【正文】 （ 315） 因此，當(dāng)均勻薄殼的 r,h 給定時(shí)，在集中力附近區(qū)域內(nèi)任一角的圓截面上的內(nèi)力就可以算出。因此，整個(gè) 球 殼分兩個(gè)區(qū)域計(jì)算內(nèi)力，對(duì)于遠(yuǎn)離集中力作用點(diǎn)的區(qū)域采用無(wú)矩理論計(jì)算薄膜力 N? ， N? 。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 ———————————————————————————————————————————— 8 表 28 仁破裂時(shí)的擠壓變形量 均值 均方差 變異系數(shù) 0． 84 0． 118 14． 1% 綿核桃機(jī)械特性的測(cè)定和分析 靜剛度 為了測(cè)定綿核桃的靜剛度，只需測(cè)出綿核桃在一定壓力下的變形即可，為此，我們用單軸壓力測(cè)定儀。 （ 3） 綿核桃外形 近似 為 球 ， 近似 程度用 球 度來(lái)表示， 球 度的定義為 球 度 =DEDC 式中， DE是與物體體積相同的 球 體直徑 DC最小外接 球 體直徑。因此，根據(jù)核桃 圖 24 核桃的內(nèi)部結(jié)構(gòu) 剝殼難易程度，可將各品種核桃分為兩類： （ 1） 綿核桃 指核桃殼厚小于 2mm，橫膈膜退化或 成膜質(zhì)、革質(zhì)，內(nèi)褶壁退化或不發(fā)達(dá)，可取得 1/4 或半仁。 核桃類群 各品種群的核桃外表近似球形。因此，尋求效率高 .質(zhì)量好的脫殼方法，是發(fā)展的必然。 核桃出口國(guó)家較多 , 進(jìn)口國(guó)家比較集中 , 國(guó)際市場(chǎng)斗爭(zhēng)十分激烈 , 實(shí)現(xiàn)核桃加工機(jī)械化 , 有利于我們搶時(shí)間 , 爭(zhēng)速度 , 支援外貿(mào)。在國(guó)際市場(chǎng)上 ,核桃與杏仁、腰果、榛子一起并列為世界 4 大干果 ,核桃作為保健食品早已被國(guó)內(nèi)外所認(rèn)識(shí)。 人工剝殼難以滿足生產(chǎn)發(fā)展的要求 ,故研制高效剝殼機(jī)已成當(dāng)務(wù)之急。研制核桃取仁機(jī)的具體任務(wù)是尋找適當(dāng)?shù)?、特別是保證取仁質(zhì)量的破殼工藝方法 ,研究實(shí)現(xiàn)這一工藝方法所要求的機(jī)器。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 ———————————————————————————————————————————— 3 第二章 核桃的基本性能 核桃的分類 類群 形態(tài)特征和生態(tài)類型具有統(tǒng)一性的品種群稱為類群。 從表中可見，紙皮核桃、薄殼核桃和中殼核桃品種群易于用機(jī)械剝殼取仁剝畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 ———————————————————————————————————————————— 4 殼比較完整。本課題先用鄖陽(yáng)地區(qū)的核桃作為研究對(duì)象。手搖轉(zhuǎn)速為 1 轉(zhuǎn) /秒。 它們的正方向示于圖32 中。當(dāng) ? = 2? 時(shí)， 即最大圓截面 上的 2pNN r???? ? ?。 （ 2） 作用在 球殼 上的外力越大， 球殼 越容易發(fā)生破裂。 因此，討論法向位移 W 及其與外力 P 之間的關(guān)系。彎矩越大，越容易剝殼，為了說(shuō)明問題，在分析均勻薄 球 殼在一對(duì)法向集中力作 用下的內(nèi)力和位移的基礎(chǔ)上，我們從下面幾個(gè)方面分析比較，從而得到最合理的參數(shù)。 集中力個(gè)數(shù)越多，分布曲線越陡，彎曲應(yīng)力越大，核桃容易破裂，但是集中力個(gè)數(shù)越多，薄殼所能承受的外力越大，核桃反而不易實(shí)現(xiàn)。因此 .有必要對(duì)核桃剝殼取仁方式進(jìn)行研究。當(dāng)綿核桃喂入到克剝裝置中 .齒盤的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)綿核桃邊旋轉(zhuǎn)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 ———————————————————————————————————————————— 18 邊向里擠入 .一間距的齒尖不斷地沿著殼表面克壓 .使得裂紋不擴(kuò)展 .部分殼和仁掉離出來(lái) .最后殼基本上完全裂，碎殼和仁通過(guò)最小間隙向下掉出。假定兩板表面是粗糙的，摩擦力 比較大 .因而，綿核桃向下滑移的速度很小，可認(rèn)為等于零 .運(yùn)動(dòng)過(guò)程簡(jiǎn)化為繞瞬心 1D ( 2D )點(diǎn)作向上純滾動(dòng) .其速度如圖 3 所示 . 1C （ 2C ）點(diǎn)的速度等于平板在這一點(diǎn)的線速度 V。 理想的移動(dòng)距離 L 和傾斜角 1? 、 2? 理想的擠壓破裂過(guò)程要求綿核桃從擠壓開始到破裂結(jié)束轉(zhuǎn)過(guò)半周，即 180o?? ，保證綿核桃在整個(gè)圓周上都產(chǎn)生裂紋，使得殼的破裂全面而均勻 .提高 剝殼質(zhì)量 .從式（ 47）可 得出 ? 為 180o 時(shí)的上移板的行程 L，即 ? ?12c os c os2dL ? ? ?? ? ? ? （ 411） 推導(dǎo)式 (47)時(shí)，假定綿核桃在擠壓破裂過(guò)程中是勻速轉(zhuǎn)動(dòng)和勻速平動(dòng) .實(shí)際上，殼要發(fā)生擠壓變形和破裂，因而轉(zhuǎn)動(dòng)速度和平動(dòng)速度要發(fā)生變化，因此，根據(jù) (411)式算出的 L作為移動(dòng)量是偏小的，應(yīng)加以修正 。 每個(gè)工作循環(huán)周期為 兩個(gè)凸輪轉(zhuǎn)速也就是喂入槽輪軸轉(zhuǎn)速 減速器的傳動(dòng)比為 i=910/= 由以上數(shù)據(jù)按強(qiáng)度并校核散熱功率，確定選擇減速器 主要部件 的設(shè)計(jì) 凸輪的設(shè)計(jì) 為了保證左、右 V型塊和送料輪三者之間是嚴(yán)格的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系，達(dá)到預(yù)期設(shè)計(jì)效果，凸輪設(shè)計(jì)為傳動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)鍵部分。又考慮到使用中的多次調(diào)整，最大中心距應(yīng)為 ? ?m a x 0 . 0 3 2 1 0da a L m m m m? ? ? （ 6） 、計(jì)算小帶輪上的包角 1? 小帶輪上的包角 1? 可按式 211 180 180o o odddda? ?? ? ? ? （ 7） 、確定 V帶根數(shù) z 根據(jù)計(jì)算功率 cP 由下式確定 ? ? ? ?0 0 0 3ccaLPPz P P vP K K? ? ?? （ 8） 、確定初拉力 0F 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 ———————————————————————————————————————————— 31 適當(dāng)?shù)某趵κ潜ＷC帶傳動(dòng)正常工作的重要因素之一。嚴(yán)防膠帶與礦物油、酸、堿等介質(zhì)接觸，以免變質(zhì)；膠帶不宜在陽(yáng)光下暴曬。如下圖 ： 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 ———————————————————————————————————————————— 36 圓螺母和 止動(dòng)墊圈 的型號(hào) 左凸輪的右邊用軸肩定位，左邊用圓螺母定位，圓螺母用 止動(dòng)墊圈，如下圖： 這里選用了螺母 GB/T 812 M42? GB/T 8581988 40，螺母 GB/T 812 M27? 和墊圈 GB/T 8581988 24， 螺母 GB/T 812 M33? GB/T 8581988 24 彈性擋圈的型號(hào) 利用彈性擋圈也是軸向固定的一種方法，一般用于結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)單、裝拆方便，但受力較小，且軸上切槽將引起應(yīng)力集中。 編程如下圖： 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 ———————————————————————————————————————————— 39 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 ———————————————————————————————————————————— 40 第 七 章 總結(jié) 本次畢業(yè) 設(shè)計(jì)歷時(shí)兩個(gè)多月，雖然時(shí)間比較短，但我確實(shí)感覺 到學(xué)了好多知識(shí)，學(xué)會(huì)了怎樣查取資料，應(yīng)用資料到設(shè)計(jì)中去。 周紹榮 2021 年 6 月 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 ———————————————————————————————————————————— 41 致謝 本論 文的研究是在湖北工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院教研室的 吳斌方 老師的精心指導(dǎo)下完成的。普瑞德科．機(jī)器人控制器與程序設(shè)計(jì) [M]．北京：科學(xué)出版社， 2021． [15]楊光友．單片微型計(jì)算機(jī)原理及接口技術(shù) [M]．北京：中國(guó)水利水電出版社， [16]機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) [M]． 第二版 ． 北京 ． 化學(xué)工業(yè)出版社， 1987． 12 [17]湖北工業(yè)大學(xué)圖書館碩士學(xué)位論文 [18]湖北工業(yè)大學(xué)圖書館維普資訊 經(jīng)典 婚慶主持詞 炮竹聲聲賀新婚 ,歡聲笑語(yǔ)迎嘉賓 . 尊敬各位來(lái)賓 ,各位領(lǐng)導(dǎo) ,各位親朋好友 ,先生們 ,女士們 ,活潑可愛的小朋友們 ,大家好 ! 好歌好語(yǔ)好季節(jié) ,好人好夢(mèng)好姻緣 . 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 ———————————————————————————————————————————— 43 來(lái)賓們今天是公元 ****年 **月 **日 (農(nóng)歷六月初八 )是良辰吉日 ,在這大吉大利吉祥喜慶的日子里 ,我們懷著十二分的真誠(chéng)的祝福相聚在 ***酒樓一樓婚宴大廳共同慶賀 ***先生與 ***小姐新婚典禮 .(首先我們給予掌聲的恭喜 )大家都知道結(jié)婚是人生中的一件大事 ,而婚禮更是人生中最幸福神圣的時(shí)刻 ,尤其婚禮上浪漫 溫馨 高雅別致的婚禮儀式以及親朋好友的 良好 祝愿會(huì)給新人一生永遠(yuǎn)帶來(lái)最美好的回憶 .各位親朋好友 ,我是本次婚禮慶典的主持人 ***.今天我十分榮幸地接受新郎新娘的重托 ,步入這神圣 而莊重的婚禮殿堂為新郎 ***,新娘 ***的婚禮擔(dān)任司儀之職 .讓我們?cè)谶@里共同見證一對(duì)新人人生中最幸福神圣美好的一刻！ 真是 : 百鳥朝鳳鳳求凰 ,龍鳳呈祥喜洋洋 . 讓我們用掌聲祝賀他們祝福新人 鳳凰展翅迎朝暉 ,恩愛鴛鴦比翼飛 . 攜手同步知心人 ,共創(chuàng)宏圖獻(xiàn)真情 . 郎才女貌天作美 ,洞房花燭喜成雙 . 在神圣的婚禮進(jìn)行曲中一對(duì)新人手挽手 ,肩并肩緩緩步入婚禮大廳 .臉上充滿了無(wú)比幸福的笑容讓我們用掌聲與鮮花給予一對(duì)新人最誠(chéng)摯的祝福 .婚姻是人生大事 ,結(jié)婚典禮對(duì)青年男女來(lái)說(shuō)是一生中最重要的 時(shí)刻 . 你也笑 ,我也笑 ,親朋好友齊來(lái)到 . 天也新 ,地也新 ,眾星捧月迎新人 . 新郎新娘臺(tái)上站 ,甜蜜 感覺涌心間 . 風(fēng)風(fēng)雨雨?duì)渴诌^(guò) ,今天喜結(jié)美姻緣 . 親朋好友齊相聚 ,歡歡喜喜來(lái)賀喜 . * * * 天仙配 ,幸福的生活比蜜甜 . 在這個(gè)激動(dòng)人心的美 好時(shí)刻 ,作為婚慶司儀 ,首先請(qǐng)?jiān)试S我代表新郎新娘以及新郎新娘的雙方家長(zhǎng) ,對(duì)今天百忙當(dāng)中來(lái)參加婚禮的各位來(lái)賓 ,各位親朋好友的光臨表示最誠(chéng)摯的謝意和熱烈的歡迎 (謝謝大家 )!歡迎你們 ! 婚禮對(duì)每一個(gè)新婚的人而言 ,都是神圣 ,浪漫 ,唯美和經(jīng)典的 ,隨著神圣的婚禮進(jìn)行曲奏響 ,英俊的新郎和美麗的新娘在掌聲與祝福聲中 ,緩緩的步上紅地毯 ,那是萬(wàn)眾矚目的一瞬 ,那是夢(mèng)寐以求的一瞬 ,那是凝結(jié)愛的萬(wàn)語(yǔ)千言的一瞬 ,那是最激動(dòng)人心的一瞬 ,一同迷醉在塵世間最美妙的氣氛里 . 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 ———————————————————————————————————————————— 44 愛情是古老而年輕的話題 ,也是不朽的人生主題 .許多人已經(jīng)擁有 ,更 多人正在追求 ,今天這兩位新人從有過(guò)初戀時(shí) 月上柳梢頭 ,人約黃昏后 的熱烈心跳 ,到也有熱戀中 冷落清秋傷別離的難舍難分 ,經(jīng)歷了 似水柔情 ,如夢(mèng)佳期 ,的苦苦期盼 ,品嘗過(guò) 相知不渝 ,永結(jié)金蘭的浪漫溫馨 ,終于迎來(lái)這攜手共赴紅地毯的幸福時(shí)刻 .啊 !美麗的新娘 ,這一刻 ,整個(gè)世界因你而多姿多采 ,英俊蕭灑的新郎 ,這一刻 ,整個(gè)宇宙而為你祝福 ,。通過(guò)這次論文設(shè)計(jì)提高本人在理論和實(shí)踐方面的能力。 兩個(gè)月以來(lái)，在指導(dǎo)老師的悉心幫助下，在自己的不斷努力和進(jìn)取中，自己 獨(dú)立地完成了設(shè)計(jì)，盡管有很多不足和錯(cuò)誤，也遇到了很多困難，但是在自己的努力，特別是在 高老師 和同學(xué) 的幫助下大部分都解決了。 圖 61 圖 61 是可編程序控制器控制系統(tǒng)的外部接線圖，其中 SB2 為起動(dòng)按鈕， SB1 為停止按鈕， FR 是熱繼電器，在電動(dòng)機(jī)過(guò)載 時(shí)，其常閉觸電斷開，使 KM1 的線圈斷電，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。 齒輪設(shè)計(jì)：材料選擇 45 號(hào)鋼調(diào)質(zhì)，按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)，齒輪基本參數(shù)： ? ， 32z? ， ? ? 經(jīng)進(jìn)行齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核，齒輪強(qiáng)度足夠。反之，初拉 力過(guò)大，會(huì)使 V 帶的拉應(yīng)力增加而降低壽命，并使軸和軸承的壓力增大。 已知條件： H= V= 所以 T=H/V=(s) Ⅱ、回程階段（ 3T ） 為減少回程階段 對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)產(chǎn)生沖擊 3T = s 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 ———————————————————————————————————————————— 28 Ⅲ、靜止階段（ 1T 、 4T ） （ 2） 解釋法設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線 確定凸輪機(jī)構(gòu)對(duì)心平底推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu) A 粗步確定凸輪的基圓半徑 0r =25mm B 理論輪廓線 a. 靜止階段： 01 04 180o???? 此時(shí)， 1? 由 0~96o ， r=25 不變 4? 由 0~ 84o ， r=44 不變 b. 推程階段： 02? =84o 等速上升 2 2 02/sh??? 02ds hd ?? ? 3? 由