電氣控制與plc課程設(shè)計說明書(參考版)
2024-08-25 20:31本頁面
【正文】 手動操作如圖所示： 2. 自動操作 由 圖 237 雙頭鉆床的工作狀態(tài)流程圖可看出，其工作過程是典型的順序控制，采用步進順控指令的編程方式 ，其自動控制程序如下圖所示： 31 32 33 圖 2310 雙頭鉆床梯形圖 34 。 3 對孔都鉆完后，工件松開，松開到位時，限位開關(guān) SQ6 為 ON，系統(tǒng)返回初始位置。兩個都到位后，工件旋轉(zhuǎn) 120176。列出外部信號與 PLC 的 I/O 口地址編號對照表，如下表 238 所示： 表 238 外部信號與 PLC 的 I/O 口地址編號對照表 輸入信號 輸出信號 名稱 功能 編號 名稱 功能 編號 SB1 啟動 X000 KM0 壓力繼電器 Y0 SQ1 大鉆上限 X001 KM1 計數(shù)器 C0 SQ2 大鉆下限 X002 KM2 大鉆上升 Y3 SQ3 小鉆上限 X003 KM3 大鉆下降 Y2 SQ4 小鉆下限 X004 KM4 小鉆上升 Y5 28 SQ5 霍爾接近開關(guān) X005 KM5 小鉆下降 Y4 SQ6 松開到位限 X006 KM6 工件旋轉(zhuǎn) Y6 SB2 停止 X007 SB3 上升 X010 SB4 下降 X011 SB5 旋轉(zhuǎn) X012 SA1 手動 X013 SA2 自動 X014 六．硬件連接圖 由上面的 I/0 輸入輸出關(guān)系可畫出其硬件連接圖如下圖 239 所示： 圖 239 雙頭鉆床 I/O 電氣接口圖 29 七．性能測試與分析 根據(jù)以上說明，連接好線路并向 PLC 中下載相應(yīng)程序，初始化狀態(tài)下所有燈不亮，按下啟動按鈕 X0 后， 工件被夾緊，夾緊后壓力繼電器為 ON， 對應(yīng)的燈 L1 亮， 此時兩個鉆頭同時開始向下進給 ，燈 L L3 亮。 3 對孔都鉆完后，工件松開，松開到位時，限位開關(guān) SQ6 為 ON，系統(tǒng)返回初始位置 。兩個都到位后，工件旋轉(zhuǎn) 120176。 按下起動按鈕 SB時 ，工件被夾緊，夾緊后壓力繼電器為 ON，此時兩個鉆頭同時開始向下進給。根據(jù)并行性匯合的編程方法，首先對 S2 S23； S2 S25 進行驅(qū)動處理，然后按 S2 S25 的順序向 S26 轉(zhuǎn)移。根據(jù)并行性分支的編程方法，首先對 S21 進行驅(qū)動處理 (OUT Y1)，然后按第一分支 (S2 S23)，第二分支 (S2 S25)的順序進行轉(zhuǎn)移處理。另外，并行性流程程序在同一時間可能有兩個及兩個以上的狀態(tài)處于 “ 激活 ” 狀態(tài)。 （ 2）當各流程的動作全部結(jié)束時 (先執(zhí)行完的流程要等待全部流程動作完成 )，一旦 X4 為 ON，則匯合狀態(tài) S26 動作， S2 S25 全部復(fù)位。圖 234 所示是具有 2 個支路的并行性狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，其特點如下。因此，首先對第一分支 (S22 和 S23)、第二分支 (S24和 S25)進行驅(qū)動處理，然后按 S2 S25 的順序向 S26 轉(zhuǎn)移。因此，首先對 S21 進行驅(qū)動處理 (OUT Y1)，然后按 S2 S24 的順序進行 轉(zhuǎn)移處理。 ④匯合狀態(tài) S26 可由 S23， S25 中任意一個驅(qū)動。 ③當 S21 已動作時，一旦 X0 接通，程序就向 S22 轉(zhuǎn)移，則 S21 復(fù)位。 2．實訓(xùn)思考 （ 1）用順序功能圖編制雙頭鉆床的程序； （ 2）現(xiàn)要用該雙頭鉆床來加工一批只需鉆一個孔的工件，如何解決這個問題 ?哪種方案最優(yōu) ? 圖 雙頭鉆床的 PLC 控制系統(tǒng) 外部 接線圖 22 系統(tǒng)單元電路組成 一、選擇性分支與匯合及其編程 1．選擇性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 ①從 2 個流程中選擇執(zhí)行哪一個 流程由轉(zhuǎn)移條件 X X4 決定。 3．動態(tài)調(diào)試，按圖 所示的系統(tǒng)接線圖正確連接好輸出設(shè)備，進行系統(tǒng)的動態(tài)試，先調(diào)試手動程序，后調(diào)試自動程序，觀察指示燈能否按控制要求動作，并通過手持式程器 (或計算機 )監(jiān)視，觀察其是否與控制要求一致，否則，檢查線路或修改程序，直至示燈能按控制要求動作。 六、系統(tǒng)調(diào)試 1．輸入程序，按前面介紹的程序輸入方法，用手持式編程器 (或計算機 )正確輸程序。 2．程序設(shè)計方案 根據(jù)系統(tǒng)控制要求及 PLC 的 I/O 分配，設(shè)計雙頭鉆床的程序如圖 所示。 四、軟件程序 1． I/0 分配 X0：工件夾緊；大鉆頭到下限位開關(guān) Xl： SQ1；大鉆頭到上限位開關(guān)X2： SQ2；小鉆頭到下限位開關(guān) X3： SQ3；小鉆頭到上限位開關(guān) X4： SQ4；旋轉(zhuǎn) 120176。電機的正反轉(zhuǎn)完成上升、下降
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