【正文】 我相信我會在今后的學習 生活中學習更多、更深，我也會做得更好。 同時，在焊接過程中遇到很多挫折，例如虛接、漏焊 …… 最后通過我不斷的努力有了我自己的成果。及前導線是否正確連接 . C: 查看道路是否按視頻中所講的建立。 C:電機不會運行的話，可以通過排查法來進行解決 . 4:聲控不起作用怎么辦 . 答 :A：查看聲空模塊處的電阻是否正確安裝，此處的電阻一定要按原理圖正確安裝 . B: 查看話筒的極性是否正確安裝 ,安反的話不能正確控制 . C: 話筒的安裝最好也電板留有一定的距離，以免電路板振動聲傳入話筒，造成誤操作。 答 :A:如果電機不轉時 ,請查看 L9110 芯片是否正確安裝 , 10K 排阻是否正確安長 春 大 學 課程設計紙 共 26 頁 第 22 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 .電機連線是否正確安裝 . B:輪子運行一正一反時，要看是處于狀態(tài) ，如果機器人在前進狀態(tài)是這種情況，可以通過調(diào)整與電機相連的導線來修正。 調(diào)試 1: 我新購買的智能尋跡機器人如何下載程序 答：請查看光盤里 ISP 系列程序下載方法 上下集 . 2:我按照你的方法進行程序，但是無法正確下載 . 答 : A:查看你電路板是否正確安裝，重點看主芯片 STC89C52RC 與 MAX232 主芯片是否正確安裝。（缺口在芯片或芯片底座的一端） 數(shù)碼管焊接時注意數(shù)碼管上的小數(shù) 點要與電路板封裝上的小數(shù)點對應。 //判斷小車的運行狀態(tài)標志 ControlCar(1)。 //改變小車當前的運行狀態(tài)標志 長 春 大 學 課程設計紙 共 26 頁 第 20 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ControlCar(8)。 //這個多一步將蜂鳴器關閉 } if(B1==0) //判斷是否有聲音信號輸入 { while(B1==0)。 //同上 ControlCar(1)。 //改變它可以改變小車旋轉的角度 Delay()。 //改變小車為左轉方向 Delay()。 //改變它可以改小車后退的距離 Delay()。 //開始小車后退延時子程序 Delay()。 //數(shù)據(jù)顯示窗口 ,指示前方紅外探頭狀態(tài) if(FontIR==0 || LeftIR==1 || //判斷前方 ,左側 ,右側是否有信號輸入 RightIR==1) {ControlCar(2)。 //前方左側指示燈指示出前方左側紅外探頭狀態(tài) RightLed=RightIR。 //初始化顯示狀態(tài) 長 春 大 學 課程設計紙 共 26 頁 第 19 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ControlCar(1)。 //退出當前選擇 } } } void main() //主程序入口 { bit RunFlag=0。 //M2 電機反轉 break。 } case 4: //右轉 //判斷用戶是否選擇形式 4 { M1A=1。 //M1 電機反轉 M2A=1。 //M2 電機反轉 break。 } case 2: //后退 //判斷用戶是否選擇形式 2 { M1B=1。 //M1 電機正轉 M2A=1。 //將 M2電機 A端初始化為 0 M2B=0。 //將 M1 電機 A 端初始化為 0 M1B=0。 //蜂鳴器閃響 return。 //定義機器人轉彎時間變量 while(DelayTime)。 //定義語音識識別傳感器端口 sbit SB1=P0^6。 //定義右側電機驅動 A端 sbit M2B=P0^3。 //定義左側電機驅動 A端 sbit M1B=P0^1。 //定義前方右側紅外探頭端口 sbit FontIR=P3^7。 //定義前方右側指示燈端口 sbit LeftIR=P3^5。 長 春 大 學 課程設計紙 共 26 頁 第 16 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 電路原理圖 1234ABCD4321D C B ATitleNumberRevisionSizeA4Date:16Jun2011Sheet of File:C:\Documents and Settings\Administrator\桌面\新建文件夾\小車原理圖\yl.ddbDrawn By:1 6 2 7 3 8 4 9 511 10COM1C1+1C13C2+4C25T1IN11T2IN10R1OUT12R2OUT9GND15VDD2VCC16T1OUT14T2OUT7R1IN13R2IN8VEE6IC2MAX232CPEC1110uFC1010uFC1210uFC730P C8 30PR1510KC9104C4104RX1110KRX1210KRX1310KRX1410KRX1510KRX1610KRX1710KRX1810KR16560R18560R19560R20560R21560R22560R23560R25560D2D3D1D7D4D5D6D8C1310uFR1710KR2410K3 2 1IR1S1S2R8 15KR1 220R5 15KR3 220R4 15KR6 220V1V3V6V5V2V4C1 10uFC6 10uF12Z111.05921 2 3 48765IC3LG91101 2 3 48765IC4LG9110C2104C3104XTAL218XTAL119RST9EA/VPP31PSEN29ALE30P3.6/WR16P3.5/T115P3.4/T014P3.0/RxD10P3.1/TxD11P3.2/INT012P3.3/INT113VCC40P0.0/AD039P0.1/AD138P0.2/AD237P0.3/AD336P0.4/AD435P0.5/AD534P0.6/AD633P0.7/AD732P1.0/T21P1.1/T2EX2P1.23P1.34P1.45P1.56P1.67P1.78P2.0/A821P2.1/A922P2.2/A1023P2.3