【正文】 最后對(duì)參加學(xué)生論文評(píng)審及答辯的專家和老師表示最衷心的感謝！由于本人水平有限，論文難免有不足之處，各位專家、教授批評(píng)指正，提出寶貴意見。 在校學(xué)習(xí)的兩年里，各系老師們教會(huì)我很多知識(shí)、很多技能和思維方式。最后 ,對(duì)各位專家、老師審閱我的論文深表感謝 ,并渴望給予批評(píng)指正。在此表示衷心的感謝！另外 ,蔣老師嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)的學(xué)術(shù)作風(fēng)和兢兢業(yè)業(yè)的治學(xué)態(tài)度使我感受良多。 蔣 老師多次詢問研究進(jìn)程，并為我指點(diǎn)迷津，幫助我開拓研究思路，精心點(diǎn)撥、熱忱鼓勵(lì)。 TP274萬方數(shù)據(jù) 畢業(yè)設(shè)計(jì)用紙 共 27 頁(yè) 第 頁(yè) 26 參考文獻(xiàn) ? [1] 代保華 ,歐陽(yáng)萱 . PLC 在定位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 [J]. 武漢交通科技大學(xué)學(xué)報(bào) . 1998(03) ? [2] 郭敏 ,劉君 . 觸摸屏和 PLC在精梳機(jī)電氣控制系統(tǒng)上的應(yīng)用 [J]. 微計(jì)算機(jī)信息 . 2001(07) ? [3] 袁玉鎖 ,楊文輝 . 觸摸屏和 PLC在退火爐裝載機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 [J]. 科技資訊 . 2021(29) ? [4] 盧學(xué)英 ,張惠群 ,孫宏偉 . 非電專業(yè) PLC實(shí)驗(yàn)中的編程技巧教學(xué) [J]. 電氣電子教學(xué)學(xué)報(bào) . 2021(02) ? [5] 趙華軍 . PLC在自動(dòng)重合閘控制中的應(yīng)用 [J]. 工業(yè)控制計(jì)算機(jī) . 2021(07) ? [6] 霍海波 ,范江波 . 基于三菱 FX2N系列 PLC軟元件數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)改變與顯示設(shè)計(jì) [J]. 魯東大學(xué)學(xué)報(bào) (自然科學(xué)版 ). 2021(01) ? 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[15] 馬兵智，趙志誠(chéng) 另外 ,也培養(yǎng)了自己嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的工作作風(fēng)。 通過本次設(shè)計(jì) ,我的知識(shí)領(lǐng)域得到進(jìn)一步擴(kuò)展 ,專業(yè)技能得到 了 進(jìn)一步提高 ,同時(shí)增強(qiáng)了分析和解決 實(shí)際 工程的綜合能力。 在此次設(shè)計(jì)中，利用 基于 STM32 單片機(jī)的 自 制簡(jiǎn)易三菱 FX 系列 PLC 與現(xiàn)在主流的組態(tài)軟件MCGS、觸摸屏相結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)噴砂機(jī)運(yùn)行的智能化控制和實(shí)時(shí)監(jiān)控；利用各種各樣的傳感器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了成本低廉、性能優(yōu)異的對(duì)噴砂機(jī)的智能化改造?，F(xiàn)在所需設(shè)置為：設(shè)置該組態(tài)系統(tǒng)為啟動(dòng)窗口，使其進(jìn)入組態(tài)環(huán)境即能控制系統(tǒng)運(yùn)行 畢業(yè)設(shè)計(jì)用紙 共 27 頁(yè) 第 頁(yè) 23 MCGS模擬 運(yùn)行環(huán)境編輯 在“工作臺(tái)”狀態(tài)下，點(diǎn)擊快捷項(xiàng)的“下載工程并進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境”按鈕 ，點(diǎn)擊“工程下載”將組態(tài)下載至 PLC 點(diǎn)擊“啟動(dòng)運(yùn)行”即可通過 模擬運(yùn)行環(huán)境 對(duì) PLC進(jìn)行實(shí)時(shí)控制 畢業(yè)設(shè)計(jì)用紙 共 27 頁(yè) 第 頁(yè) 24 畢業(yè)設(shè)計(jì)用紙 共 27 頁(yè) 第 頁(yè) 25 第 六 章 總結(jié) 通過本次噴砂機(jī)智能化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，對(duì)其控制原理、控制過程內(nèi)容等有了更深地了解。 MCGS與 PLC通訊連接 通訊連接的設(shè)置包括兩個(gè)窗口的設(shè)置：設(shè)備窗口和用戶窗口。本次設(shè)計(jì)所需為下圖所示 畢業(yè)設(shè)計(jì)用紙 共 27 頁(yè) 第 頁(yè) 19 在“標(biāo)準(zhǔn)按鈕構(gòu)件屬性設(shè)置”中“可見度屬性”設(shè)置按鈕表達(dá)式，點(diǎn)擊“？”設(shè)置信息采集方式 畢業(yè)設(shè)計(jì)用紙 共 27 頁(yè) 第 頁(yè) 20 第五章 MCGS與 PLC連接設(shè)置 此過程中必須保證 PLC 與計(jì)算機(jī)、 MCGS 連接正常，否則無法正確將 PLC 與 MCGS連接起來。 畢業(yè)設(shè)計(jì)用紙 共 27 頁(yè) 第 頁(yè) 17 MCGS動(dòng)畫組態(tài)編輯 在“用戶窗口”里 點(diǎn)擊“動(dòng)畫組態(tài)”進(jìn)入其動(dòng)畫組態(tài)畫面，利用該窗口中的工具箱可以在窗口進(jìn)行圖片、動(dòng)畫等內(nèi)容的編輯 根據(jù)自身設(shè)計(jì)需要進(jìn)行作圖，充分利用工具箱中提供的資源。先建立的設(shè)備是“通用串口父設(shè)備”，在此之下，才能建立本次設(shè)計(jì)所使用的外設(shè)。在此窗口下，點(diǎn)擊新建窗口，然后在出現(xiàn)的窗口文件下可以修改其窗口的名字，比如“噴砂機(jī)觸摸屏” 設(shè)備窗口的編輯。其中設(shè)備窗口、用戶窗口和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)窗口 是編輯次數(shù)較多的窗口。 MCGS窗口編輯 MCGS 的各個(gè)窗口編輯是實(shí)現(xiàn)組態(tài)環(huán)境的必要條件。 MCGS 通過對(duì)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的采集處理，以動(dòng)畫顯示、報(bào)警 處理、 流程控制 和報(bào)表輸出等多種方式向用戶提供解決實(shí)際工程問題的方案，在自動(dòng)化領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。 畢業(yè)設(shè)計(jì)用紙 共 27 頁(yè) 第 頁(yè) 16 第四章 MCGS組態(tài)設(shè)計(jì) MCGS 是一套基于 Windows 平臺(tái)的，用于快速構(gòu)造和生成 上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng) 的 組態(tài)軟件系統(tǒng)，主要完成現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的采集與監(jiān)測(cè)、前端數(shù)據(jù)的處理與控制 。 其 控制順序：按下系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)啟動(dòng) → 除塵風(fēng)機(jī)開啟，空壓機(jī)工作 → 氣壓傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)氣壓大小，達(dá)到規(guī)定 氣壓 ，則可進(jìn)行下步工作；反之，則不能 → 壓力傳感器檢測(cè)工件到達(dá)托盤，停 1秒 → 軌道電機(jī)正轉(zhuǎn)進(jìn)倉(cāng)，倉(cāng)門電機(jī)正轉(zhuǎn)倉(cāng)門打開 → 倉(cāng)門電機(jī)反轉(zhuǎn)倉(cāng)門關(guān)閉，進(jìn)倉(cāng)光電傳感器檢測(cè)托盤到達(dá)預(yù)定位置 → 停 2秒 → 托盤順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，噴槍電磁閥開啟開始噴砂，噴砂 5秒 → 托盤停止轉(zhuǎn)動(dòng)，噴槍電磁閥關(guān)閉停止噴砂 → 倉(cāng)門電機(jī)正轉(zhuǎn)倉(cāng)門打開，軌道電機(jī)反轉(zhuǎn)出倉(cāng) → 出倉(cāng)光電傳感器檢測(cè)托盤出倉(cāng)到底預(yù)定位置，倉(cāng)門電機(jī)反轉(zhuǎn)倉(cāng)門關(guān)閉 → 取走工件。 三菱 PLC程序及其實(shí)現(xiàn) 在本次設(shè)計(jì)中，其動(dòng)作控制是由自制的簡(jiǎn)易三菱 PLC來實(shí)現(xiàn)的，編程軟件是 GX Developer。 畢業(yè)設(shè)計(jì)用紙 共 27 頁(yè) 第 頁(yè) 12 比較總結(jié) 綜上所述，西門子 PLC具有高穩(wěn)定性 、 體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能 強(qiáng)等特點(diǎn)，但其價(jià)格較為昂貴，編程方式較為繁瑣；三菱 PLC運(yùn)算快、功能完整、靈活性好、控制能力強(qiáng)，價(jià)格較為適中；歐姆龍 PLC主要用于通訊、運(yùn)算與處理能力強(qiáng)，但其性能不及西門子和三菱同等產(chǎn)品。 9針串口為下載口 2 3 5 腳對(duì)應(yīng)電腦 2 3 5腳就能下載 ， usb也一樣。輸出如果是 MT 晶體管，每個(gè) 需接正極 24v ，“－”接負(fù)極電壓， Y口低電平有效（平時(shí)是高電壓，導(dǎo)通時(shí)候是低電壓，驅(qū)動(dòng)負(fù)載的方法是負(fù)載一邊接正極＋ ，另一邊接到 Y口上） .RS485為空，不接。下排端口：輸出如果是 MR繼電器，繼電器 y口和左邊相鄰的 COM為一組。 OUT 為內(nèi)部整流輸出正極 (也可以當(dāng)輸入口用，接 24vdc正極 )?？芍苯佑糜诋a(chǎn)品開發(fā)試制或中小型項(xiàng)目中使用，可長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定連續(xù)運(yùn)行。最大內(nèi)存 8000步，能夠滿足大多數(shù)學(xué)習(xí)、實(shí)驗(yàn)之用。運(yùn)用 USBCOM線與電腦進(jìn)行通訊，與原裝三菱 PLC相同的讀取、寫入方式。 自制簡(jiǎn)易三菱 PLC 自制的三菱 PLC是三菱 FX1N系列 PLC，該 CPU采用進(jìn)口工業(yè)級(jí) 32位處理器，此功能強(qiáng)大、速度運(yùn)算快、性能穩(wěn)定，能在監(jiān)視中寫入，更加方便調(diào)試使用。軟 PLC產(chǎn)品是基于 PC機(jī)開放結(jié)構(gòu)的控制裝置，它具有硬 PLC在功能、可靠性、速度、故障查找等方面的特點(diǎn)，利用軟件技術(shù)可將標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè) PC轉(zhuǎn)換成全功能的 PLC過程控制器。它是利用電力線作為通信載體，使得 PLC具有極大的便捷性，只要在房間任何有電源插座的地方，不用撥號(hào)，就立即可享受 ~45Mbps的高速網(wǎng)絡(luò)接入，來瀏覽網(wǎng)頁(yè)﹑撥打電話，和觀看在線電影，從而實(shí)現(xiàn)集數(shù)據(jù)、語(yǔ)音、視頻，以及電力于一體的 “四網(wǎng)合一 ”。相對(duì)傳統(tǒng)的組網(wǎng)技術(shù)，PLC成本更低，工期短，可擴(kuò)展性和可管理性更強(qiáng)。充分利用現(xiàn)有的低壓配電網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施，無需任何布線，節(jié)約了 資源。而電力線是最基礎(chǔ)的網(wǎng)絡(luò)，它的規(guī)模之大，是其他任何網(wǎng)絡(luò)無法比擬的。 無所不在的電力線網(wǎng)絡(luò)也是這種技術(shù)的優(yōu)勢(shì)。 其 可以很平順的在線觀賞 DVD影片，它所提供的 14Mbps帶寬可以為很多應(yīng)用平臺(tái)提供保證。歐姆龍 PLC也能用于包裝系統(tǒng)，并支持 HACCP（寄生脈沖分析 關(guān)鍵控制點(diǎn) ）過程處理標(biāo)準(zhǔn)。 三菱 FXPLC是小形化，高速度，高性能和所有方面都是相當(dāng) FX系列中最高檔次的超小程序裝置，除輸入出 1