【正文】 感謝所有幫助過我的老師、同學(xué)和關(guān)心我的朋友們!是他們辛勤的汗水才換來今天的這一切，在此表示最最衷心的感謝！參考文獻(xiàn)[1] 廖力成，基于多體系統(tǒng)動力學(xué)的麥弗遜懸架運動學(xué)仿真與優(yōu)化設(shè)計 2009[2] 時陪成等，麥弗遜式獨立懸架運動分析，機(jī)械傳動，2008,01,84~85[3] 夏長高等，麥弗遜懸架運動學(xué)分析與結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化，農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報，2005,12[4] 卞學(xué)良，麥弗遜懸架轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計，中國公路學(xué)報，2003,4[5] 鄧兆翔，麥弗遜懸架剛度對汽車穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性的影響，Journal Of Chongqing University,2006,11[6] 張俊，麥弗遜前懸架的虛擬設(shè)計及優(yōu)化，科研設(shè)計，2006，5[7] ,Optimization of a McPherson Suspension System Using the Design of Experiments Method,2006,1[8]Hee G, JDesign Sensitivity Analysis and Optimization of McPherson Suspension Systems,Proceedings of the World Congress on Engineering 2009,3[10]王望予．汽車設(shè)計[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004[11]劉惟信．汽車設(shè)計[M]．北京：清華大學(xué)出版社，2001 65。回顧這場畢業(yè)設(shè)計，我覺得受益菲淺：它讓我體會到做研究不僅要具有細(xì)心、專心和耐心的精神，更多的是要有一顆平靜的心來面對一系列可能遇到的困難。4. 懸架的定位參數(shù)優(yōu)化分析完后，還要對懸架的結(jié)構(gòu)進(jìn)行變化。各處的橡膠襯墊也別忽略了，應(yīng)該加以分析。所以最好給出該模型能達(dá)到要求時的各參數(shù)范圍。本文給出了麥弗遜懸架設(shè)計的較完整的過程。將三維模型導(dǎo)入了仿真軟件ADAMS當(dāng)中，對建立的懸進(jìn)行了仿真分析，對各參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化。運用autocad軟件畫出了麥弗遜懸架的裝配圖和有關(guān)的零件圖，對懸架的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了完善。達(dá)到了預(yù)期目的。變量 優(yōu)化前數(shù)值優(yōu)化后數(shù)值 ax ay az bx by bz 117 cx cy cz dx dy dz ex ey 260 ez exfangxiang 小結(jié) 本章通過建立設(shè)計點，參數(shù)化模型的方法，運用ADAMS軟件中提供的三種優(yōu)化方法對建立好的三維模型進(jìn)行了優(yōu)化分析。： 其中，紅線為優(yōu)化前，藍(lán)線為優(yōu)化后。~13176。左右。：其中，藍(lán)線為優(yōu)化前，紅線為優(yōu)化后。~10176?？梢钥闯觯?76。同前束的變化一樣，由原來的混亂狀況變得更加單一。： 其中，紅線為優(yōu)化前，藍(lán)線為優(yōu)化后。優(yōu)化前，前束隨著車輪跳動變化混亂，在車輪上跳和下跳時，前束值不同，在不同的上跳下跳前束值也不同。 ： 其中，紅線為優(yōu)化前，藍(lán)線為優(yōu)化后?？梢允紫却_定這些參數(shù)，使其對應(yīng)的定位參數(shù)能夠達(dá)到規(guī)定的范圍內(nèi)。比如dx對主銷內(nèi)傾是有絕對影響的，而對其他定位參數(shù)基本無影響，dz對主銷后傾角是有絕對影響的，而對其他定位參數(shù)無影響。 各定位參數(shù)同時優(yōu)化。運用實驗設(shè)計得到的優(yōu)化圖形如下： 可以看到第24項。dy，取值范圍是265~255，標(biāo)準(zhǔn)值是262。運用設(shè)計研究方法得到的曲線如下： 可見，dx=110時，主銷后傾角的變化范圍符合標(biāo)準(zhǔn)。正好符合主銷內(nèi)傾角所要求的變化。所以該變量仍取為0.主銷后傾角優(yōu)化后的圖如下：可以看出trialtrial2真好符合主銷后傾角的變化范圍。dz,變化范圍是60~50，標(biāo)準(zhǔn)值是55。其中最重要的變量時dz，下面是主銷后傾角相對于dz的變化曲線，可以看出對所有曲線來說，dz影響主銷后傾角的變化范圍非常大，而就每條曲線來說，變化范圍卻不大，正好符合主銷后傾角所希望的變化形式。dy,變化范圍是270~250，標(biāo)準(zhǔn)值是260。az,變化范圍是10~20，標(biāo)準(zhǔn)值是15。各變量的取值為運用同樣的方法，首先找出影響車輪外傾角的重要變量，它們分別是ax,變化范圍是216~264，標(biāo)準(zhǔn)值是240。因為影響車輪外傾角的重要變量為7個，數(shù)量也足夠大，所以決定采用優(yōu)化的方法進(jìn)行優(yōu)化。ey取值范圍是240~220，標(biāo)準(zhǔn)只是230。dy取值范圍是270~250標(biāo)準(zhǔn)值為260。bz取值范圍為125~115，標(biāo)準(zhǔn)值是115。）。然后運用實驗設(shè)計的方法優(yōu)化這兩個變量，每個變量取三個不同的值，共實驗9次。用這種方法得到的重要變量有ax、az。所以在此修改變量的范圍為216~ax的標(biāo)準(zhǔn)值是240，設(shè)計研究中取到的值分別是216，228，240，252，264取得的五條線分別如下圖，可見ax變量最小值對前束的影響超過了10%，對前束而言，是一個重要變量。 有前面的仿真分析可知，車輪上跳是前束的絕對值應(yīng)該減小。 下面以每個不在理想范圍的定位參數(shù)為優(yōu)化目標(biāo)，用每一個變量進(jìn)行設(shè)計研究，找出影響該定位參數(shù)的最重要的變量。該處的旋轉(zhuǎn)副的方向需要被考慮成變量，定義為exfangxiang。同樣，d點是四連桿的關(guān)鍵點，同時它也是組成主銷的端點之一，在車輪跳動時，它隨著跳動，是影響定位參數(shù)最大的關(guān)鍵點。第四，轉(zhuǎn)向節(jié)和A型臂的結(jié)合點，定義為d點。這里定義為c點，它的三個坐標(biāo)值為三個變量，cx，cy，cz。b點是組成四連桿的關(guān)鍵點，能決定各定位參數(shù)的變化。第二，轉(zhuǎn)向拉桿和轉(zhuǎn)向節(jié)的連接點。這里定義為a點，它的三個坐標(biāo)值為三個變量，ax、ay、az。 麥弗遜各關(guān)鍵點的選擇 對麥弗遜懸架結(jié)構(gòu)示意圖進(jìn)行分析可知，麥弗遜懸架有五個點是非常重要的。使各定位參數(shù)能夠達(dá)到理想的范圍。后面可以依情況修改參數(shù)的變化范圍，以使各定位參數(shù)達(dá)到規(guī)定的范圍。~+5176。所以本實驗決定先采用設(shè)計研究的方法，找出影響各定位參數(shù)最重要的變量，去掉影響不大的變量，這里的判斷標(biāo)準(zhǔn)為，該變量能將測量值影響到原來值的10%即為重要標(biāo)量，否則就為不重要變量。若是組成桿子的長度不合適，都不能保證轉(zhuǎn)向節(jié)能向上運動50mm。各變量的范圍除了受實際布置的影響外，還要受到懸架本身結(jié)構(gòu)的限制，比如，麥弗遜懸架的轉(zhuǎn)向橫拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)、A型臂和車架組成了一個四連桿結(jié)構(gòu)。 設(shè)置麥弗遜懸架各參數(shù)的思路本實驗首先選取5個設(shè)計點的15個坐標(biāo)值和一個旋轉(zhuǎn)副的1個方向共計16個參數(shù)作為變量。目標(biāo)函數(shù)可以用數(shù)學(xué)公式倆表示模型的質(zhì)量等。使用實驗設(shè)計模塊可以大大提高所獲結(jié)果的可信度，并且方便快捷地更好理解和優(yōu)化系統(tǒng)性能。在設(shè)計研究過程中，設(shè)計變量在一定范圍內(nèi)進(jìn)行不同取值，進(jìn)行一系列仿真分析，然后輸出各次仿真分析結(jié)果。ADAMS中提供了3種類型的參數(shù)化分析方法。第四章 麥弗遜懸架參數(shù)優(yōu)化 ADAMS參數(shù)化設(shè)計介紹 ADAMS軟件提供了強(qiáng)大的參數(shù)化建模功能。50mm時，要求輪距變化為10 mm～+10mm。然而，在一般的獨立懸架系統(tǒng)中，由于結(jié)構(gòu)上的原因，輪距不變是不可能的。這里的輪距指的是隨著車輪的上下跳動輪胎接地點產(chǎn)生的橫向位移。希望取較小的數(shù)值。在實際設(shè)計中，轉(zhuǎn)向主銷內(nèi)傾角及偏移距大小收到結(jié)構(gòu)的限制，大致的范圍為轉(zhuǎn)向主銷內(nèi)傾角為7176。因此，當(dāng)轉(zhuǎn)向主銷漂移距較大的情況下需抓緊轉(zhuǎn)向盤。由制動力所引發(fā)的繞轉(zhuǎn)向主銷軸的回正力矩一般來說左右輪是相等的，