【正文】 我也要感謝我的同學(xué)們，他們在我遇到困難的時(shí)候幫我排憂解難，鼓勵(lì)我度過難關(guān)。同時(shí)感謝在我工作學(xué)習(xí)中給予我?guī)椭母魑活I(lǐng)導(dǎo)和老師 ,也感謝在本次設(shè)計(jì)中給予 我很大幫助的我的幾位學(xué)生。 5 ? [16] 金磊 . 高職教育 PLC實(shí)驗(yàn)教學(xué)改革的探索與實(shí)踐 [J]. 實(shí) 驗(yàn)室科學(xué) . 2021(03) 畢業(yè)設(shè)計(jì)用紙 共 27 頁 第 頁 27 致謝 在本設(shè)計(jì)開發(fā)過程中，得到了 常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院蔣金偉老師 的大力支持和幫助，使系統(tǒng)能夠順利設(shè)計(jì)并得以實(shí)施。 組態(tài)軟件 MCGS在鍋爐液位控制中的應(yīng)用 能較為合理地實(shí)施一個(gè)相關(guān)工程系統(tǒng)。將普通硬件控制的噴砂機(jī) 賦予現(xiàn)代化控制器件，結(jié)合 PLC、 MCGS 和觸摸屏使之能夠智能化控制其運(yùn)行，方便人員工作及系統(tǒng)維護(hù)和修理，同時(shí)能使機(jī)器能更長時(shí)間的工作。 PLC程序錄 入 在前文 PLC程序的正確錄入方式，在此中需要注意的是： PLC程序所使用的各個(gè)觸點(diǎn)、開關(guān)、線圈、計(jì)時(shí)器等代號要與 MCGS中設(shè)置的相同，不然 MCGS無法控制 PLC運(yùn)行。因?yàn)榇舜卧O(shè)計(jì)利用的是三菱 FX系列 PLC，所以添加的是三菱 FX系列編程口。 在 MCGS 中，新建工程后最先出現(xiàn)的窗口是用戶窗口。此外 MCGS嵌入版還帶有一個(gè)模擬運(yùn)行環(huán)境，用于對 組態(tài) 后的工程進(jìn)行模擬測試，方便用戶對組態(tài)過程的調(diào)試。 畢業(yè)設(shè)計(jì)用紙 共 27 頁 第 頁 13 PLC 控制 I/O 點(diǎn) 根據(jù)噴砂機(jī)動(dòng)作所控制輸入輸出，其 PLC I/O點(diǎn)如下表： 輸入 I 輸出 O 系統(tǒng)啟動(dòng) X0 空壓機(jī) Y0 氣壓傳感器 X1 除塵風(fēng)機(jī) Y1 壓力傳感 器 X2 噴槍電磁閥 Y2 光電傳感器（進(jìn)倉） X3 軌道電機(jī)正轉(zhuǎn) Y3 光電傳感器（出倉） X4 軌道電機(jī)反轉(zhuǎn) Y4 限位開關(guān)（倉門開啟） X5 倉門電機(jī)正轉(zhuǎn) Y5 限位開關(guān)（倉門關(guān)閉） X6 倉門電機(jī)反轉(zhuǎn) Y6 急停 X7 托盤電機(jī) Y7 PLC 過程控制程序 PLC過程 控制程序： LD X0 OR Y1 ANI M9 OUT Y1 LD X0 OR M0 OR M2 ANI M1 ANI M9 OUT M0 LD M0 OUT Y0 LD X1 OUT M1 LD X2 OUT M2 LD X3 OR M10 ANI M11 ANI M9 OUT T0 K10 OUT M10 LD T0 OUT M11 LD T0 OR M6 ANI M9 LDI M14 OUT Y5 ANI M3 OUT Y3 OUT M6 LD X6 OUT M14 LD X4 OR M12 ANI M9 ANI M13 OUT M3 OUT T1 K20 OUT M12 ANI M15 OUT Y6 LD T1 OUT M13 LD T1 OR M7 ANI M9 ANI M4 OUT Y2 畢業(yè)設(shè)計(jì)用紙 共 27 頁 第 頁 14 OUT Y7 OUT T2 K50 OUT M7 LD T2 OR M8 ANI M9 ANI M14 OUT Y5 AND Y5 OUT Y6 ANI M5 OUT M4 OUT Y4 OUT M8 LD X7 OUT M15 LD M15 OUT Y5 LD X5 OUT M5 LD X10 OUT M9 END 控制程序錄入 PLC 在三菱 PLC編程軟件 GX Developer中對所編程序進(jìn)行燒寫錄入，過程如下： 首先，在傳輸配置中，設(shè)置與計(jì)算機(jī)相連的 PLC端口，使用的是 RS232串口 其次，編寫好程序，在“在線”菜單項(xiàng)里點(diǎn)擊“ PLC寫入” ，在“文件選擇”中點(diǎn)擊“參數(shù) +程序”，我們應(yīng)該將參數(shù)和程序一起錄入 PLC中，點(diǎn)擊“是”，執(zhí)行程序?qū)懭? 畢業(yè)設(shè)計(jì)用紙 共 27 頁 第 頁 15 靜等程序的自動(dòng)寫入，完成后，即出現(xiàn)下圖所示 點(diǎn)擊“確定”，這樣程序就寫入了 PLC中了。 所以，綜合看來，對于此種過程控制應(yīng)選用三菱 PLC，主要因?yàn)槠涔δ軓?qiáng)、靈活性好且價(jià)格適中。 A B為 485通信口。 gnd為內(nèi)部負(fù)極， X口需接此點(diǎn)導(dǎo)通。 本控制器采用 ST 最新的 32位 ARM芯片 STM32F103C8 ，和其他 STM32開發(fā)板相比，本控制器由于設(shè)計(jì)貼近工業(yè)實(shí)際應(yīng)用，舍去了一般實(shí)際使用中用不到的功能，象數(shù)碼管、指示燈驅(qū)動(dòng)，紅外遙控， CAN總線（如果會(huì)用到 CAN，一般也是用專門的 CAN控制器）等，對 IO輸入， NPN輸出等功能則加強(qiáng)。該 PLC輸入 12點(diǎn)、輸出 8點(diǎn)，共計(jì) 20點(diǎn)。 隨著以工業(yè) PC為核心的自動(dòng)控制集成系統(tǒng)技術(shù)的日趨完善和工程技術(shù)人員的使用組態(tài)軟件水平的不斷提高，用戶對組態(tài)軟件的要求已不像過去那樣主要側(cè)重于畫面，而是要考慮一些實(shí)質(zhì)性的應(yīng)用功能，如軟件 PLC，先進(jìn)過程控制策略等。無需挖溝和穿墻打洞，避免了對建筑物、公用設(shè)施、家庭裝潢的破壞，同時(shí)也節(jié)省了人力。雖然無線網(wǎng)絡(luò)可以做到不破墻，但對于高層建筑來說，其必需布設(shè) N多個(gè) AP 才能滿足需求，而且同樣不能避免信號盲區(qū)的存在。 歐姆龍 PLC不受環(huán)境的限制，有電即可組建網(wǎng)絡(luò)，同時(shí)可以靈活擴(kuò)展接入端口數(shù)量，使資源保持較高的利用率，在移動(dòng)性方面可與 WLAN媲美。USB，內(nèi)置高達(dá) 32K大容量存儲(chǔ)器，標(biāo)準(zhǔn)模式時(shí)基本指令處理速度可達(dá) ，控制規(guī)模 :14~256點(diǎn)（包括 CCLINK網(wǎng)絡(luò) I/O），定位功能設(shè)置簡便（最多三軸），基本單元左側(cè)最多可連接 4臺(tái) FX3U特殊適配器，可實(shí)現(xiàn)浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算，可設(shè)置兩級密碼，每級 16字符，增強(qiáng)密碼保護(hù)功能 。具有高速處理及可擴(kuò)展 大量滿足單個(gè)需要的特殊功能模塊等特點(diǎn)，為工廠自動(dòng)化應(yīng)用提供最大的靈活性和控制能力。 FX1N系列 是三菱電機(jī)推出的功能強(qiáng)大的普及型 PLC。三菱 PLC在 中國市場 常見的有以下型號： FRFX1N FRFX1S FRFX2N FRFX3U FRFX2NC FRA FRQ）。疊裝式結(jié)構(gòu)集整體式結(jié)構(gòu)的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結(jié)構(gòu)的I/O點(diǎn)搭配靈話、安裝整齊的優(yōu)點(diǎn)于一身。 整體式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器把 電源 、 CPU、存儲(chǔ)器 、 I/O系統(tǒng)都集成在一個(gè)單元內(nèi)，該單元叫做作基本單元。高檔機(jī)， 這類可編程序控制器，具有強(qiáng)大的控制功能和強(qiáng)大的運(yùn)算能力 。中檔機(jī)， 這類 可編程序控制器 ，具有較強(qiáng)的 控制 功能和較強(qiáng)的 運(yùn)算 能力。按控制性能分類可分為 高檔機(jī)、中檔機(jī)和低檔機(jī) 。 西門子中型機(jī)有 S7300：處理速度 ~ ； 存貯器 2k ；數(shù)字量 1024點(diǎn)； 模擬量 128路 ； 網(wǎng)絡(luò) PROFIBUS； 工業(yè)以太網(wǎng) ； MPI。 按控制規(guī)模分類可分為 大型機(jī)、中型 機(jī)和小型機(jī) 。 西門子 S7系列 PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強(qiáng)，可靠性高。 PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。目前，觸摸屏應(yīng)用范圍已變得越來越廣泛，從工業(yè)用途的工廠設(shè)備的控制 /操作系統(tǒng)、公共信息查詢的電子查詢設(shè)施、商業(yè)用途的提款機(jī)，到消費(fèi)性電子的移動(dòng)電話、 PDA、數(shù)碼相機(jī)等都可看到觸控屏幕的身影。主要應(yīng)用于公共信息的查詢、領(lǐng)導(dǎo)辦公、工業(yè)控制、軍事指揮、電子游戲、點(diǎn)歌點(diǎn)菜、多媒體教學(xué)、房地產(chǎn)預(yù)售等。此外 MCGS 嵌入版還帶有一個(gè)模擬運(yùn)行環(huán)境，用于對 組態(tài) 后的工程進(jìn)行模擬測試，方便用戶對組態(tài)過程的調(diào)試。 通用版是 北京 昆侖通態(tài)數(shù)十位 軟件 開發(fā)精英，歷時(shí)整整一年時(shí)間，辛勤耕耘的結(jié)晶， 通用版無論在界面的友好性、內(nèi)部功能的強(qiáng)大性、系統(tǒng)的可擴(kuò)充性、用戶的使用性以及設(shè)計(jì)理念上都有一個(gè)質(zhì)的飛躍，是國內(nèi) 組態(tài)軟件 行業(yè)劃時(shí)代的產(chǎn)品，必將帶領(lǐng)國內(nèi)的組態(tài)軟件上一個(gè)新的臺(tái)階。具有功能完善、操作簡便、可視性好、可維護(hù)性強(qiáng)的突出特點(diǎn)。利用 Windows 的優(yōu)越性，使操作性飛躍上升能夠?qū)?Excel,Word等作成的說明數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)制，粘貼，并有效利用。適用于 Q、 QnU、 QS、 QnA、 AnS、 AnA、 FX等全系列 可編程控制器 。 PLC 實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，基本構(gòu)成為： 電源、中央處理單元、存儲(chǔ)器、輸入 /輸出接口電路、功能模塊及通訊模塊等。 PLC 及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。壓入式干噴砂機(jī)是以壓縮空氣為動(dòng)力，通過壓縮空氣在壓力罐內(nèi)建立的工作壓力，將磨料通過出砂閥壓入輸砂管并經(jīng)噴嘴射出，噴射到被加工表面達(dá)到預(yù)期的加工目。吸入式噴砂機(jī)一般組成一個(gè)完整的吸入式干噴砂機(jī)一般由六個(gè)系統(tǒng)組成，即結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、介質(zhì)動(dòng)力系統(tǒng)、管路系統(tǒng)、除塵系統(tǒng)、控 制系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)。 畢業(yè)設(shè)計(jì)用紙 共 27 頁 第 頁 6 第二章 設(shè)計(jì)工具概況 噴砂機(jī)簡介 噴砂機(jī)是采用壓縮空氣為動(dòng)力，以形成高速噴射束將噴料高速噴射到被需處理工件表面，使工件表面的外表面的機(jī)械性能發(fā)生變化的一種機(jī)器。 噴砂 清理機(jī)設(shè)備主要由 噴砂 器、耐磨橡膠環(huán)帶、絞龍、提升、分離器、進(jìn)料輸送、除塵機(jī)、清理機(jī)械組合而成。 ② 彈丸收集、分離和運(yùn)輸系統(tǒng) 。 噴砂 機(jī)從單一的一種機(jī)械發(fā)展到一個(gè)領(lǐng)域，從單一的一道生產(chǎn)程序到整個(gè)生產(chǎn)工藝中的一部分。中國的 噴砂 強(qiáng)化設(shè)備生產(chǎn)始于上世紀(jì) 50年代