【正文】 )。 ylabel(39。Fu1(kN)39。,2),grid on。,39。 plot(Fu4,Fu3,39。 Fu4=0::30。,2),grid on。,39。 plot(Fu1,Fu2,39。 Fu1=0::22。%空載 重心位置 Ga=ma*g。%軸距 hg1=。%滿載重心到后軸距離 b2=。 g=。 附錄 5 制動力分配曲線程序 ma=。D39。)。 xlabel(39。LineWidth39。g39。 D2=(Ft2Fw)/(m0*g)。 ua2=*r*n/(i2*i0*il)。,2)。,39。 plot(ua1,D1,39。 Fw=CdA*ua.^2/。%驅(qū)動力 ua=0::36。 ua1=*r*n/(i0*i1*il)。%后退一檔傳動比 i4=。%前進一檔傳動比 i2=。%主減速比 ZL15 輪式裝載機整車布置設(shè)計 39 il=。%前倆輪的轉(zhuǎn)動慣量 Iw2=。 If=。%傳動機械效率 f=。%重力加速度 r=。%汽車的整車整備質(zhì)量 ma=6660。%發(fā)動機轉(zhuǎn)速變化向量 me=1500。%發(fā)動機最低轉(zhuǎn)速 nmax=2400。)。 ylabel(39。ua(km/h)39。,2)。,39。 plot(ua2,a2,39。 b2=1+(Iw1+Iw2)/(ma*r.^2)+If*nt*(i2*i0*il).^2/(ma*r.^2)。 ua2=*r*n/(i2*i0*il)。,2)。,39。 38 plot(ua1,a1,39。 b1=1+(Iw1+Iw2)/(ma*r.^2)+If*nt*(i1*i0*il).^2/(ma*r.^2)。 Ff=ma*g*f。%對應(yīng)轉(zhuǎn)速的速度 Ft1=Ttq*i1*i0*il*nt/r。%后退二檔傳動比 Ttq=+*(n/1000)*(n/1000).^2+*(n/1000).^69*(n/1000).^4。%前進一檔傳動比 i3=。%輪邊減速比 i1=。%后倆輪的轉(zhuǎn)動慣量 i0=。%飛輪轉(zhuǎn)動慣量 Iw1=。%滾動阻力系數(shù) CdA=。%汽車的車輪半徑 nt=。%汽車的總質(zhì)量 g=。%汽車的裝載質(zhì)量 m0=5100。%發(fā)動機最高轉(zhuǎn)速 n=nmin:1:nmax。 附錄 3 加速度倒數(shù) 曲線程序 nmin=600。a/（ m/s^2） 39。)。 xlabel(39。LineWidth39。g39。 a2=(Ft2FfFw)/(ma*b2)。 Ft2=Ttq*i2*i0*il*nt/r。 hold on。LineWidth39。r39。%車輛旋轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù) a1=(Ft1FfFw)/(ma*b1)。 Fw=CdA*ua.^2/。%驅(qū)動力 ua=0::36。 ua1=*r*n/(i0*i1*il)。%后退一檔傳動比 i4=。%前進一檔傳動比 i2=。%主減速比 il=。%前倆輪的轉(zhuǎn)動慣量 Iw2=。 If=。%傳動機械效率 f=。%重力加速度 r=。%汽車的整車整備質(zhì)量 ma=6660。%發(fā)動機轉(zhuǎn)速變化向量 me=1500。%發(fā)動機最低轉(zhuǎn)速 nmax=2400。)。 ylabel(39。ua(km/h)39。,2)。,39。 plot(ua2,a2,39。 b2=1+(Iw1+Iw2)/(ma*r.^2)+If*nt*(i2*i0*il).^2/(ma*r.^2)。 ua2=*r*n/(i2*i0*il)。,2)。,39。 plot(ua1,a1,39。 b1=1+(Iw1+Iw2)/(ma*r.^2)+If*nt*(i1*i0*il).^2/(ma*r.^2)。 Ff=ma*g*f。%對應(yīng)轉(zhuǎn)速的速度 Ft1=Ttq*i1*i0*il*nt/r。%后退二檔傳動比 Ttq=+*(n/1000)*(n/1000).^2+*(n/*(n/1000).^4。%前進一檔傳動比 i3=。%輪邊減速比 i1=。%后倆輪的轉(zhuǎn)動慣量 i0=。%飛輪轉(zhuǎn)動慣量 Iw1=。%滾動阻力系數(shù) CdA=。%汽車的車輪半徑 nt=。%汽車的總質(zhì)量 g=。%汽車的裝載質(zhì)量 m0=5100。%發(fā)動機最高轉(zhuǎn)速 n=nmin:1:nmax。 ZL15 輪式裝載機整車布置設(shè)計 33 參 考 文 獻 [1] 何正忠 .裝載機 .冶金工業(yè)出版社 ,. [2] 吉林工業(yè)大學(xué)工程機械教研室 .中國建筑工業(yè)出版社 ,. [3] 李健成 .礦山裝載機設(shè)計 [M].北京：機械工業(yè)出版社 ,. [4] 陳家瑞 .汽車構(gòu)造（下）第 3版 .北京：機械工業(yè)出版社 ,. [5] Brake Collins Publishers,1987. [6] 常 綠 ,王 國強 ,李春然 .裝載機仿真模塊開發(fā) .[期刊論文 ]農(nóng) 業(yè)機械 學(xué)報， 2020,38(1):195197. [7] 馮國勝 .車輛現(xiàn)代設(shè)計方法 [M]. 北京：科學(xué)出版社 ,2020. [8] 譚耿 .淺談輪胎式裝載機制動系統(tǒng) .企業(yè)科技與發(fā)展 ,2020(12)： 84. [9] 胡慧云 ,鄢瑞瑜 ,劉秀珍 .ZL50F 型裝載機工作裝置及鏟斗優(yōu)化 :[ 期刊文 ]. 工程機械 ,2020(04):2829. [10] [S]. 北京： 2020. [11] 王望予 .汽車設(shè)計第 4版 .北京：機械工業(yè)出版社 ,. [12] 余志生 .汽車理論第 5版 .北京： 機械工業(yè)出版社 ,. [13] 劉惟信 .汽車制動系的機構(gòu)分析與設(shè)計計算 .北京：清華大學(xué)出版社 ,. [14] Omer fuzzy optimization of space trusses by MsExcel,2020(08). [15] Jay and York:Delmar Publishers Inc., 1987. 34 附 錄 附錄 1 動力 阻力平衡曲線程序 nmin=600。在每周和老師交流的過程中，老師諄諄的教誨和指導(dǎo)，以及鼓勵給了我很大的啟發(fā)和動力，這對我以后的工作發(fā)展有非常大的幫助。 32 致 謝 本次畢業(yè)設(shè)計從選題到設(shè)計順利完成，任志英導(dǎo)師和同學(xué)給了我很大幫助。同時，在這過程中，將大學(xué)所學(xué)的知識溫習(xí)鞏固了一遍。進行通過性、最小轉(zhuǎn)向半徑分析等。對自己設(shè)計的布置方案 (或廠家提供的 ),進行轉(zhuǎn)向操縱系統(tǒng)的分析并改進。 根據(jù)自己的選擇 (或廠家提供 )的主要總成 , 進行該裝載機的布置設(shè)計。根據(jù)該裝載機的一些整車參數(shù)，確定整車的布置方案，并闡述裝載機的使用范圍與功能優(yōu)勢。 圖 61 輪胎的繪制界面 ZL15 輪式裝載機整車布置設(shè)計 29 圖 62 前車架繪制界面 圖 63 驅(qū)動橋裝配界面 30 ZL15 輪式裝載機三維裝配圖 此次設(shè)計的 ZL15 輪式裝載機最終裝配圖，見圖 64。 Solidwords 建模的步驟 利用 solidworks 三維制圖軟件進行繪制的步驟一般是： 1）將畫好二維工程圖紙導(dǎo)入（或者直接在 solidworks 軟件上草圖繪制）； 2）將導(dǎo)入的草圖進行一定的修改； 3）利用軟件進行拉伸、旋轉(zhuǎn)等功能繪制零件三維圖，圖 61 為零件輪胎的繪制界面，圖 62為前車架的繪制界面。 用 SolidWorks 來 設(shè)計方案、減少設(shè)計過程中的錯誤 并且 提高產(chǎn)品質(zhì)量。 圖 512 鉸接式裝載機轉(zhuǎn)彎半徑 前外輪轉(zhuǎn)彎半徑 R1 1 ? ? ?R KF KA AF /2?KA B c ossi n si n ???????A C L a aAF 所以 1 ( c os )/2 si nL a aRB ?????? (520) 后輪轉(zhuǎn)彎半徑 R2 ZL15 輪式裝載機整車布置設(shè)計 27 2 ? ? ?R GF GD DF /2?GD B ( ) c ossin sin ???????E D a L aDF 所以 2 / 2 ( ( ) c os )?? ? ? ?R B a L a (521) 當鉸接點在裝載機輪軸的中間 a=L/2 時，前后外輪的轉(zhuǎn)彎半徑 (1 c os )/2 2 s in ?????LRB (522)求得 R=4283mm，裝載機鏟斗外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑為 4690mm 跟所給參數(shù) 4700 相差不大，因此所選軸距和輪距符合。途中 o 點是前 后車架鉸接點， ? 為轉(zhuǎn)向角， L 為裝載機軸距， B 點位裝載機輪距， F 為前后輪的轉(zhuǎn)彎半徑。 輪式裝載機最小轉(zhuǎn)向半徑分析 鉸接式裝載機前后輪的轉(zhuǎn)彎半徑一般是不同的，并且隨鉸接點位置不同而變化。 空走路程 S2=V0t 式中， V0制動時裝載機的初速度（米 /秒）； t1制動延遲時間，取 秒。 制動距離 S 由制動距離 S1 空走路程 S2 倆部分組成。根據(jù)已知條件畫出空滿載的 I 曲線和 ? 曲線 （程序參考附錄 5） ，如圖 511 所示： 圖 511 Zl15輪式裝載機制動力分配曲線 由圖，可求出斜率為 ? ，從而求出 ?? 已知同步附著系數(shù) 0 gLbh?? ?? （ 514） ZL15 輪式裝載機整車布置設(shè)計 25 從而求得同 步附著系數(shù) 0=? 。 圖 510 整體式轉(zhuǎn)向機構(gòu)布置 1轉(zhuǎn)向軸； 2轉(zhuǎn)向閥； 3轉(zhuǎn)向齒扇； 4轉(zhuǎn)向垂臂； 5隨動桿； 6前車架； 7轉(zhuǎn)向油缸； 8后車架 輪式裝載機制動系統(tǒng)的校核 1)前后制動力分配曲線 當前后輪同時抱死 ,制動時車輛的方向穩(wěn)定性比較好，附著利用率比較高。 裝載機轉(zhuǎn)向操縱系統(tǒng)的分析 考慮到輪式裝載機的整車質(zhì)量較大，轉(zhuǎn)向阻力也較大，因而采用液壓轉(zhuǎn)向機構(gòu)。 在求最大 爬坡度時， 0?dudt ，所以 ?? ? ?D f i （ 56） 一檔時爬坡度最大，整理得 22m a x m a xm a x 21a r c sin ( )1? ? ? ?? ?D f D ff