【正文】 指導(dǎo)老 師耿驚濤對我的關(guān)心與培養(yǎng)，導(dǎo)師學(xué)術(shù)嚴(yán)謹(jǐn)、治學(xué)有方，在撰寫論文上給我悉心指導(dǎo)，在生活與學(xué)習(xí)上亦對我諄諄教誨，這些為我以后的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)，指明了方向 ! 在攻讀學(xué)士學(xué)位期間，我還得到了其他眾多老師和單位領(lǐng)導(dǎo)、同學(xué)們的關(guān)懷和幫助，有了他們，我才能克服各種困難，完成學(xué)士學(xué)位論文。所有這些都將使我受益終生。 參考文獻(xiàn) [1] 郁漢琪，郭健 . 可編程控制器原理及應(yīng)用 . 北京：中國電力出版社， 2020 [2] 段蘇振 . 提高 PLC控制系統(tǒng)可靠性的設(shè)計(jì)因素 . 電氣傳動， 2020 [3] 楊興 . 數(shù)控機(jī)床電氣控制 . 北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2020. 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[45] and of PLC Programs using XML[M],2020. 致 謝 本論文是在耿驚濤老師的悉心指導(dǎo)下完成的，耿驚濤老師淵博的知識、豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和誨人不倦的作風(fēng)令我終生難忘。 在硬件設(shè)計(jì)和程序編寫時遇到很多問題，經(jīng)過努力得到了一定程度的解決，但是還有很大的不足和需要改進(jìn)的空間。 河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 26 26 結(jié) 論 本課題采用 PLC 自動控制技術(shù)取代了傳統(tǒng)繼電器 — 接觸器電氣控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對 Z3040 搖臂鉆床的自動控制，從而提高了機(jī)床的工作效率、工作穩(wěn)定性和可靠性，而且還大大降低了工 人的勞動強(qiáng)度，改善了產(chǎn)品的加工質(zhì)量，降低了設(shè)備故障率，提高了生產(chǎn)率。不同機(jī)床的畫面可同時顯示在每一臺機(jī)床屏幕上，實(shí)現(xiàn)資源共享，科學(xué)管理。 網(wǎng)絡(luò)化 實(shí)現(xiàn)數(shù)控技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)化，進(jìn)行遠(yuǎn)程控制和無人化操作。 (4)數(shù)控編程自動化 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展， CAD、 CAM、 CAPP 技術(shù)的廣泛應(yīng)用，可實(shí)現(xiàn)數(shù)控編程的自動化。 (3)復(fù)合化 如果能夠在一臺機(jī)床上實(shí)現(xiàn)或盡可能完成一個復(fù)雜的產(chǎn)品從毛坯至成品的全部加工，實(shí)現(xiàn)數(shù)控技術(shù)的復(fù)合化。 智能化 現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)的智能化包括兩個方面含義： （ 1）現(xiàn)代數(shù)控產(chǎn)品部應(yīng)僅僅是某些專業(yè)技術(shù)人員才能操作使用，它應(yīng)發(fā)展成為個個可操作，人人會使用。速度影響產(chǎn)品的生產(chǎn)周期，精度直接影響到工作性能、壽命、能耗和噪聲等。我國的產(chǎn)品要想占據(jù)國內(nèi)國際市場，應(yīng)把可靠性、穩(wěn)定性作為數(shù)控產(chǎn)品研究的頭等大事。 (1)高可靠性、穩(wěn)定性 從“數(shù)控系統(tǒng)千人調(diào)查”分析報告可以看出，無論經(jīng)濟(jì)型、普及型還是高檔型數(shù)控系統(tǒng)，在“影響選擇數(shù)控系統(tǒng)因素”的排序中，排在第一位的都是 可靠性穩(wěn)定性。目前，發(fā)達(dá)國家的低、中、高檔數(shù)控產(chǎn)品之比分別為 20:70:10，而發(fā)展中國家約為 80:17:3，兩者之間的勞動產(chǎn)品率相差懸殊。 PLC數(shù)控鉆床控制系統(tǒng) 的發(fā)展前景 目前，世界各國經(jīng)濟(jì)發(fā)展速度、工業(yè)化水平等不盡相同，因此對數(shù)控技術(shù)、產(chǎn)品的需求也不一樣。 PLC擁有強(qiáng)大的通訊功能，這使得控制更為靈活，所以今后期待進(jìn)一步開展這方面的研究 : 。對于西門子系列 PLC文本顯示器的設(shè)計(jì)方面，由于時間關(guān)系本課題未能涉及。 第五章 技術(shù)展望 未來數(shù)控機(jī)床的類型將更加多樣化，多工序集中加工的數(shù)控機(jī)床品種越來越多；激光加工等技術(shù)將應(yīng)用在切削加工機(jī)床上，從而擴(kuò)大多工序集中的工藝范 圍；數(shù)控機(jī)床的自動化程度更加提高，并具有多種監(jiān)控功能，從而形成一個柔性制造單元，更加便于納入高度自動化的柔性制造系統(tǒng)中。這里不再贅述。 當(dāng)立柱與主軸箱松開后，可手動使立柱回轉(zhuǎn)或主軸箱做徑向移動。 常開觸點(diǎn)閉合， 和通電延時定時器 T39 同時接通， 常開觸點(diǎn)閉合主軸箱與立柱夾緊準(zhǔn)備， T39 常開觸點(diǎn)經(jīng) 3秒 鐘延時閉合 接通閉合，液壓泵電動機(jī) M3通電正轉(zhuǎn)推動活塞使立柱和主軸箱松開。轉(zhuǎn)換開關(guān)有三個位置，板到中間位置時立柱和主軸箱的松開與夾緊同時進(jìn)行；板到左邊位置時，立柱被夾緊與放松；板到右邊位置時主軸箱單獨(dú)夾緊與放松。搖臂下降的控制過程與搖臂上升的控制過程相似。當(dāng)搖臂上升到一定高度時松開 SB3， 復(fù)位斷開， 斷開，斷電延時定時器 T37 斷電，其長閉觸點(diǎn) T37 延時 3 秒鐘閉合 接通閉合，液壓泵電動機(jī) M3 反轉(zhuǎn)，夾緊搖臂。由于主軸箱、立柱、搖臂松開邏輯行 是閉合的，因而 接通閉合，液壓泵電動機(jī) M3正轉(zhuǎn)，松開搖臂。停車時，按下停止按鈕 SB7， 斷開 復(fù)位， KM1 斷電釋放，主軸電動機(jī) M1 停轉(zhuǎn)，指示燈 HL4 滅。按下 SB1， 接通，低電壓繼電器 KV（ ）得電并自鎖 ,其常開觸點(diǎn) KV()閉合接通了控制電路電源為機(jī)床工作做準(zhǔn)備。 圖 41 Z3040搖臂鉆床 I/O接線圖 PLC 控制 I/O(輸入、輸出）地址分配表 I（輸入） 序號 名稱 代號 地址 1 控制線路電源總開關(guān) QF3 2 總停止按鈕 SB7 河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 22 22 3 總啟動按鈕 SB1 4 電壓繼電器 AV 5 主軸電動機(jī) M1 熱繼電器 FR1 6 主軸電動機(jī) M1 啟動按鈕 SB2 7 主軸電動機(jī) M1 停止按鈕 SB8 8 搖臂上升按鈕 SB3 9 搖臂下降按鈕 SB4 10 搖臂上升上限位行程開關(guān) ST11 11 搖臂下降下限位行程開關(guān) ST12 12 主軸箱、立柱、搖臂松開行程開關(guān) ST2 13 主軸箱、立柱、搖臂夾緊行程開關(guān) ST3 14 液壓泵電動機(jī) M3 熱繼電器 FR2 15 主軸箱、立柱松開按鈕 SB5 16 主軸箱、立柱夾緊按鈕 SB6 17 立柱夾緊放松指示行程開關(guān) ST4 18 主軸箱松開、夾緊 SA1 19 立柱松開、夾緊 SA2 20 主軸箱、立柱松開、夾緊 SA3 O（輸出） 序號 名稱 代號 地址 1 電壓繼電器 KV 2 主軸電動機(jī) M1 接觸器 KM1 3 搖臂上升接觸器 KM2 4 搖臂下降接觸器 KM3 5 主軸箱、立柱、搖臂松開接觸器 KM4 6 主軸箱、立柱、搖臂夾緊接觸器 KM5 7 主軸箱松開、夾緊電磁鐵 YA1 8 立柱松開、夾緊電磁鐵 YA2 9 電源指示 HL1 10 立柱松開指示 HL2 11 立柱夾 緊指示 HL3 12 主電動機(jī)旋轉(zhuǎn)指示 HL4 河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 23 23 PLC 控制系統(tǒng)分析 先將自動開關(guān) QF2～ QF5 接通，在將電源總開關(guān) QF1 扳倒“接通”位置，引入三相電源。我決定選用 SIMATIC S7300 作為本次設(shè)計(jì)所用 PLC。而且并不通過網(wǎng)絡(luò)或其他方式做遠(yuǎn)程控制。 確定 I/O 點(diǎn)數(shù) 根據(jù)控制電路來確定 I/O 端口點(diǎn)數(shù)，其中：按鈕 8 個，行程開關(guān) 5 個，轉(zhuǎn)換 開關(guān)1 個（觸點(diǎn)位置 3 個），熱繼電器常閉 2 個，電壓繼電器觸點(diǎn) 1 個，控制線路電源總開關(guān) 1 個，共 20 個輸入端口點(diǎn)數(shù)；接觸器 7 個，電壓繼電器一個，信號燈 4 個，共計(jì)12 個輸出端口點(diǎn)數(shù)。 2． 選配 PLC 的型號 S7300 的 PLC，它適用于各行各業(yè)，各種場合中的自動檢測、監(jiān)測及控制等。 A 系列