【正文】 例如內(nèi)孔，很少是由除了機(jī)械加工以外的方法加工的，壓力加工零件上的小孔，也許就是在壓力加工操作之后的機(jī)械加工出來(lái)的。對(duì)于雖低但可以接受的公差，許多小批量加工的零件可以利用其它的方法來(lái)大批量的生產(chǎn)。 嚴(yán)密的精度，合適的表面粗糙度。這些外形可能是焊接而成的，它很大程度上取決于可利用的原材料的外形。機(jī)械加工在機(jī)械制造中有兩種應(yīng)用形式。盡管在某些場(chǎng)合，工件無(wú)支撐情況下，使用移動(dòng)式裝備來(lái)實(shí)現(xiàn)加工，但大多數(shù)的機(jī)械加工還是通過(guò)既支承工件又支承刀具的裝備來(lái)完成。 機(jī)器加工的介紹 作為一種成型方法，機(jī)械加工得到了普遍應(yīng)用并且成為了機(jī)械制造過(guò)程中最重要的部分。極限尺寸標(biāo)注就是一種在僅僅表現(xiàn)出尺寸的最大值或最小值是的尺寸標(biāo)注制度。 當(dāng)公差是基本尺寸向兩側(cè)延伸時(shí)，這時(shí)就變成了雙向公差（正或負(fù)）。 有時(shí)候極限允許值存 在于一個(gè)方向，這就是所謂的單邊公差。公差就是零件大小尺寸總的允許變動(dòng)量。這就是極限。例如，一個(gè)零件要做成 6英寸大小，長(zhǎng)度變化范圍是正負(fù) 。在允許范圍內(nèi)稍微的尺寸變動(dòng)經(jīng)常是允許的。把每個(gè)零件做成確切的大小，那不但 沒(méi)有必要，也是不切實(shí)際的。也就是說(shuō)，一部機(jī)器或一個(gè)系統(tǒng)的每一個(gè)零部件都做成確定的大小和規(guī)格，因此它們將用于裝入于同類(lèi)型的其它機(jī)器或系統(tǒng)。而且萬(wàn)一假使顧客有必要更換磨損了的零部件。 如果一個(gè)部件能被用作為備用件去替換另一格同樣尺寸和材料特性的零件，那么我們就說(shuō)它具有互換性。很顯然，這兩部件將必然保持在一起，最重要的是其中一個(gè)具有互換性，裝配也將全部重新完成。如果在加工一個(gè)部件時(shí)不方便提供另一部件，那么最后的工作將交予裝配工完成，它刮削裝配部件直到獲得要求的配合。 滿(mǎn)意于上表面材料使應(yīng)用主要表面精整技術(shù)成為必然性，而這技術(shù)包括材料工作表面特性在化學(xué)上的改變，用各種方法清洗，以及有機(jī)的和金屬的保護(hù)膜的應(yīng)用。表面精整加工的另一重要需要就是為了在各種各樣的環(huán)境下防腐蝕。 有時(shí)表面精整加工也許只是中間階段處理，例如，清潔的和磨光在任何一種電鍍之前都是必不可少的工序。在許多制造過(guò)程中，產(chǎn)品表面上都?xì)埩粲形酃?，碎屑，油漬以及其它有害的材料。然而，歸功于切削工具的表面處理，這些情況偶爾才會(huì)出現(xiàn)，并導(dǎo)致了表面特性的標(biāo)志性改變。由于副切削刃的某種幾何特征減輕和清除了角，使得在主切削面上主切削刃切削和副切削刃打磨變得可能。不可避免，這記號(hào)在旁邊樣子不美的 , 時(shí)常導(dǎo)致差的表面粗糙度。而且怎么也不會(huì)影響切削表面。 刀刃的移動(dòng)效率。在某些情況下，這種變化將達(dá)到并保持很長(zhǎng)一段時(shí)間，在另外一些情況下，這種變化將會(huì)產(chǎn)生，除非切斷停止，否則，將肯定會(huì)同時(shí)對(duì)切斷刀具和工具產(chǎn)生破壞。 機(jī)械工具的穩(wěn)定性。同時(shí)，在切削區(qū)里進(jìn)行的也不再是切削，而是撕裂，導(dǎo)致厚度不均勻，不連續(xù)的切削，加工出的表面質(zhì)量差。 切斷操作的效率 . 已經(jīng)提過(guò)的用不穩(wěn)定的切削瘤切削將會(huì)加工出包含有堅(jiān)硬的切削瘤碎片在上面的表面，而這些將會(huì)導(dǎo)致表明粗糙度的等級(jí)降低。 如下： 切斷過(guò)程的基本幾何學(xué) . 例如，在單點(diǎn)車(chē)削時(shí)，工件每轉(zhuǎn) 一周，刀具就沿軸線(xiàn)方向進(jìn)給一個(gè)固定的距離。 這是由于線(xiàn)性代數(shù)學(xué)所提供的簡(jiǎn)明的符號(hào) , 結(jié)果的普遍性 , 和思考的效率。 最多的古典的控制技術(shù)是為了發(fā)展只有一個(gè)輸入和一個(gè)輸出 (或許少許輸入和輸出 )線(xiàn)性常數(shù)系數(shù)系統(tǒng) . 古典的技術(shù)的語(yǔ)言是拉普內(nèi)斯或 Z改變和傳送功能 . 就在那個(gè)時(shí)候非線(xiàn)性和時(shí)間變量出現(xiàn)了 , 這些古典的技術(shù)的基礎(chǔ)遠(yuǎn)離了 . 一些成功的技術(shù)例如階段 平面方法 , 描述函數(shù) , 和其他的特別方法 ,發(fā)展并緩和了這些缺點(diǎn) 。 . 現(xiàn)代的控制理論更適合上面的趨勢(shì) . 因?yàn)樗臅r(shí)間 領(lǐng)域技術(shù)和它的數(shù)學(xué)的語(yǔ)言 (公式 , 線(xiàn)性向量空間 , 等等 .) 是處理計(jì)算機(jī)時(shí)的方法。其價(jià)格，型號(hào)和穩(wěn)定性使得能夠在許多系統(tǒng)中常規(guī)的使用。雖然計(jì)算機(jī)能被用于執(zhí)行經(jīng)典的改變 到轉(zhuǎn)的改變方法，但它通常更多的有效用于直接整合微分方程。為了系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì) ,現(xiàn)在每一個(gè)控制設(shè)計(jì)者很容易有機(jī)會(huì)接近強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)內(nèi)部。 計(jì)算機(jī)技術(shù)的第二個(gè)問(wèn)題就是必須處理微型計(jì)算機(jī)在家庭和工作地的擴(kuò)散與廣泛的可靠性。 不停發(fā)展的計(jì)算機(jī)技術(shù)在控制領(lǐng)域創(chuàng)造了三條最重要的影響。在超頻百分比，時(shí)間設(shè)置，頻寬等等方面的經(jīng)典規(guī)范，在很多情況下解決了優(yōu)化標(biāo)準(zhǔn)如最小能量，最小花費(fèi)，最小時(shí)間控制，優(yōu)化這些標(biāo)準(zhǔn)時(shí)很難避免和不開(kāi)心的非線(xiàn)性打交道。早先的忽略了系統(tǒng)的一些方面，例如很有可能的一方面就是在環(huán)境中有著反饋的交互作用。 1 英文 原文 Introduction to Modern Control Theory Several factors provided the stimulus for the development of modern control theory: a. The necessary of dealing with more realistic models of system. b. The shift in emphasis towards optimal control and optimal system design. c. The continuing developments in digital puter technology. d. The shorting of previous approaches. e. Recognition of the applicability of wellknown methods in other fields of knowledge. The transition from simple approximate models, which are easy to work with, to more realistic models, produces two effects. First, a large number of variables must be included in the models. Second, a more realistic model is more likely to contain nonlinearities and timevarying parameters. Previously ignored aspects of the system, such as interactions with feedback through the environment, are more likely to be included. With an advancing technological society, there is a trend towards more ambitious goals. This also means dealing with plex system with a large number of interacting ponents. The need for greater accuracy and efficiency has changer the emphasis on control system performance. The classical specifications in terms of percent overshoot, setting time, bandwidth, etc. have in many cases given way to optimal criteria such as mini mum energy, minimum cost, and minimum time operation. Optimization of these criteria makes it even more difficult to avoid dealing with unpleasant nonlinearities. Optimal control theory often dictates that nonlinear timevarying control laws are used, even if the basic system is linear and timeinvariant. The continuing advances in puter technology have had three principal effects on the controls field. One of these relates to the gigantic superputers. The size and 2 the class of the problems that can now be modeled, analyzed, an