外文翻譯：現(xiàn)代控制理論簡(jiǎn)述-其他專業(yè)(參考版)
2025-01-23 10:22本頁(yè)面
【正文】 這里假設(shè)這里 ? 表示，對(duì)于 tT? 系統(tǒng)的維數(shù)都是 n 維。然而系統(tǒng)的特性可以隨時(shí)間變化，會(huì)引起系統(tǒng)狀態(tài)變量個(gè)數(shù)（不是變量的值）的變化。 tT? .狀態(tài)向量 x(t)僅僅是在 01[ , ]t t t? 上有定義。對(duì)于離散時(shí)間系統(tǒng)， T由 ? ?01 kt t t 離散時(shí)刻集合構(gòu)成。連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)和離散時(shí)間系統(tǒng)可以通過(guò)定義時(shí)間域 T 來(lái)統(tǒng)一討論。離散時(shí)間系統(tǒng)的狀態(tài)只定義在離散時(shí)刻。 對(duì)于連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)，狀態(tài)可以定義某個(gè)區(qū)間上的所有時(shí)間。因此，狀態(tài)可以表示為 n 個(gè)分量的狀態(tài)向量 ? ?12 Tnx x x x? 。即 ixC? 。國(guó)情咨文中的狀態(tài)可以用國(guó)民生產(chǎn)總值、失業(yè)率、貿(mào)易赤字等來(lái)表示。對(duì)于一個(gè)二進(jìn)制網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)變量可以僅僅有兩個(gè)離散的值， 0 和 1。 在任何一個(gè)固定的時(shí)刻，系統(tǒng)的狀態(tài)可以用變量集合的值 xi 來(lái)描述，稱為狀態(tài)變量。因此， t0時(shí)刻的狀態(tài)就構(gòu)成了 t0以前行為的歷史，這個(gè)歷史狀態(tài)在一定程度上影響系統(tǒng)未來(lái)的行為。狀態(tài)在某個(gè)時(shí)刻 t0的值再加 上 t0時(shí)刻的輸入的知識(shí)可以確定以后時(shí)刻 t1的狀態(tài)。 在上述所有的例子中，“狀態(tài)”的概念是基本相同的。在日常生活中每月的也使用財(cái)政（財(cái)務(wù)）狀況。在熱力學(xué)中狀態(tài)方程的概念被突出地使用。 狀態(tài)的概念在現(xiàn)代控制理論中占據(jù)中心位置。經(jīng)典的指標(biāo) 如超調(diào)量、調(diào)節(jié)時(shí)間、帶寬等已經(jīng)讓位于最優(yōu)化指標(biāo)如最小能量、最小成本已經(jīng)最小時(shí)間等。這就意味著要處理復(fù)雜的具有更多相互作用的部件的系統(tǒng)。一些成功的方法，如相平面法、描述函數(shù)法以及一些特定的方法可以改進(jìn)經(jīng)典控制理論。即使系統(tǒng)是線性定常的，最優(yōu)控制理論通常給出非線性時(shí)變控制律。外文資料翻譯 Introduction to Modern Control Theory When differential equations are encountered, they are linearized and subjected to whatever constraints are necessary to establish useful inputoutput relationships. A recognition of the applicability of wellknown methods in other fields of knowledge. Optimal control theory often dictates that nonlinear time varying control law be used, even if the basic system is linear and timeinvariant. When nonlinearities and time varia
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