【正文】 在論文的撰寫過程中老師們給予我很大的幫助，幫助解決了不少的難點(diǎn)，使得論文能夠及時(shí)完成，這里一并表示真誠的感謝。老師們認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和深厚的理論水平都使我收益匪淺。 最后，我要特別感謝我的導(dǎo)師趙達(dá)睿老師、和研究生助教熊偉麗老師。四年的風(fēng)風(fēng)雨雨，我們一同走過，充滿著關(guān)愛，給我留下了值得珍藏的最美好的記憶。感謝老師四年來對我孜孜不倦的教誨，對我成長的關(guān)心和愛護(hù)。從這里走出，對我的人生來說，將是踏上一個(gè)新的征程，要把所學(xué)的知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際工作中去。 最后，我要感謝我的父母對我的關(guān)系和理解，如果沒有他們在我的學(xué)習(xí)生涯中的無私奉獻(xiàn)和默默支持，我將無法順利完成今天的學(xué)業(yè)。 其次，我要感謝大學(xué)四年中所有的任課老師和輔導(dǎo)員在學(xué)習(xí)期間對我的嚴(yán)格要求，感謝他們對我學(xué)習(xí)上和生活上的幫助，使我了解了許多專業(yè)知識(shí)和為人的道理，能夠在今后的生活道路上有繼續(xù)奮斗的力量。從他身上， 我學(xué)到了許多能受益終生的東西。 首先，我要特別感謝我的知道郭謙功老師對我的悉心指導(dǎo)，在我的論文書寫及設(shè)計(jì)過程中給了我大量的幫助和指導(dǎo)，為我理清了設(shè)計(jì)思路和操作方法，并對我所做的課題提出了有效的改進(jìn)方案。這期間凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感謝。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對我大學(xué)四年學(xué)習(xí)下來最好的檢驗(yàn)。 首先非常感謝學(xué)校開設(shè)這個(gè)課題，為本人日后從事計(jì)算機(jī)方面的工作提供了經(jīng)驗(yàn)，奠定了基礎(chǔ)。 本人愿意按照學(xué)校要求提交學(xué)位論文的印刷本和電子版，同意學(xué)校保存學(xué)位論文的印刷本和電子版，或采用影印、數(shù)字 化或其它復(fù)制手段保存設(shè)計(jì)（論文）；同意學(xué)校在不以營利為目的的前提下，建立目錄檢索與閱覽服務(wù)系統(tǒng)，公布設(shè)計(jì)（論文）的部分或全部內(nèi)容，允許他人依法合理使用。 本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。盡我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本設(shè)計(jì)（論文）不含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。 學(xué)位論文作者（本人簽名）： 年 月 日 學(xué)位論文出版授權(quán)書 本 人及導(dǎo)師完全同意《中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫出版章程》、《中國優(yōu)秀 碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫出版章程》 (以下簡稱“章程” )，愿意將本人的學(xué)位論文提交“中國學(xué)術(shù)期刊（光盤版）電子雜志社”在《中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》、《中國優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》中全文發(fā)表和以電子、網(wǎng)絡(luò)形式公開出版，并同意編入 CNKI《中國知識(shí)資源總庫》，在《中國博碩士學(xué)位論文評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)庫》中使用和在互聯(lián)網(wǎng)上傳播，同意按“章程”規(guī)定享受相關(guān)權(quán)益。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明 確方式注明并表示感謝。 齒輪油泵柔性制造生產(chǎn)線設(shè)計(jì)（總體設(shè)計(jì)、泵蓋裝配系統(tǒng)設(shè)計(jì)） – – 28 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作所取得的成果。 論文 的 順利完成，離不開各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心和幫助。不僅使我 對畢業(yè)設(shè)計(jì)有了更深的認(rèn)識(shí) 、掌握了基本的研究方法，還使我明白了許多待人接物與為人處世的道理。 齒輪油泵柔性制造生產(chǎn)線設(shè)計(jì)（總體設(shè)計(jì)、泵蓋裝配系統(tǒng)設(shè)計(jì)） – – 26 參考文獻(xiàn) [1]孟憲源 .現(xiàn)代機(jī)構(gòu)手冊 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ,1994. 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New York: McGrawHill,1967. 齒輪油泵柔性制造生產(chǎn)線設(shè)計(jì)（總體設(shè)計(jì)、泵蓋裝配系統(tǒng)設(shè)計(jì)） – – 27 致 謝 本 論文 是在導(dǎo)師 劉德全 教授的悉心指導(dǎo)下完成的。它作為當(dāng)今世界制造自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的前沿科技 ,為未來機(jī)構(gòu)制造工廠提供了一幅宏偉的藍(lán)圖 ,將成為 21 世紀(jì)機(jī)構(gòu)制造業(yè)的主要生產(chǎn)模式。為適應(yīng)類似的產(chǎn)品和部件的多種裝配，僅需更換少量的工作頭和工作夾具即可實(shí)現(xiàn)。 展望 隨著社會(huì)的進(jìn)步和生活水 平的提高 ,社會(huì)對產(chǎn)品多樣化 ,低制造成本及 短制造周期等需求日趨迫切 ,傳統(tǒng)的制造技術(shù)已不能滿足市場對多品種小批量 ,更具特色符合顧客個(gè)人要求樣式和功能的產(chǎn)品的需求。因此基本達(dá)到了設(shè)計(jì)要求，順利的完成了設(shè)計(jì)工作。對于裝配線的其它部分的主要問題也進(jìn)行了簡單的介紹及分析 ，并主要完成了以下幾個(gè)方面： 1）、總體方案 及布局設(shè)計(jì)； 2）、泵蓋裝配方案的設(shè)計(jì)（包括 銷釘位置確定部分，物料的輸送部分，泵蓋的搬運(yùn)及裝配部分） ； 3）、完成了指定部分的圖紙?jiān)O(shè)計(jì)； 4）、完成了指定部分的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 本次設(shè)計(jì)利用 CAXA 軟件繪出了二維圖并用 Solidworks 繪出部分零件的三維圖。 表 42 電氣元件及作用 電器元件 作用 電機(jī) 1 使機(jī)械手前后運(yùn)動(dòng) 電機(jī) 2 使機(jī)械手和照相機(jī)左右運(yùn)動(dòng) 電機(jī) 3 使機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng) 電機(jī) 4 使機(jī)械手旋轉(zhuǎn)定位 汽缸 1 使夾具夾緊和松開 動(dòng)作規(guī)劃如下 表 43： 泵體到位 機(jī)械手下移（電機(jī) 3） 抓（汽缸 1） 機(jī)械手上移（電機(jī) 3） 機(jī)械手移到夾具上（電機(jī)１） 機(jī)械手下移（電機(jī) 3） 放松（汽缸 1） 齒輪油泵柔性制造生產(chǎn)線設(shè)計(jì)（總體設(shè)計(jì)、泵蓋裝配系統(tǒng)設(shè)計(jì)） – – 17 照相機(jī)右移（電機(jī) 2） 機(jī)械手上移（電機(jī) 3） 拍照分析 機(jī)械手上移（電機(jī) 3） 機(jī)械手下移（電機(jī) 3） 機(jī)械手移動(dòng)到泵蓋定位夾具上（電機(jī)２） 機(jī)械手下移抓取泵蓋（電機(jī) 汽缸 1） 機(jī)械手平移到送料臺(tái)上（電機(jī) 2） 放松（汽缸 1） 機(jī)械手上移（電機(jī) 3） 夾具夾緊（氣缸１） 照相機(jī)右移（電機(jī) 2） 齒輪油泵柔性制造生產(chǎn)線設(shè)計(jì)（總體設(shè)計(jì)、泵蓋裝配系統(tǒng)設(shè)計(jì)） – – 18 機(jī)械手上移（電機(jī) 3） 抓泵體 機(jī)械手下移（電機(jī) 3） 拍照分析 機(jī)械手移動(dòng)到泵蓋上方（電機(jī) 2） 機(jī)械手上移（電機(jī) 3） 抓泵蓋 機(jī)械手下移（電機(jī) 3） 平移到泵體上方（電機(jī)１） 機(jī) 械手下移并旋轉(zhuǎn)調(diào)整（電機(jī)４） 放開泵蓋 放松（汽缸 1） 齒輪油泵柔性制造生產(chǎn)線設(shè)計(jì)（總體設(shè)計(jì)、泵蓋裝配系統(tǒng)設(shè)計(jì)） – – 19 表 43 動(dòng)作規(guī)劃 輸入及輸出 表 43 輸入信號(hào)及輸出信號(hào) 輸入信號(hào) 輸出信號(hào) I/O 號(hào) 信號(hào)定義 元件 I/O 號(hào) 信號(hào)定義 元件 全部停止 SB0 機(jī)械手上移 電機(jī) 3 正轉(zhuǎn) 啟動(dòng) SB1 機(jī)械手下移 電機(jī) 3 反轉(zhuǎn) 機(jī)械手夾緊極限 ST2 機(jī)械手左移 電機(jī) 2 正轉(zhuǎn) 機(jī)械手放松極限 ST3 機(jī)械手右移 電機(jī) 2 反轉(zhuǎn) 回到初始位置 ST4 機(jī)械手前移 電機(jī) 1 正轉(zhuǎn) 汽缸拉伸極限 ST5 機(jī)械手后移 電機(jī) 1 反轉(zhuǎn) 汽缸收縮極限 ST6 機(jī)械手左旋 電機(jī) 4 正轉(zhuǎn) 小車到位 ST7 機(jī)械手右旋 電機(jī) 4 反轉(zhuǎn) 機(jī)械手上極限 ST10 照相機(jī)左移 電機(jī) 2 正轉(zhuǎn) 機(jī)械手下極限 ST11 照相機(jī)右移 電機(jī) 2 反轉(zhuǎn) 機(jī)械手前極限 ST12 夾具夾緊 汽缸 1 拉伸 機(jī)械手后極限 ST13 夾具放松 汽缸 1 收縮 機(jī)械手左極限 ST14 回到初始位置 機(jī)械手右極限 ST15 機(jī)械手夾緊 移動(dòng)銷上極限 ST16 機(jī)械手放