【正文】 普瑞德科．機(jī)器人控制器與程序設(shè)計(jì) [M]．北京：科學(xué)出版社， 2021． [15]楊光友．單片微型計(jì)算機(jī)原理及接口技術(shù) [M]．北京：中國(guó)水利水電出版社， [16]機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) [M]． 第二版 ． 北京 ． 化學(xué)工業(yè)出版社， 1987． 12 [17]湖北工業(yè)大學(xué)圖書館碩士學(xué)位論文 [18]湖北工業(yè)大學(xué)圖書館維普資訊 經(jīng)典 婚慶主持詞 炮竹聲聲賀新婚 ,歡聲笑語迎嘉賓 . 尊敬各位來賓 ,各位領(lǐng)導(dǎo) ,各位親朋好友 ,先生們 ,女士們 ,活潑可愛的小朋友們 ,大家好 ! 好歌好語好季節(jié) ,好人好夢(mèng)好姻緣 . 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 ———————————————————————————————————————————— 43 來賓們今天是公元 ****年 **月 **日 (農(nóng)歷六月初八 )是良辰吉日 ,在這大吉大利吉祥喜慶的日子里 ,我們懷著十二分的真誠的祝福相聚在 ***酒樓一樓婚宴大廳共同慶賀 ***先生與 ***小姐新婚典禮 .(首先我們給予掌聲的恭喜 )大家都知道結(jié)婚是人生中的一件大事 ,而婚禮更是人生中最幸福神圣的時(shí)刻 ,尤其婚禮上浪漫 溫馨 高雅別致的婚禮儀式以及親朋好友的 良好 祝愿會(huì)給新人一生永遠(yuǎn)帶來最美好的回憶 .各位親朋好友 ,我是本次婚禮慶典的主持人 ***.今天我十分榮幸地接受新郎新娘的重托 ,步入這神圣 而莊重的婚禮殿堂為新郎 ***,新娘 ***的婚禮擔(dān)任司儀之職 .讓我們?cè)谶@里共同見證一對(duì)新人人生中最幸福神圣美好的一刻！ 真是 : 百鳥朝鳳鳳求凰 ,龍鳳呈祥喜洋洋 . 讓我們用掌聲祝賀他們祝福新人 鳳凰展翅迎朝暉 ,恩愛鴛鴦比翼飛 . 攜手同步知心人 ,共創(chuàng)宏圖獻(xiàn)真情 . 郎才女貌天作美 ,洞房花燭喜成雙 . 在神圣的婚禮進(jìn)行曲中一對(duì)新人手挽手 ,肩并肩緩緩步入婚禮大廳 .臉上充滿了無比幸福的笑容讓我們用掌聲與鮮花給予一對(duì)新人最誠摯的祝福 .婚姻是人生大事 ,結(jié)婚典禮對(duì)青年男女來說是一生中最重要的 時(shí)刻 . 你也笑 ,我也笑 ,親朋好友齊來到 . 天也新 ,地也新 ,眾星捧月迎新人 . 新郎新娘臺(tái)上站 ,甜蜜 感覺涌心間 . 風(fēng)風(fēng)雨雨?duì)渴诌^ ,今天喜結(jié)美姻緣 . 親朋好友齊相聚 ,歡歡喜喜來賀喜 . * * * 天仙配 ,幸福的生活比蜜甜 . 在這個(gè)激動(dòng)人心的美 好時(shí)刻 ,作為婚慶司儀 ,首先請(qǐng)?jiān)试S我代表新郎新娘以及新郎新娘的雙方家長(zhǎng) ,對(duì)今天百忙當(dāng)中來參加婚禮的各位來賓 ,各位親朋好友的光臨表示最誠摯的謝意和熱烈的歡迎 (謝謝大家 )!歡迎你們 ! 婚禮對(duì)每一個(gè)新婚的人而言 ,都是神圣 ,浪漫 ,唯美和經(jīng)典的 ,隨著神圣的婚禮進(jìn)行曲奏響 ,英俊的新郎和美麗的新娘在掌聲與祝福聲中 ,緩緩的步上紅地毯 ,那是萬眾矚目的一瞬 ,那是夢(mèng)寐以求的一瞬 ,那是凝結(jié)愛的萬語千言的一瞬 ,那是最激動(dòng)人心的一瞬 ,一同迷醉在塵世間最美妙的氣氛里 . 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 ———————————————————————————————————————————— 44 愛情是古老而年輕的話題 ,也是不朽的人生主題 .許多人已經(jīng)擁有 ,更 多人正在追求 ,今天這兩位新人從有過初戀時(shí) 月上柳梢頭 ,人約黃昏后 的熱烈心跳 ,到也有熱戀中 冷落清秋傷別離的難舍難分 ,經(jīng)歷了 似水柔情 ,如夢(mèng)佳期 ,的苦苦期盼 ,品嘗過 相知不渝 ,永結(jié)金蘭的浪漫溫馨 ,終于迎來這攜手共赴紅地毯的幸福時(shí)刻 .啊 !美麗的新娘 ,這一刻 ,整個(gè)世界因你而多姿多采 ,英俊蕭灑的新郎 ,這一刻 ,整個(gè)宇宙而為你祝福 ,。我將更加努力去爭(zhēng)取更好的成績(jī)，在實(shí)際工作中做出更大的貢獻(xiàn) ! 我衷心希望我們湖北工業(yè)大學(xué) 的明天會(huì)更 好。在此，衷心感謝高老師的指導(dǎo)和無微不至的關(guān)心 . 本論文中還引用了許多專著和論文的內(nèi)容，在論文的參考文獻(xiàn)中列出了部分專著和論文的作者和出處，在此深表謝意 . 同時(shí)也 向所有給過我關(guān)心和幫助的同學(xué)們表示感謝 ! 感謝學(xué)校特別是機(jī)械學(xué)院的領(lǐng)導(dǎo)和帶領(lǐng)我們的老師們，是你們給了我們這么好的一個(gè)機(jī)會(huì)。通過這次論文設(shè)計(jì)提高本人在理論和實(shí)踐方面的能力。 周紹榮 2021 年 6 月 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 ———————————————————————————————————————————— 41 致謝 本論 文的研究是在湖北工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院教研室的 吳斌方 老師的精心指導(dǎo)下完成的。 在這段時(shí)間，我感覺到我活的特別充 實(shí)，因?yàn)槲异柟毯图由盍舜髮W(xué)四年所學(xué)的知識(shí)，也會(huì)讓我以全新的面貌迎接以后的工作。這次設(shè)計(jì)也是學(xué)?？疾槲覀冎R(shí)，作為一個(gè)大學(xué)生獲得學(xué)士學(xué)位評(píng)估的標(biāo)準(zhǔn)。 兩個(gè)月以來，在指導(dǎo)老師的悉心幫助下，在自己的不斷努力和進(jìn)取中，自己 獨(dú)立地完成了設(shè)計(jì)，盡管有很多不足和錯(cuò)誤，也遇到了很多困難，但是在自己的努力，特別是在 高老師 和同學(xué) 的幫助下大部分都解決了。 編程如下圖： 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 ———————————————————————————————————————————— 39 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 ———————————————————————————————————————————— 40 第 七 章 總結(jié) 本次畢業(yè) 設(shè)計(jì)歷時(shí)兩個(gè)多月，雖然時(shí)間比較短，但我確實(shí)感覺 到學(xué)了好多知識(shí)，學(xué)會(huì)了怎樣查取資料，應(yīng)用資料到設(shè)計(jì)中去。 塊運(yùn)動(dòng)的控制 左 V 塊上下移動(dòng)，右 V 塊左右移動(dòng)，第一步是左 V 塊向上移動(dòng)，此時(shí)右 V塊不動(dòng)，進(jìn)行的是破殼的工序，第二步是左 V塊不動(dòng)，右 V塊右移，第三步是左 V塊下移，右 V塊不動(dòng)，第四步是左 V 塊不動(dòng)，右 V 塊左移。放開起動(dòng)按鈕， X1 變?yōu)?OFF，其常開觸點(diǎn)斷開，“能流”經(jīng) Y1 的常開觸點(diǎn)和 X2 的常閉觸點(diǎn)流過 Y1的線圈， YI 仍為 ON。 圖 61 圖 61 是可編程序控制器控制系統(tǒng)的外部接線圖，其中 SB2 為起動(dòng)按鈕， SB1 為停止按鈕， FR 是熱繼電器，在電動(dòng)機(jī)過載 時(shí)，其常閉觸電斷開，使 KM1 的線圈斷電，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。如下圖 ： 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 ———————————————————————————————————————————— 36 圓螺母和 止動(dòng)墊圈 的型號(hào) 左凸輪的右邊用軸肩定位，左邊用圓螺母定位，圓螺母用 止動(dòng)墊圈，如下圖： 這里選用了螺母 GB/T 812 M42? GB/T 8581988 40，螺母 GB/T 812 M27? 和墊圈 GB/T 8581988 24， 螺母 GB/T 812 M33? GB/T 8581988 24 彈性擋圈的型號(hào) 利用彈性擋圈也是軸向固定的一種方法，一般用于結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)單、裝拆方便，但受力較小，且軸上切槽將引起應(yīng)力集中。 在這里選用滾動(dòng)軸承 7207AC GB/T292，該軸承的基本尺寸為： 35d mm? 72D mm? 17B mm? 將軸承放在軸承座里， 利用兩邊支承 固定一根軸 ，這里選用 CKS1507 型向心球面滾動(dòng)軸承座 鍵、圓螺母、止動(dòng)墊圈、彈性擋圈的選擇 鍵的型號(hào) 軸上的 零件與軸應(yīng)有可靠的定位和固定，這樣才能傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 ———————————————————————————————————————————— 33 i. 裝凸輪段 12， 1 2 1 23 0 , 4 5d m m l m m??； ii. 裝軸承段 23 2 3 2 33 5 , 7 0d m m l m m??； iii. 裝帶輪段 34， 3 4 3 44 0 , 1 0 0d m m l m m??； iv. 軸環(huán)段 45， 4 5 4 55 0 , 1 0d m m l m m??； v. 自由段 56， 5 6 5 64 0 , 1 0 0d m m l m m??； vi. 裝軸承段 67， 6 7 6 73 5 , 7 0d m m l m m??； vii. 裝錐齒輪段 78， 7 8 7 83 0 , 1 3 0d m m l m m??； 軸的強(qiáng)度驗(yàn)算 1）齒輪上作用力的大小 齒輪的分度圓直徑為 2 80td m z mm?? 則 322 2 12 33 10308380t TFNd ?? ? ? ta n 1135c o s nrtF F N???? tan 4 4 1atF F N??? 2）計(jì)算軸承的支反力 (1)水平面上支反力 323 0 8 3 1 6 3 2214227tHB FLRNL? ?? ? ? 2233083 227 1794227 163tHD FLLL? ?? ? ??? (2)垂直面上支反力 2321 1 3 5 1 6 3 4 4 1 4 02 737227raVBdF L FRNL? ? ? ? ? ?? ? ? 22231 1 3 5 2 2 7 4 4 1 4 02 1112 2 7 1 6 3raVDdF L FLL? ? ? ? ? ?? ? ??? 3)畫彎矩圖 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 ———————————————————————————————————————————— 34 （ 1） 水平面上的彎矩 231400HCM N m m?? （ 2） 垂平面上的彎矩 1 32400VCM N mm?? 2 164000VCM N m m?? （ 3） 合成彎矩 M 2211 141345C H C V CM M M N m m? ? ? ? 2222 152316C H C V CM M M N m m? ? ? ? 4） 扭矩 123310T N mm?? 5） 計(jì)算彎矩 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 ———————————————————————————————————————————— 35 因單向回轉(zhuǎn)，可將扭矩視為脈動(dòng)循環(huán)， ? ?? ?10b?? ????，則截面 D 處的當(dāng)量彎矩 為 ? ? 221 1 4 1 3 4 5 0 . 6 1 2 3 3 1 0 1 5 9 5 3 8eM N m m? ? ? ? ? 22 152316eCM M N m m? ? ? 6)按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 截面 D的當(dāng)量彎矩最大，故校核該截面的強(qiáng)度 13159538 4. 70. 1 70ee M M P aW? ? ? ?? ? ?1 60b MPa?? ? 。 齒輪設(shè)計(jì)：材料選擇 45 號(hào)鋼調(diào)質(zhì)，按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)，齒輪基本參數(shù)： ? ， 32z? ， ? ? 經(jīng)進(jìn)行齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核，齒輪強(qiáng)度足夠。嚴(yán)防膠帶與礦物油、酸、堿等介質(zhì)接觸，以免變質(zhì)；膠帶不宜在陽光下暴曬。因此偉動(dòng)機(jī)構(gòu)必須具有將帶再度張緊的裝置，使帶保持傳動(dòng)所需的張緊力，定期檢查膠帶，發(fā)現(xiàn)其中一根松弛或有損壞，就應(yīng)該全部換上新帶，不能新舊帶并用。為了保證所需的傳遞功率，又不出現(xiàn)打滑，并考慮離心力的不利影響時(shí)，單根 V帶適當(dāng)?shù)某趵? 20 5 0 0 2 . 5 133cPKF q v Nz v K ?????? ? ????? （ 9） 、確定作用在軸上的壓力 QF 傳動(dòng)帶的緊邊拉力和松邊拉力對(duì)軸產(chǎn)生壓力，它等于緊邊和松邊拉力的向量和。反之，初拉 力過大，會(huì)使 V 帶的拉應(yīng)力增加而降低壽命，并使軸和軸承的壓力增大。又考慮到使用中的多次調(diào)整，最大中心距應(yīng)為 ? ?m a x 0 . 0 3 2 1 0da a L m m m m? ? ? （ 6） 、計(jì)算小帶輪上的包角 1? 小帶輪上的包角 1? 可按式 211 180 180o o odddda? ?? ? ? ? （ 7） 、確定 V帶根數(shù) z 根據(jù)計(jì)算功率 cP 由下式確定 ? ? ? ?0 0 0 3ccaLPPz P P vP K K? ? ?? （ 8） 、確定初拉力 0F 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 ———————————————————————————————————————————— 31 適當(dāng)?shù)某趵κ潜ＷC帶傳動(dòng)正常工作的重要因素之一。中心距小則結(jié)構(gòu)緊湊，但使小帶輪上包角減小，降低傳動(dòng)的工作能力，同時(shí)由于中心距小， V 帶的長(zhǎng)度短，在一定速度下，單位時(shí)間內(nèi)的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)增多而導(dǎo)致使用壽命的降低，所以中心距不宜取得太小。一 般取1 m