【正文】 圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準(zhǔn)用徒手畫3）畢業(yè)論文須用 A4 單面打印，論文 50 頁以上的雙面打印4）圖表應(yīng)繪制于無格子的頁面上5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔1）設(shè)計(jì)（論文）2）附件：按照任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂3）其它24。：任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件） 。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名： 日期： 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 22學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。對(duì)本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。最后，特別感謝的是我的父母，他們是我這四年最主要的動(dòng)力，是他們時(shí)刻的關(guān)心、理解和支持才使我能夠順利完成學(xué)業(yè)！21畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） ，是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。至此在論文定稿之日，謹(jǐn)向恩師致以衷心的感謝，感謝導(dǎo)師在各方面的幫助，感謝導(dǎo)師的信任和支持。圖紙的繪制、總裝圖、部件圖。(2)理論與計(jì)算設(shè)計(jì)，全部參數(shù)的設(shè)計(jì) 清楚的表達(dá)出挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)，及相關(guān)設(shè)計(jì)參數(shù)，總體布置設(shè)計(jì)。為了能夠真正的抓住這個(gè)機(jī)遇，就需要馬鈴薯種植機(jī)和收獲機(jī)的幫助，就必須用一些技術(shù)先進(jìn)、挖掘效率高且傷薯率低的設(shè)計(jì)制造技術(shù)來提高我國馬鈴薯收獲機(jī)制造行業(yè)的競爭能力和綜合經(jīng)濟(jì)效益。馬鈴薯收獲機(jī)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中起著日益重要的作用。?將選定的參數(shù)帶入(12) 或(13)，取cosωt=：n=465 r/min取主軸轉(zhuǎn)速：n=540r/min6 結(jié)論中國作為世界的制造中心，正在由制造大國向創(chuàng)造大國邁進(jìn)，同時(shí)制造業(yè)又是整個(gè)工業(yè)和國民經(jīng)濟(jì)的基石。 ；為了保證良好的輸送能力，篩子擺動(dòng)方向與篩面之間的夾角可選定為=20176。)β —篩子擺動(dòng)方向與篩面之間的夾角(176。篩子加速度由下式?jīng)Q定： a =ω Rcosωt2土壤在篩上向下移動(dòng)的條件為 cosinfgf????圖7 擺動(dòng)篩運(yùn)動(dòng)簡圖Pig 7 Kinematic sketch of the Vibrating Screen式中：ω —曲柄角速度(rad/s) R —區(qū)柄偏心半徑(m)t —區(qū)柄轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間(s)g —重力加速度(m/s2)18f —滑動(dòng)摩擦系數(shù)，～ 和γ —篩子擺動(dòng)方向與水平面間的夾角(176。物料在篩面上一面后滑移，一面被拋起，物料只有被拋起才能達(dá)到振動(dòng)的效果，以使得土塊和馬鈴薯分離?！?5176。由平面篩的運(yùn)動(dòng)分析可知, 篩體加速度的大小與篩面的傾角有關(guān), 傾角加大則所需的加速度也17應(yīng)加大。篩子采用有效分離面較大的條桿篩, 篩架由曲柄連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。的升運(yùn)工作。為了提高膠帶的強(qiáng)度，帶中有用合成纖維制成的筋。 抖動(dòng)輪個(gè)數(shù) 2平膠帶式輸送鏈?zhǔn)且詭ё拥膹椥宰冃蝸泶娼饘俚慕唤幽Σ?，因此使用壽命長，工作時(shí)噪音小。而線速度過大會(huì)使工作功率提高，且容易傷薯。那么， (11)./Vms????(4)在收獲機(jī)最大收獲速度(1m/s)情況下，如能順利輸送，輸送篩在此條件下最低輸送速度應(yīng)滿足： =2mincosv?式中：—在收獲機(jī)最大收獲速度下輸送篩最低輸送速度2minVV—收獲機(jī)最大收獲速度α—輸送篩工作傾角( 本設(shè)計(jì)輸送篩傾角為 20176。(1)初選橢圓形抖動(dòng)輪參數(shù)：R= 65mmr= 45mm式中：15R — 抖動(dòng)輪大節(jié)圓半徑r — 抖動(dòng)輪小節(jié)圓半徑(2)橢圓形抖動(dòng)輪的周長L 按以下近似公式計(jì)算： ()LRr????????? ????= 688 mm(3)能拋起物體的輸送篩最低線速度計(jì)算公式： 1min2gRVk??式中：K —小節(jié)圓半徑r與大節(jié)圓半徑R之比，即 =?g —重力加速度—輸送篩最低線速度1minV經(jīng)驗(yàn)表明，～。橢圓形抖動(dòng)輪工作較溫和，產(chǎn)生的沖擊力小，制造方便，工作穩(wěn)定，可以滿足在正常工作條件下的使用要求。被動(dòng)式抖動(dòng)輪在工作時(shí)由輸送篩的帶條帶動(dòng)。拋起土塊時(shí)抖動(dòng)器所需的最低轉(zhuǎn)速由輸送篩速度來決定。 WMNZ△ αα圖6 輸送篩運(yùn)動(dòng)簡圖Pig 6 Kinematic sketch of the monveyor mesh決定抖動(dòng)強(qiáng)度的因素有抖動(dòng)器長短半徑之比、抖動(dòng)器的數(shù)量以及輸送篩的緊度和強(qiáng)度等。桿條是由直徑為10mm的圓鋼，按一定間距固定在兩條帶子上組成。時(shí)仍有良好的輸送能力，結(jié)構(gòu)簡單，但是金屬用量較大，金屬鏈磨損較快。擺動(dòng)篩連接在輸送鏈的后部, 垂直機(jī)器前進(jìn)14方向振擺, 完成二次篩分和向機(jī)后鋪放薯塊的作用。本設(shè)計(jì)采用轉(zhuǎn)動(dòng)輸送篩和擺動(dòng)篩組合式分離裝置，轉(zhuǎn)動(dòng)輸送篩為有效分離面積較大的桿式鏈組成，它相當(dāng)于柵格式閉合回轉(zhuǎn)篩。被分離物料的成份主要有土壤、薯塊、莖秧、雜草等。該部件工作可靠，對(duì)薯塊的損傷小，并在分離的同時(shí)把剩余部分向后輸送，以便進(jìn)行下一步的清選和分離。如果調(diào)高切土圓盤的高度，挖掘深度增加；反之，則挖掘深度隨之減少 。該機(jī)切土圓盤設(shè)計(jì)直徑為D =530mm，厚度t=6mm ，用65Mn 鋼制成。為了客服這一缺點(diǎn)，本設(shè)計(jì)的挖掘鏟兩側(cè)裝有切土圓盤。挖掘阻力受土壤類型、挖掘深度、鏟的形狀和鏟的傾角等影響很大，因此該機(jī)采用三角平面多鏟，由11個(gè)三角平面鏟組成，各單鏟之間留有27mm的間隙，間隙過大，易漏掉馬鈴薯，間隙過小會(huì)增大挖掘阻力。挖掘鏟主要參數(shù)見表 2： 表2 挖掘鏟主要參數(shù)Table 2 main parameters of the Digging Shovel項(xiàng)目 數(shù)值 項(xiàng)目 數(shù)值鏟的傾角 α 23176。 ， = 30176。由條件可13知，所要求的挖掘深度h =200mm，在此深度條件下馬鈴薯才能完全從土壤里挖掘出來，且不致鏟壞馬鈴薯。 ～25176。實(shí)際中，α角根據(jù)挖掘鏟需要提升掘起物的高度和對(duì)松碎土壤的要求來確定，α 角增大，有利于破碎土塊，但鏟的工作阻力增加；α 角過小，影響入土深度。根據(jù)土壤在挖掘鏟上的受力分析可建立如下平衡方程式：Pcosα?F?G α=0 (3)sinN ? Gcosα ? Psinα = 0 (4)F = tg (5)f?式中：P — 沿著挖掘鏟移動(dòng)掘起物所需的力(N) N — 鏟對(duì)土壤的反作用力(N) G — 鏟面上土壤的重力(N) F — 土壤對(duì)鏟的摩擦力 (N) — 土壤對(duì)鏟的摩擦系數(shù)f將式(3)、(4) 、(5)聯(lián)立解得： (6)pfGarctgP????P = Gtg(α+ ) (7)?挖掘鏟在工作過程中必然受到阻力的影響，工作阻力不僅只是由于鏟起的土壤沿鏟移動(dòng)而產(chǎn)生的，同時(shí)，由于切割土壤的作用也會(huì)產(chǎn)生阻力，因此這部分力為P1=KA (8)如果不考慮土壤沿著鏟面移動(dòng)速度的影響，則鏟的總阻力為R=P+ P1 =Gtg(α+ )+KA (9)?式中：— 土壤對(duì)鋼的摩擦角?= tgfK— 犁溝土壤比阻(N/m )2A— 鏟面上土壤的橫斷面積(m )12輕質(zhì)土K =16000 ～20220N/m 2中等輕質(zhì)土K =20220 ～24000N/m中等堅(jiān)實(shí)土K =24000 ～30000N/m 2(3)鏟面的水平傾角α鏟面的水平傾角α的理論值可由圖5中對(duì)鏟面移動(dòng)的掘起物作用力的平衡方程確定。γ 過大，莖桿和雜草不能被切斷，而且會(huì)引起鏟前堵塞；但是γ減小時(shí)，要達(dá)到同樣的挖掘?qū)挾?，則必須增加鏟的長度，這會(huì)增加工作阻力，并且需加強(qiáng)鏟的強(qiáng)度。 ，故取γ =55176。 ? (2)?一般土壤對(duì)鏟刃的摩擦角為 =176。公式中P0—作用在鏟刃的阻力 (N) F —土壤對(duì)鏟刃的摩擦力(N) F = Ntg?—土壤對(duì)鏟刃的摩擦角由摩擦定律知F = Ntg11N = P0cos(90176。αα圖3 受力分析Pig 3 Stress analysis2γ圖4 鏟尖受力分析Pig 4 Stress analysis of the scraper tip由公式 P0 sin(90176。固定方式是通過鏟柄固定在鏟架上，并在各鏟之間留有滑草間隙。[7] 平面鏟主要參數(shù)的確定三角平面多鏟的鏟面為平面，且常用在鏈桿式挖掘機(jī)上。但在土壤條件好的情況下，正確使用挖掘機(jī)是可以避免和減少壅土現(xiàn)象發(fā)生的。其缺點(diǎn)是容易產(chǎn)生壅土現(xiàn)象。按收獲農(nóng)藝相關(guān)指標(biāo)——挖凈率、傷薯率、明薯率等, 對(duì)挖掘鏟的設(shè)計(jì)要求是: (1)將所有薯塊掘起, 保證挖凈且不鏟薯；(2)能流暢地將掘起物送往分離裝置；(3)盡早漏土, 減小挖掘阻力, 避免機(jī)前壅土,且減小篩分部件負(fù)荷, 提高整機(jī)收獲的明薯率。