【正文】 SQ 1SQ 4SQ 3Y2Y1Y4Y3工件工件大鉆頭 小鉆頭X2X1X4X3 圖 雙頭鉆床的工作示意圖 一、實(shí)訓(xùn)目的 1．熟悉步進(jìn)順控指 令的編程和用法； 2．掌握并行性流程程序的編制； 3．掌握雙頭鉆床的程序設(shè)計及其外部接線。 E、負(fù)載過大 檢查 壓縮機(jī) 、消除負(fù)載過大原因 2 電機(jī)有異常噪聲或 A、機(jī)械摩擦（包括定、轉(zhuǎn)子相擦） 檢查轉(zhuǎn)動部分與靜止部分間隙，找出相擦 原因，進(jìn)行校正。 (5)布線順序一般以接觸器為中 心，由里向外，由高至低，先控制電路，后主電路，以不妨礙后續(xù)布線為原則。 (3)緊固各元件時 要用力勻稱，緊固程度適當(dāng)。 .電氣接線圖 的 繪制要求 : 電源開關(guān)、熔斷器、交流接觸器、熱繼電器、時間繼電器等畫在配電板內(nèi)部，電動機(jī)、按鈕畫在配電板外部。 1 《 電氣控制與 PLC》 課程設(shè)計說明 書 專業(yè)： 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 班級： 姓名： 學(xué)號： 指導(dǎo)教師： 2 自動控制與機(jī)械工 程學(xué)院 ２０１ 3 年 7 月 第一部分 : 電氣線路安裝 調(diào)試 技能訓(xùn)練 技能訓(xùn)練題目一 : 電氣原理圖 : 3 電氣安裝接線圖 : 本人完成的安裝線路 實(shí)物 圖片 一 : 4 技能訓(xùn)練題目 二 : 5 電氣原理圖 : 電氣安裝接線圖 : 6 7 本人完成的安裝線路 實(shí)物 圖片 二 : 技能訓(xùn)練 小 結(jié) : 的 繪制要求 : 繪制電氣原理圖應(yīng)按 GB47288 GBTl598 GB698886等規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)繪制。 對于繼電器、接觸器的觸頭，按吸引線圈不通電狀態(tài)畫 ⑥ 原理圖中有直接電聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點(diǎn) ，用實(shí)心圓點(diǎn)表示；可拆卸或測試點(diǎn)用空心圓點(diǎn)表示；無直接電聯(lián)系的交叉點(diǎn)則不畫圓點(diǎn)。 (2)各元件的安裝位置應(yīng)齊整，勻稱，間距合理，便于元件的更換。 (4)布線時嚴(yán)禁損傷線芯和導(dǎo)線絕緣。 電氣控制系統(tǒng)常見故障及排除方法 序號 故障現(xiàn)象 故障原因 排 除 方 法 1 電機(jī)不能起動 A、電氣系統(tǒng)接線錯誤 核對接線圖，加以校正 B、熔絲燒斷 檢查電氣系統(tǒng)線路及保護(hù)裝置工作 情況 C、電壓過低 檢查電網(wǎng)電壓，如過低應(yīng)適當(dāng)提高 D、定子繞組相間短路、接地或接線錯誤或定、轉(zhuǎn)子繞子組斷路 檢查找出斷路，短路的部位進(jìn)行修復(fù)， 如果接線錯誤，經(jīng)過檢查后進(jìn)行校 正。若為電機(jī)過載則找出過載 原因并排除之。旋轉(zhuǎn)到位時 SQ5 為 ON，然后又開始鉆第二對孔。限位開關(guān) X5： SQ5；工件松開限位開關(guān) X6： SQ6； X7：自動位起動； Xl0：手動／自動轉(zhuǎn)換； X11：大鉆頭手動下降； X12：大鉆頭手動上升； X13：小鉆頭手動下降； X14：小鉆頭手動上升； X15：工件手動夾緊； X16：工件手動放松； X17：工件手動旋轉(zhuǎn)； X20：停止按鈕： Y0：原位指示； Y1：大鉆頭下降； Y2：大鉆頭上升； Y3：小鉆頭下降；Y4：小鉆頭上升； Y5：工件夾緊； Y6：工件放松； Y7：工件旋轉(zhuǎn)。 ②分支轉(zhuǎn)移條件 X X4 不能同時接通，哪個接通，就執(zhí)行哪條分支。選擇性匯合的梯形圖和指令表程序如圖 233 所示： 24 二、并行性分支與匯合及其編程 1．并行性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的特點(diǎn) 由兩個及以上的分支流程組成的，但必須同時執(zhí)行各分支 程序，稱為并行性流程程序。并行性分支的程序如圖 235 下： 3．并行性匯合的編程 26 并行性匯合的編程與選擇性匯合的編程一樣，也是先進(jìn)行匯合前狀態(tài)的驅(qū)動處理，然后按順序向匯合狀態(tài)進(jìn)行轉(zhuǎn)移處理。 27 圖 237 控制系統(tǒng)狀態(tài)流程圖 五． I/O 地址編號 將輸入 信號按各自的功能類型分好，并將狀態(tài)流程圖中的 14 個步序用輔助繼電器一一對應(yīng)，編排好地址