【正文】 、圖表要求：1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯別字，不準請他人代寫2）工程設計類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計算機繪制，所有圖紙應符合國家技術標準規(guī)范。作者簽名： 日期： 年 月 日導師簽名： 日期： 年 月 日注 意 事 項（論文）的內容包括：1）封面（按教務處制定的標準封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300字左右）、關鍵詞4）外文摘要、關鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結論7）參考文獻8）致謝9）附錄（對論文支持必要時）：理工類設計（論文）正文字數(shù)不少于1萬字（不包括圖紙、程序清單等）。本人授權　　 　 　大學可以將本學位論文的全部或部分內容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。除了文中特別加以標注引用的內容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經發(fā)表或撰寫的成果作品。作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指導教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權說明本人完全了解 大學關于收集、保存、使用畢業(yè)設計（論文）的規(guī)定，即：按照學校要求提交畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版本；學校有權保存畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務；學?？梢圆捎糜坝　⒖s印、數(shù)字化或其它復制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績热?。盡我所知，除文中特別加以標注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機構的學位或學歷而使用過的材料。衷心感謝我的家人對我學習和生活的大力支持，使我能以更多的時間和精力投入學習和工作中，順利的完成論文。感謝()等的幫助和指導，是他們不辭辛勞，給我們培訓，多次帶領我們參加世界的大型機械展覽會，使我在有限的學習時間內專業(yè)理論水平大幅度提高，并將所學的理論知識與實踐結合起來。Guide[3]陳文華,賀青,張旦聞. ADAMS2007 機構設計與分析范例［M］. 北京:機械工業(yè)出版社,2009.[4]盂少農．機械加工工藝手冊[M]．機械工業(yè)出版社，1991．[5] 陳道南，.[M]北京：冶金工業(yè)出版社，1983.[6] 楊臻,沖擊載荷物理仿真理論 [D] 1 西安: 西安交通大學, 2002, 11[7]張質文．起重機設計手冊[M]．北京：中國鐵路出版社，1998．[8] . K. L. Johnson1 接觸力學[M ] 1 :高等教育出版社, [9] 盧志翀，王國華，日期：2006 會議名稱：第七屆物流工程學術.[10] 中華人民共和國國家標準,《起重機設計規(guī)范》(GB381183), .[11] 東北工學院機械零件設計手冊編寫組,《機械零件設計手冊》(第三版), .[12] 《機械設計手冊》,. [13] 《現(xiàn)代工程制圖》,.[14] 《通用機械》,.[15]孔祥安, 固體接觸力學[M] 北京: 中國鐵道出版社, 1999, 1371[16] 李金春著. 論個性化辦公空間[J]. 室內設計, 2007, 5051.梧州學院機械工程學院致謝本論文是在導師()教授的悉心指導下完成的，()淵博的知識、對研究嚴謹?shù)膽B(tài)度和無私的奉獻精神都是學生的楷模，在論文完成之際，謹向恩師表示真誠的敬意和由衷的感謝，在開題階段，()指導我如何選題、如何提取論文中的中心點，在論文的寫作過程中，他仔細審閱，指出我論文中的錯誤和不足，給出正確的理論指導。 參考文獻參考文獻[1]J. Y. Tang?. SNS VACUUM INSTRUMENTATION AND CONTROL SYSTEM*，In: 8th International Conference on Accelerator amp。根據(jù)已知條件可知：fH=1，fT=1，fC=，fW=一根導軌上用兩個滑塊，基本額定動負荷為3620kgf，每個滑塊所受載荷為PC=200kgf，行程Ls=1m，每分鐘往復n=10，每天開機8小時，每年按300個工作日計算，則每年工作時間為8300=2400小時故在正常情況下。對于使用鋼珠的直線滾動導軌，額定壽命L為：式中L：額定壽命．km； C：基本額定動負荷，kN； PC：計算負荷，LN； fH：硬度系數(shù)； fT：溫度系數(shù)； fC：接觸系數(shù)， fW：負荷系數(shù)。表面的滾動摩擦損失更少，因此可以使長期滾動直線導軌系統(tǒng)的高精度。在大多數(shù)情況下，流體潤滑僅限于邊境地區(qū)，直接由金屬接觸和摩擦是不可避免的，在這種摩擦,摩擦損失大量的能源浪費?？梢栽黾拥乃俣葷L動直線導軌由于機床的運動摩擦阻力小，因此產生更少的熱量，可以實現(xiàn)機床的高速運動，提高了機床工作效率的20 ~ 30%。相對普通機床所用的滑動導軌而言，它有以下幾方面的優(yōu)點： 滾動直線導軌可以減少高定位精度、摩擦系數(shù)對導軌的1/50。確定帶輪直徑dede2（有效直徑）小帶輪有效直徑：選de1=大帶輪有效直徑:小帶輪節(jié)圓直徑dp1=de1+2△e=+2*=38mm計算帶速v v=πdp1n1 /（601000） m/s 注意：v↑ —→離心力、離心應力↑—→FQ↓—→單位時間內的應力循環(huán)次數(shù)N↑v↓ —→P=Fv/100可知，P一定時，F(xiàn)↑—→張緊力↑ 一般v在5～25 m/s，最大30 m/s，在8～15 m/s較好V=∏*36*3400/60*1000=30m/s,合適初定中心距a0 中心距的大小對帶傳動的影響： a↑—→結構大—→由于載荷變化引起帶的顫動—→掉帶 a↓—→帶的長度↓—→在一定速度下，單位時間內帶的應力變化次數(shù)N愈多，會加速帶的疲勞損壞；—→當傳動比i較大時，包角↓ 對于V帶傳動，中心距a一般可取2（de1 ＋de2 ）a0（de1＋de2） 〈a0〈193初定 a0=161mm確定帶的有效長度Le Le0=2a0+∏/2（de1＋de2）+(de2de1)2/4a0=2*150+161+=選Le=450mm計算實際中心距a 中心距的變動范圍 考慮安裝調整和補償張緊力的需要（如膠帶伸長而松弛后的張緊），尚需給中心距留有一定的調整余量。 機械傳動裝置設計手冊（上冊），機械工業(yè)出版社 確定設計功率 Pd＝KAP KA——工作情況系數(shù)，根據(jù)機器人使用的特性，選擇每天工作時間〈10小時，載荷變動小。速度允差小于5%。7% 轉向 逆時針 絕緣等級 F級