電氣控制與plc課程設(shè)計(jì)說明書-閱讀頁
2024-09-10 20:31本頁面
【正文】 定的深度 (SQ3)時(shí)，鉆頭上升，升到設(shè)定的起始位置 (SQ4)時(shí)，停止上升。旋轉(zhuǎn)到位時(shí) SQ5 為 ON，然后又開始鉆第二對孔。 2．具有手動(dòng)和自動(dòng)運(yùn)行功能。 、小鉆頭 由 兩臺(tái) 三相異步電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)。上升、下降及旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)均為霍爾接近開關(guān)；夾緊、放松均由電磁閥帶動(dòng)。限位開關(guān) X5： SQ5；工件松開限位開關(guān) X6： SQ6； X7：自動(dòng)位起動(dòng)； Xl0：手動(dòng)／自動(dòng)轉(zhuǎn)換； X11：大鉆頭手動(dòng)下降； X12：大鉆頭手動(dòng)上升； X13：小鉆頭手動(dòng)下降； X14：小鉆頭手動(dòng)上升； X15：工件手動(dòng)夾緊； X16：工件手動(dòng)放松； X17：工件手動(dòng)旋轉(zhuǎn)； X20：停止按鈕： Y0：原位指示； Y1：大鉆頭下降； Y2：大鉆頭上升； Y3：小鉆頭下降；Y4：小鉆頭上升； Y5：工件夾緊； Y6：工件放松； Y7：工件旋轉(zhuǎn)。 20 五、系統(tǒng)接線 根據(jù)雙頭鉆床的控制要求，其系統(tǒng)接線圖如圖 所示。 2．靜態(tài)調(diào)試，按圖 所示的系統(tǒng)接線圖正確連接好輸入設(shè)備，進(jìn)行 PLC的模擬態(tài)調(diào)試 ，并通過手持式編程器 (或計(jì)算機(jī) )監(jiān)視，觀察其是否與控制要求一致，否則，檢并修改、調(diào)試程序，直至指示正確。 21 圖 雙頭鉆床的 PLC 控制系統(tǒng) 順控 流程圖 七、實(shí)訓(xùn)報(bào)告 1．實(shí)訓(xùn)總結(jié) （ 1）畫工藝流程圖，分析 I/O 性質(zhì)，計(jì)算 I/O 點(diǎn)數(shù)、存儲(chǔ)容量， PLC 選型； （ 2）編寫程序（在 PC 機(jī)上編程并下載到 PLC 中）； （ 3）運(yùn)行并調(diào)試程序，運(yùn)行調(diào)試記錄； （ 4）畫 PLC 控制系統(tǒng)外部接線圖（含主電路及供電圖）； （ 5）撰寫課程設(shè)計(jì)論文。 ②分支轉(zhuǎn)移條件 X X4 不能同時(shí)接通，哪個(gè)接通，就執(zhí)行哪條分支。因此，即使以后 X4 接通， S24 也不會(huì)動(dòng)作。 23 2．選擇性分支的編程 選擇性分支的編程與一般狀態(tài)的編程一樣，先進(jìn)行驅(qū)動(dòng)處理，然后進(jìn)行轉(zhuǎn)移處理，所有的轉(zhuǎn)移處理按順序執(zhí)行，簡稱先驅(qū)動(dòng)后轉(zhuǎn)移。選擇性分支的梯形圖和指令表程序圖 232 如下： 3．選擇性匯合的編程 選擇性匯合的編程是先進(jìn)行匯合前狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)處理，然后按順序向匯合狀態(tài)進(jìn)行轉(zhuǎn)移處理。選擇性匯合的梯形圖和指令表程序如圖 233 所示： 24 二、并行性分支與匯合及其編程 1．并行性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的特點(diǎn) 由兩個(gè)及以上的分支流程組成的，但必須同時(shí)執(zhí)行各分支 程序，稱為并行性流程程序。 25 圖 234 并行性流程程序的結(jié)構(gòu)形式 （ 1）若 S21 已動(dòng)作，則只要分支轉(zhuǎn)移條件 X1成立， 2 個(gè)流程 (S2 S23；S2 S25)同時(shí)并列執(zhí)行，沒有先后之分。若其中一個(gè)流程沒執(zhí)行完，則 S26 就不可能動(dòng)作。 2． 并行性分支的編程 并行性分支的編程與選擇性分支的編程一樣，先進(jìn)行驅(qū)動(dòng)處理，然后 行轉(zhuǎn)移處理，所有的轉(zhuǎn)移處理按順序執(zhí)行。并行性分支的程序如圖 235 下： 3．并行性匯合的編程 26 并行性匯合的編程與選擇性匯合的編程一樣，也是先進(jìn)行匯合前狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)處理，然后按順序向匯合狀態(tài)進(jìn)行轉(zhuǎn)移處理。并行性匯合的程序如圖 236 下： 三．控制流程 根據(jù)控制要求， 可繪出狀態(tài)流程圖如入 97 所示。大鉆頭鉆到設(shè)定的深度 (SQ1)時(shí)，鉆頭上升，升到設(shè)定的起始位置 (SQ2)時(shí)，停止上升；小鉆頭鉆到設(shè)定的深度 (SQ3)時(shí)，鉆頭上升，升到設(shè)定的起始位置 (SQ4)時(shí)，停止上升。旋轉(zhuǎn)到位時(shí)SQ5 為 ON，然后又開始鉆第二對孔 。 27 圖 237 控制系統(tǒng)狀態(tài)流程圖 五． I/O 地址編號(hào) 將輸入 信號(hào)按各自的功能類型分好，并將狀態(tài)流程圖中的 14 個(gè)步序用輔助繼電器一一對應(yīng)，編排好地址。 大鉆頭鉆到設(shè)定的深度 (SQ1)時(shí)，鉆頭上升， 對應(yīng)燈 L4 亮， 升到設(shè)定的起始位置 (SQ2)時(shí)，停止上升；小鉆頭鉆到設(shè)定的深度 (SQ3)時(shí)，鉆頭上升， 對應(yīng)燈 L5 亮，升 到設(shè)定的起始位置 (SQ4)時(shí)，停止上升。 ，對應(yīng)燈 L6 亮， 旋轉(zhuǎn)到位時(shí) SQ5 為 ON，然后又開始鉆第二對孔。 30 PLC 程序設(shè)計(jì) 雙頭鉆床的 PLC 控制程序包括手動(dòng)操作和自動(dòng)操作兩部分，整個(gè) PLC 控制程序如下圖所示： 1. 手動(dòng)操作 手動(dòng)操作有 大小鉆頭的上升、下降，工件的旋轉(zhuǎn)及夾緊與放松
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