【正文】 。0 () 回程分支托輥 的 動(dòng)載荷 。 00 ???? ）（ BSP ? () 回程分支托輥 的 靜載荷 uu ???? BP () 表 52 輥?zhàn)雍奢d系數(shù) e 托輥形式 e 一節(jié)輥 1 二節(jié)輥 三節(jié)輥 式中， 0p ， up 承載分支靜載荷， N； 無錫太湖學(xué)院 學(xué)士學(xué)位論文 e承載棍子載荷系數(shù)， kg/m； Bq 每米輸送帶質(zhì)量， kg/m； 0a ， ua 承載，回程分托輥間距， m； 2） 動(dòng)載荷計(jì)算 承載分支托輥 的 動(dòng)載荷 。 表 51 輥?zhàn)映休d能力（部分） 軸承 輥徑（ mm） 帶速（ m/s） 輥長（ mm） 6204/C4 6205/C4 76 89 108 133 250 31 （ 1） 輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)速限制 托輥的轉(zhuǎn)速越大，托輥軸承的磨損 就 越大，所產(chǎn)生的熱效應(yīng)容易一起變形的產(chǎn)生，因此規(guī)定托輥的轉(zhuǎn)速不大于 600r/min，帶速（ v）與托輥的轉(zhuǎn)速關(guān)系如下； d/v100 ? ≤ 1 () 輥?zhàn)幼鳛檫\(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的部件，需要計(jì)算動(dòng)，靜載荷保證其載荷最大值在托輥可承受的載荷的區(qū)間內(nèi)。 公路銑刨機(jī)瀝青輸送部分裝置 的設(shè)計(jì) 25 5 輸送機(jī)構(gòu)的選型方法與分析 托輥的選型 托輥的選型方法 1，根據(jù)帶寬，托輥直徑，托輥槽角等 已知條件 從數(shù)據(jù)庫中選擇滿足上述條件額托輥軸承； 2，計(jì)算軸承的承載能力，與數(shù)據(jù)庫中提取的額定軸承承載能力表 51 進(jìn)行比較。 根據(jù)對輸送 帶所受阻力 來 分析 ,可推導(dǎo)出 S,的計(jì)算通式 : )( 32111tt tststSN FFFFSS ????? () 實(shí)際上 tF 只能包括 阻力的一 小 部分 為了優(yōu)化 計(jì)算 ,瀝青 輸送帶經(jīng)過改向滾筒 彎曲阻力 ,改向滾筒的彎曲阻力之和 W可表示為 : W=（ k1） 1?tS () 式中 1?tS 一改向滾筒 張力； K改向滾 的 筒阻力系數(shù)。 逐點(diǎn)張力計(jì)算法的步驟 :從驅(qū)動(dòng)滾筒繞出點(diǎn)開始 ,將輸送機(jī)線路輪廓?jiǎng)澐譃橄嗷ャ暯拥娜舾蓞^(qū)段 ,可以依次求出各點(diǎn)的張力 。 na 回程分支最張力處。輸送帶的最大懸垂度不 能 大于 ? 為了限制 瀝青 輸送帶在兩組托輥 之 間的下垂度 , minF 需 按下式計(jì)算。 輸送帶下垂度條件分析 在 瀝青 輸送帶 自重與 瀝青 的作用下 。 ? 一 主動(dòng)輪 與 皮 帶間的摩擦系數(shù) ,見表 3 一 4。 ?一輸送帶在所有傳動(dòng)滾筒上的圍包角。為了防止這種情況 發(fā)生需要在圓周驅(qū)動(dòng)力前乘以一個(gè)系數(shù) k，即 K uF =F1F2 () 根據(jù)柔體摩擦的理論 。當(dāng)帶傳動(dòng)開始工作時(shí)，帶與帶輪的接觸表面就產(chǎn)生了相應(yīng)的緊邊和松邊，設(shè)緊邊的張力為 F1，松邊為F2，則兩邊的壓力差為 。 輸送帶張力 帶式輸送機(jī)的布置形式 帶式輸送機(jī)的 布置形式，在設(shè)計(jì)帶式輸送機(jī)時(shí) ,要根據(jù)輸送機(jī)的尺寸，傳動(dòng)滾筒的數(shù)量，拉緊裝置結(jié)構(gòu)和卸料方式以及安裝地點(diǎn)的要求 ,采用最簡單的布置形式。電 機(jī)發(fā)出的功率 應(yīng)該得經(jīng)過高速聯(lián)軸器和減速機(jī)和 低速聯(lián)軸器的 連接部件 傳遞到傳動(dòng)滾筒 .傳 遞功率 取決于部件傳遞 的 效率 。 v帶速， m/s。需要消耗功 ,而提升重物所要克服的 功就是傾斜阻力 : 無錫太湖學(xué)院 學(xué)士學(xué)位論文 HF Ggqst ? () 式 中， H輸送機(jī)受料點(diǎn)與卸料點(diǎn)間的高差 ,m； g重力加速度， m/ 2s 。 2k 一刮板 的 系數(shù) 。 2SF 包括輸送帶清掃器摩擦 的 阻力 ,犁式卸料器摩擦阻力 aF 。 l 一導(dǎo)料 板 的 長度 ,m。 0? 一托輥 和 輸送帶間 之 摩擦系數(shù) 。 瀝青和導(dǎo)料 板間摩擦 力 glF glF = 21222bv gllv?? () 式 中 。 ???? ?? s inc o sc o sgq 10 BLF ? () 式 中， 1? 輸送機(jī) 的 最小傾角； ? 托輥 前傾角度 ,弧度 。 glF 一 瀝青 與導(dǎo)料 板 之 間的摩擦 力 ,N。 這張圖 表明 了 當(dāng) 瀝青輸送機(jī)構(gòu) 長度小于 80 米情況的時(shí)候 ， 就可以 取 C 的可靠值，并 要大概 滿足一次線性 的 關(guān)系， C 使用簡化公式 進(jìn)行 計(jì)算， L 與 C 值 的 關(guān)系如下表 43 所示；根據(jù)表中的數(shù)值， 可以使用 二次插值法對 C 進(jìn)行計(jì)算 ； 輸送機(jī)的長度 L，在表中查到 L1， L2 對應(yīng) 數(shù)值 C1， C2，并滿足 L1＜ L＜ L相對的 C 值為； C=C1+ )1(12 12 LLLL CC ??? () 或 C=C2 )22(12 12 ??? LLL CC () 圖 輸送機(jī)長度與系數(shù) C 的關(guān)系 表 43 L 與 C 的關(guān)系表 L（ m） 80 100 150 200 300 400 500 C L（ m） 600 700 800 900 1000 1500 2021 c 主要特種阻力 1sF 1sF ,包括托輥前傾 摩擦 的 阻力 ,瀝青 與導(dǎo)料槽欄 之板間的摩擦 力 。 2SF 一特種附加 的 阻力 ,N。 C 一與 瀝青輸送裝置 長度 相關(guān) 系數(shù) 1SF 一特種 的 主要阻力 ,N。 B帶寬 ,mm. 圓周驅(qū)動(dòng)力 和 驅(qū)動(dòng)圓周驅(qū)動(dòng)力 的 計(jì)算 瀝青 輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn) 的 時(shí) 候 ,皮帶沿輸送機(jī)運(yùn)行所有 阻力 與 驅(qū)動(dòng)滾筒 牽引力 一樣大 。從而 導(dǎo)致設(shè)備 損壞 。 無錫太湖學(xué)院 學(xué)士學(xué)位論文 4 帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算理論和方法 帶式輸送機(jī)的基本功能參數(shù) 帶速（ m/s）和帶寬（ mm） ,輸送能力（ t/h） 瀝青 輸送帶最大的物料橫截面積 為了保證輸送帶上的 瀝青 不散落，考慮如圖 所示 最大物料橫截面 S 圖 輸送帶截面圖 S= ? ?? ? ?????? ??????? ????? ???? s i n2 )13(c os2 )3(36c os33 2 blbltglbl () 式 中， b輸送帶寬度， B≤ 2m 時(shí)， b=， B＞ 2m 時(shí)， b=： L3中間棍托輥長度， ? 堆積角度： 最大 瀝青 輸送能力 Q（ t/h）的計(jì)算 我們 確定帶寬 之 后， 就 可 以計(jì)算 皮帶的最大 的 輸送能力理論 的 值： Q＜ () 式 中， v初給速度， m/s： P物料密度， kg/m3 ： S折減系數(shù)： K輸送面積折減 的 系數(shù) ： k 的 取值與 輸送機(jī) 的 傾角 成反比 ，見表 41 利用 二次插值法對 K 進(jìn)行處理，以保證 Q值得準(zhǔn)確性從表中查到位于緊鄰 ? 的傾角 1? ， 2? 輸送機(jī)傾斜折減系數(shù) k1， k2：用二次插值法計(jì)算傾斜角 所對應(yīng)的 k 值為 ： K=k1+ ）（112 1k2k ???? () 或 k=k2 ）（ ???? 1k2k 212 () 公路銑刨機(jī)瀝青輸送部分裝置 的設(shè)計(jì) 19 表 41 傾角（ ? ） 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 K 輸送帶寬度校核 考慮輸送的物料為散料的形式 ,需要考慮物料的最大粒度 如果所運(yùn)物料的粒度與帶寬相比 過分 大時(shí) ,由于輸送機(jī)振動(dòng) 。 公路銑刨機(jī)瀝青輸送部分裝置 的設(shè)計(jì) 17 部件選型 根據(jù)計(jì)算參數(shù)選擇帶式輸送機(jī)的功能部件 ,包括輸送帶 ， 驅(qū)動(dòng)裝置 ， 傳動(dòng)滾筒 ， 托輥 ，拉緊裝置 ， 機(jī)架 ， 導(dǎo)料槽及輔助設(shè)備等部件的選擇 。 2)物料的性質(zhì) : 3)工作環(huán)境 : 4)卸料方式 ,卸料裝置 的 形式 。本文采用工字鋼結(jié)構(gòu)皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 2 使 用工字鋼 的 鋼架的 瀝青 傳動(dòng) 裝置 節(jié)點(diǎn)位移從圖 我們 可看出 使 用工字鋼 的 鋼架 瀝青 傳動(dòng) 裝置 節(jié)點(diǎn)分布 ,呈現(xiàn)不均 的現(xiàn)象 ，最大的節(jié)點(diǎn)位移 ,出現(xiàn)在鋼架部分，其值為 將近 mm 。 圖 瀝青輸送 幾何模型 ○ 2 邊界處理 ,加載 更具現(xiàn)實(shí)工況加載自由度 ,瀝青的運(yùn)輸量 . ○ 3 方 鋼鋼架的 瀝青 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有限元 結(jié)論 1. 方鋼鋼架的 瀝青 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分布從圖 可看出， 方鋼鋼架的 瀝青 傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 分布不均 ，皮帶在輸送 瀝青 過程中所承受的 合力通過皮帶 ,托輥傳到鋼架，致使鋼架 的 受力 分布 在支撐部位 ， MISEmax 值 靠近 10 N/mm2 。 (2)ALGOR 軟件介紹 ALGOR 作為 一個(gè) 工程仿真 軟件， 可以 應(yīng)用 機(jī)械運(yùn)動(dòng)仿真 當(dāng) 中。 由于傳動(dòng)滾筒的調(diào)整 長度 是 有限 的 ,我們可以將傳動(dòng)滾筒軸心線與輸送帶徑向相垂直 ,這樣一來就 可 以 消除輸送帶松動(dòng) 引起的輸送帶跑偏。 2） 設(shè)置前傾托輥組 采用前傾托輥組 ,能防止輸送帶跑偏 。 1） 承載托輥組的調(diào)整 輸送帶在中段跑偏可 通過 調(diào)整托輥組位置來調(diào)整跑偏。 公路銑刨機(jī)瀝青輸送部分裝置 的設(shè)計(jì) 13 圖 輸送帶受到沿其寬度上分布的拉應(yīng)力 (3)防跑偏處理方式 安裝的時(shí)候要減少安裝誤差 ,可以一定量的避免跑偏 .及時(shí)更換損壞的滾筒、托 輥 ,保證各滾筒、托輥 和諧 ,轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。如果拉應(yīng)力 P 相同 ,如圖 ( a),則 不 偏移 。 (2) 輸送帶徑向的拉應(yīng)力不均 。 如果 Fx Fx′ ,輸送就會(huì) 偏移。橫向 上的合力為 xF ,阻力為 Fx′。第 二 ,輸送帶徑向 的拉應(yīng)力不 均 。 跑偏的危害是很嚴(yán)重的 .一旦跑偏機(jī)器會(huì)發(fā)生很大的錯(cuò)誤 .增加機(jī)器的負(fù)載 .重則毀壞機(jī)器 . (2)跑偏的原因 輸送帶跑偏的直接原因 主要 有兩個(gè)。 4 與液壓系統(tǒng)結(jié)合 ,確定液壓配件 ， 主要有驅(qū)動(dòng)泵 ， 擺線馬達(dá)及其連接件 目前 4m 銑刨 機(jī)一般采用 2021 輸料皮帶 ,皮帶可選用 我 國 生 產(chǎn) 的 或進(jìn)口 的 產(chǎn)品 ,但是目前 我國皮帶產(chǎn)品多采用二次硫化來制作皮帶基層上的 擋板 ,因此 ,基層與擋板之間 容 易出現(xiàn)擋板開裂 ,甚至擋板脫落等故障 .國 外國 產(chǎn)品一般采用一次硫化成型技術(shù) ,擋板與基層的結(jié)合比較 牢固 ,不 容 易出現(xiàn)故障 . 另外還需要與灑水系統(tǒng)相結(jié)合確定一 ,二級皮帶的冷卻系統(tǒng) ,保證良好的灰塵壓制和皮帶冷卻的作用 ,特別是皮帶的冷卻 (銑刨廢料以一定溫度落在一級皮帶上 ),一級皮帶布置在集料器內(nèi)部 ,二級皮帶布置在料斗內(nèi)部 ,能夠更好的壓制廢料由一級皮帶灑落到二級皮帶引起的灰塵 .如果布 置不合理 ,將會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的問題 :銑刨轉(zhuǎn)子刀頭的磨損加劇 ,大大縮短銑刨刀頭的使用壽命 ,縮短刀頭的更換時(shí)間 ,大大提高了機(jī)器的運(yùn)行成本 。 2 確定皮帶型號 。 驅(qū)動(dòng)裝置 輸送機(jī)構(gòu)的動(dòng)力是液壓系統(tǒng)提供的， 集料液壓系統(tǒng)由一個(gè)變量柱塞泵和兩個(gè) GMT 擺線馬達(dá)組成，原理圖如圖 所示： 公路銑刨機(jī)瀝青輸送部分裝置 的設(shè)計(jì) 11 圖 集料液壓系統(tǒng)原理圖 銑刨不同的路面材料 ,由于路面材料的強(qiáng)度 不同 ,生產(chǎn)的銑刨廢料的量 也就 不同 ,為了提高銑刨機(jī)在銑刨不同路面材料時(shí) 經(jīng)濟(jì)性 ,本系統(tǒng)采用 的是 變量柱塞泵 ,可以根據(jù)不同的廢料收集率調(diào)整液壓泵 排量 ,能 實(shí)現(xiàn)最佳經(jīng)濟(jì)性 ,由于集料皮帶長度 比較 大 ,負(fù)載 比較 高 ,集料系統(tǒng)啟動(dòng)和停止沖擊 比較 大 ,本系統(tǒng)采用了擺線馬達(dá) . 一級皮帶機(jī)升降與刮板操縱 。車式重錘拉緊裝置一般布置在運(yùn)輸裝置 尾部，它的缺點(diǎn)是張緊裝置離驅(qū)動(dòng)滾筒較遠(yuǎn)，對驅(qū)動(dòng)滾筒繞出端的張緊作用放映較 比較 慢。 張緊裝置的主要結(jié)構(gòu)形式有 ,螺旋拉緊式 和 車式重錘拉緊式 以及 垂直重錘拉緊式三種。 上托輥 裝置是 由三個(gè) 小 輥?zhàn)咏M成的槽型托輥 .如圖 所示。 要注意托輥 密封和 與 潤滑，用來 保證托輥 的 轉(zhuǎn)動(dòng)靈活 ,還有 延長 它的 壽命。為了增大運(yùn)量， 防止廢料向兩邊 的 散漏，支撐裝置支撐 我選用 槽型?？蛇x用的帶寬系列為（ mm）： 500﹑ 650﹑800﹑ 1000﹑ 1200﹑ 1400﹑ 1600﹑ 1800﹑ 2021﹑ 2200