋼,鋼對(duì)青銅,鋼對(duì)粉末冶金等;一類是非金屬型的,它的摩擦襯面材料具有非金屬性質(zhì),如石棉 樹脂,紙、石墨 樹脂,塑料合成物等。在制動(dòng)器的設(shè)計(jì)過程中,首先必須保證摩擦副提供足夠的制動(dòng)力矩,此外,還要求摩擦副工作性能穩(wěn)定、耐磨性好、工作壽命長(zhǎng)等。由于加壓油缸是旋轉(zhuǎn)油缸,在閉鎖離合器分離時(shí),需有油缸內(nèi)剩油徘空的裝置,因而在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)當(dāng)考慮。根據(jù)傳遞扭矩的大小,確定摩擦件的數(shù)目,一般為 l 一 2 計(jì)被動(dòng)件。摩擦片一段用銅基粉末冶金片對(duì)鋼片。加壓油缸做在泵輪殼內(nèi),是回轉(zhuǎn)式油缸。 圖 5— 1 為某液力變矩器閉鎖離合器的結(jié)構(gòu)。泵輪和渦輪相當(dāng)于液力減速器動(dòng)輪。此外,可以獲得發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)和拖車起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的功能。本文是通過相似理論來設(shè)計(jì)新液力變矩器循環(huán)圓,然后進(jìn)一步對(duì)新得到的液力變矩器進(jìn)行改型 ,以得到新型 ZL80 裝載機(jī)液力變矩器。 本章小結(jié) 液力變矩器循環(huán)圓的尺寸是設(shè)計(jì)液力變矩器的重要參數(shù)。 導(dǎo)輪 90。 渦輪 32。 表 變矩器葉片參數(shù) 葉輪名稱 進(jìn)口角 出口角 泵輪 105。 確定循環(huán)圓形狀尺寸 現(xiàn)以有效直徑為 260mm 的參考變矩器為例。 圓形循環(huán)圓變矩器在多數(shù)情況下 ,采用混流式工作輪 [1~2]。 (2) 軸流式 這種工作輪從軸面圖看,液流在葉片流到內(nèi)軸向流動(dòng)。若液流從小半徑向大半徑方向流動(dòng) ,稱為心式工作輪;反之,稱為向心式工作輪。 27 工作輪在循環(huán)圓中的排列位置 由于在循環(huán)圓中的排列位置的不同,變矩器有下列幾種形式的工作輪。設(shè)計(jì)液力變矩器的循環(huán)圓時(shí),可以根據(jù)使用場(chǎng)合、制造情況和設(shè)計(jì)資料來選擇循環(huán)圓的形狀。 循環(huán)圓形狀 的選擇 液力變矩器的循環(huán)圓按照外環(huán)形狀可以分為圓形(扁圓形)、蛋形、半蛋形和長(zhǎng)方形循環(huán)圓四種。 這樣就可以設(shè)計(jì)出與樣機(jī)性能基本相同的新液力變矩器。 (2)根據(jù) sD 與 樣 機(jī) 的 有 效 直 徑MD,求出集合相似的線性比例常數(shù)sM DDC /? 。本文也采用這種方法進(jìn)行設(shè)計(jì)。 (2)選取一個(gè)比較成熟的性能優(yōu)良的液力變矩器樣機(jī),用相似理論來放大或縮小其尺寸,制造出符合使用要求的新變矩器。 (1)對(duì)于大型的新設(shè)計(jì)的液力變矩器,可以利用模型試驗(yàn)來檢測(cè)其預(yù)定的性能。在現(xiàn)代液力變矩器設(shè)計(jì)中亦采用反求設(shè)計(jì)法消化吸收先進(jìn)技術(shù)。得出結(jié)論: 最大輸入功率對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速點(diǎn)不在液力變矩器的高效區(qū)內(nèi),不能充分利用柴油機(jī) 的最大有效功率;液力變矩器高效區(qū)轉(zhuǎn)速范圍窄,動(dòng)力性不能得到充分發(fā)揮。 本章小結(jié) 本章對(duì)柴油機(jī)與液力變矩器進(jìn)行了全功率匹配和部分功率匹配計(jì)算,并在 此基礎(chǔ)上對(duì)液力變矩器的有效直徑進(jìn)行了優(yōu)化,以使柴油機(jī)與液力變矩器具有 更好的輸入輸出特性。從圖中可以看出,最大輸入功率對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速點(diǎn)不在液力變矩器的高效區(qū)內(nèi),不能充分利用柴油機(jī)的最大有效功率。所得函數(shù)關(guān)系式也是求解匹配評(píng)價(jià)參數(shù)的基礎(chǔ)。將
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