【正文】 今天我以學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 38 為榮，明 天學(xué)院以我為榮 ! 。 于此同時我還要感謝 07 的各位同學(xué)無私支持和幫助，他們不僅在生活給予我?guī)椭?，還幫助我解決了很多畢業(yè)設(shè)計(jì)的困惑，幫助我完成了設(shè)計(jì)以及論文寫作的工作，希望我們以后能夠繼續(xù)合作，共同進(jìn)步！ 再次感謝所有支持和幫助過我的領(lǐng)導(dǎo)、老師和同學(xué)們！ 最后，我要感謝，非常感謝四年的大學(xué)生活，感謝我的家人和那些永遠(yuǎn)也不能忘記的朋友，他們的支持與情感，是我永遠(yuǎn)的財富。袁寧老師嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、實(shí)事求是的治學(xué)態(tài)度，及認(rèn)真勤奮、不知疲倦的的工作作風(fēng)，都是我以后工作學(xué)習(xí)的榜樣 。 我要感謝，感謝我的導(dǎo)師。 此次畢業(yè)設(shè)計(jì)從論文選題到搜集資料，從寫稿到反復(fù)修改，期間經(jīng)歷了喜悅、聒噪、痛苦和彷徨，在寫作論文的過程中心情是如此復(fù)雜。北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 T. Morita, Y. Sakawa, Modeling and control of power shovel, 1 1986 69– 75 致 謝 詞 為期一個學(xué)期的畢業(yè)設(shè)計(jì)已接近尾聲了，我的四年大學(xué)生涯也即將圈上一個句號。 徐灝主編《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》，北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1995。 手動液壓堆高車 ，其液壓系統(tǒng)主要用于控制 貨叉腳的起升，其行走還須人工控制，一方面能讓手動液壓堆高車的行走更加方便，另一方面也可提高工作效率 。 （二）展望 本次設(shè)計(jì)從開始彷徨，到著手準(zhǔn)備，到開始設(shè)計(jì) ,直到最后的設(shè)計(jì)完成，這期間走過的每一步都充滿汗水與歡樂，在指導(dǎo)老師的細(xì)心指導(dǎo)下我完成了本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)。 本次設(shè)計(jì)是在市場調(diào)研的基礎(chǔ)上，通過了解市場的需求而開展的。 學(xué)士學(xué)位論文 36 六、 結(jié)論與展望 （一）結(jié)論 通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，讓我更加的認(rèn)識到了知識的重要性。 抗力極限強(qiáng)度： 600Mpa ，屈服強(qiáng)度： 480Mpa 。 圖 56 被動輪架結(jié)構(gòu) 學(xué)士學(xué)位論文 29 （二）機(jī)架的設(shè)計(jì) 后輪架底板 前插腿加強(qiáng)筋立柱扶手連接板支撐軸角鋼封板接液盒安全擋板橫檔小板 圖 57 機(jī)架裝置 (1)機(jī)架底板組件：槽鋼 304， 320 100 48 （如圖 58 所示） 學(xué)士學(xué)位論文 30 圖 58 機(jī)架底板組件 1. 槽鋼 3. 槽 (2)機(jī)架前插腳組件：鑄鋼、矩形管， 980 96 56 （如圖 59所 示） 圖 59 機(jī)架前插 腳組件 2. 前插腳矩形管 學(xué)士學(xué)位論文 31 (3)機(jī)架橫檔組件： Q235A, 480 50 12 （如圖 510所示） 圖 510機(jī)架橫檔組件 2. 鏈座 (4)機(jī)架后輪架組件： Q235A、矩形管 , 230 115 100 （如圖 511所示） 圖 511機(jī)架后輪架組件 2. 輪架 學(xué)士學(xué)位論文 32 (5)機(jī)架立柱組件：矩形管， 100 50 1925（如圖 512 所示） 圖 512 機(jī)架立柱組件 （三）貨叉架的設(shè) 計(jì) 、尺寸的選擇 貨架叉腳： Q235， 980 96 56 主 滾 輪： QT7002， 85 28 橫 管： 方鋼， 330 110 58 鏈 條 座： 45號， 70 45 22 豎 管： 方鋼， 350 120 68 上 橫 檔： Q235A， 480 50 12 側(cè)板焊件： Q235A， 348 100 7 學(xué)士學(xué)位論文 33 主滾輪 貨架叉腳橫管 鏈條座側(cè)板焊件豎管上橫檔 圖 513 貨叉架裝置 學(xué)士學(xué)位論文 34 （四） .內(nèi)六角圓柱頭螺釘設(shè)計(jì) 圖 519 支撐連接板 支撐連接板在 手動液壓堆高車 上起到連接作用，通過三個內(nèi)六角圓柱頭螺釘進(jìn)行連接，連接板選用的材料是 Q235 普通碳素結(jié)構(gòu)鋼。 綜上所訴 d=20 mm 輪子的材料選用實(shí)芯橡膠輪 ,由實(shí)芯橡膠胎和金屬材料的輪芯組合或結(jié)合一起制成 ,具有定的 彈性 ,能承載受較大的載荷 ,耐磨 ,一般用于低速 ,短途運(yùn)輸?shù)陌腚妱与娖慷迅哕嚒? 該階梯軸總長為 85 mm （ 1）后輪軸的結(jié)構(gòu)圖：（如圖 53所示） 圖 53 后輪軸 ①受力分析 根據(jù)后輪軸的承載能力的受力分析 ,可知軸的受力簡圖（如圖 54所示） 圖 54受力分析圖 學(xué)士學(xué)位論文 27 由于該軸承載能力為總承載的 1/6 噸， , F總 =1/6? ? 20210=32667N 根據(jù)靜力學(xué)平衡方程得出 ? ? F=0 ? F1 +F2 F3 =0 ? F3 =32667N 再根據(jù)軸的設(shè)計(jì)計(jì)算公式得： d? 3 ][ ?T = 3 ][ 6np?? =C3np =140 250 ??? ② 根據(jù)后輪軸所軸承確定該軸的直徑和長度 由于該軸主要承受徑向載荷，且工作轉(zhuǎn)速高，而軸向載荷不大，所以采用深溝球軸承。 軸 3 直徑為 25mm ,與軸承配合軸直徑為 mm,總長為 37 mm。 （ 4）確定尺寸 根據(jù)階梯軸的承受載荷和軸承所選用的型號查表得軸承的外勁 及寬度尺寸和擋圈的型號查表得擋圈的內(nèi)徑及擋圈的厚度來確定軸 學(xué)士學(xué)位論文 25 的各段尺寸： 軸承 60204/GB27882，其內(nèi)徑 20mm,外徑 47mm，寬 度 14mm 軸承 60205/GB27882，其內(nèi)徑 25mm,外徑 52mm，寬度 15mm 擋圈 20/— 86， 其內(nèi)徑 20 mm，厚度 1 mm 擋圈 25/— 86， 其內(nèi)徑 25 mm，厚度 mm 擋圈 52/— 86， 其內(nèi)徑 52 mm，厚度 mm 軸承擋圈 20軸承擋圈 52擋圈 25 圖 51 后輪結(jié)構(gòu) (5)輪架階梯軸及尺寸（如圖 52 所示） 學(xué)士學(xué)位論文 26 圖 52 階梯軸 軸 1 直徑為 。故該軸的兩個軸承分別選用型號為軸承 60204/GB27882, 軸承 60205/GB27882。 （ 2）軸結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)及軸承和擋圈的選用 由于選用插頭式腳輪，根據(jù)兩個配合性質(zhì)不同的軸，并要起到連 接及為避免輪子在轉(zhuǎn)動過程中傾斜，選用階梯軸，以便裝拆。 （ 1）軸材料選擇 ,確定許用應(yīng)力 材料選擇 Q235A 普通碳素結(jié)構(gòu)鋼 ,用于承載較小或不太重的軸。 潤滑的方法很多，根據(jù)手動液壓堆高車鏈傳動的實(shí)際情況，液壓堆高車的潤滑方式選擇手工潤滑，可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行定期的潤滑保養(yǎng)，以增長液壓堆高車的使用 壽命。 9 9 0 3 9 .1 7 4 2 1 0 0 1 0 0OOC N C N? ? ? 故 60206 軸承的 10100 ??與原估計(jì)值接近，選擇的軸承適用。 ??????? 學(xué)士學(xué)位論文 23 1?ft 3?? ?fr 1 361 . 2 1 0 1 0 0 6 0 2 5 039。 即軸承在 10100Fr N? 作用下的使用壽命，相當(dāng)于在純徑向載荷 10100N 作用下的使用壽命。查表暫取 ?CorFa ； e=。計(jì)算時用到的徑向系數(shù) x ，軸向系數(shù) Y 。 （四） 軸承選擇 1. 計(jì)算軸承的的載荷 根據(jù)以上所求的結(jié)果，要選擇軸承，要先求出當(dāng)量載荷，因該向心軸承受 Fr作用。 ∴ y 的 取 值 為 ? ? ??Y 2 101 00 194 930 0M Y N? ? ? ? ∴當(dāng) Y取最大時 Y=193N 2 101 00 193 194 930 0 389 860 0M ? ? ? ? ? ⑵ 作轉(zhuǎn)矩圖 （如圖 47 所示） 圖 47 轉(zhuǎn)距圖 學(xué)士學(xué)位論文 22 ⑶ 求當(dāng)量彎矩 因?yàn)榇溯S為靜應(yīng)力狀態(tài)下的軸，轉(zhuǎn)矩不變，修正系數(shù) a 為 。 （本章計(jì)算公式參照 簡明