【正文】 automation, 2021, Vol. 20, , pp. 820 (in Chinese). [5] Jianfeng Cai, “Application of Intelligent instrument in control system of heating furnace”, Industrial Heating, 2021, No. 5, pp. 3134 (in Chinese). [6] Haizhou Wang, “Application of YS170 intelligent controller in the temperature control”, Journal of Jiangxi Electrical University For Staff, 2021, Vol. 16, No. 3, . 8 9 。 data bits: 8。 Rule 3 does not use differential controls, and according the scene control situation to adjust pK and iK . 5 4. Setting of PID online parameters The munications interface of XMT624 instrument is optoelectronic output isolation principal and subordinate asynchronous RS485, and general PC only has RS232 interface, RS232 and RS485 interface electrical characteristics are inpatible with each other, so using RS232 /RS485 converter ZW485C, to change RS232 signal into RS485 signal. The system works in halfduplex mode, the PC based on the current state sends orders in order to read the signal that XMT624 instrument detected, and sends an order to XMT624 for setting parameters. XMT624 receives the order immediately after the response, and on the instrument panel vision the current operating state. The munication of temperature control instrument and PC is: munication speed of 9600bps。 The rule 1 can guarantee that a measured value is less than the temperature setting value, rapidly fall. Rule 2: IF ︱ ??Ek︳ minE THEN ()Uk = ( 1)Uk? 。 。 6 7 參考文獻(xiàn) 【 1】 Mercedes Ramirez, Rodolfo Haber, Victor Penab, and Ivan Rodriguez, “多個(gè)燒結(jié)爐的模糊控制”，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，第 54期，第 105113頁(yè)， 2021 【 2】 Perttu Laurinen, Juha Roning，“自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)模型來預(yù)測(cè)在加熱爐中鋼板的粗磨溫度”，材料加工工藝期刊，第 168期，第 423430頁(yè)， 2021 【 3】 Elena Grassi, Kostas Tsakalis，“通過頻率環(huán)路整形的調(diào)諧 PID控制器：應(yīng)用到擴(kuò)散爐溫度控制”，電氣與電子工程師協(xié)會(huì)技術(shù)學(xué)報(bào)，第 8卷，第 5輯，第 42— 847頁(yè)，2021 【 4】 涂乃偉 , 華福 , 嚴(yán)欣，“自調(diào)整參數(shù)模糊 PID控制器在溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用”，控制與自動(dòng)化學(xué)，第 20卷，第 6輯，第 820頁(yè)，中國(guó)， 2021 【 5】 蔡建峰，“智能儀表在加熱爐控制系統(tǒng)中的應(yīng)用”，工業(yè)加熱設(shè)備協(xié)會(huì)，第 5期，第 3134頁(yè)，中國(guó)， 2021 【 6】 王海舟，“ YS170智能控制器在溫度控制中的應(yīng)用”，江西電力職工大學(xué)學(xué)報(bào)，第 16卷，第 3輯，第 1924頁(yè)， 2021 1 2021 International Conference on Computer and Electrical Engineering Continuously Sintering Furnace Temperature Control System Based on Intelligent PID Adjustment Shukun Cao, Lei Shi, Xiangbo Ze, Heng Zhang School of Mechanical Engineering,?University of Jinan, Jinan, P. R. China 。因此，根據(jù)實(shí)際情況，智能 PID 算法的使用必須在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和找到一 組 適應(yīng)系統(tǒng)本身的控制參數(shù)。伴隨著智能 PID 控制， P， I， D 的設(shè)置 能 直接影響PID 控制的結(jié)果，如此這些參數(shù)與控制系統(tǒng)本身有了緊密的聯(lián)系。規(guī)則 1 和 2 能使系統(tǒng)快而穩(wěn)定，規(guī)則 3 能使 PID 有適應(yīng)參數(shù) 變化 的能力。 很小的變化將引起在溫度波動(dòng)的一些變化 時(shí) ：考慮增 加 微分系數(shù)或縮短周期。 （ 3） 它可以在基本控制目標(biāo)內(nèi)波動(dòng)，但是偏差是很大的，通常是無規(guī)律 時(shí) ：考慮增加微分系數(shù)或減少積分時(shí)間，工作周期可能被設(shè)置的更短。在實(shí)際運(yùn)用中一些實(shí)例可 按照如下 調(diào)整： （ 1） 溫度非常快的達(dá)到目標(biāo) 溫度 ，但溫度的超調(diào)是巨大 時(shí) ：考慮減少比例系 數(shù)或增加微分系數(shù)時(shí)間。它需要 將 功能代碼 改變 為寫參數(shù)的功能代碼 10H. PID 三個(gè)基本參數(shù)是相互聯(lián)系和相互 約束 的 ，由物理環(huán)境因素所限制。 如果它讀取比例因子 P,那么它改變第二個(gè)地址為內(nèi)存地址 1004H 就可以了 。例如，讀測(cè)定值 PV，被主 機(jī) 傳送的數(shù)據(jù)格式顯示在表 2： 表 2 傳送數(shù)據(jù)的主要格式 5 在數(shù)據(jù)格式中的第一個(gè)地址是 XMT624 的地址。 當(dāng)讀和寫參數(shù)時(shí) ，首先，我們應(yīng)知道參數(shù)的代碼。 XMT624 定義輸入，輸出，狀態(tài)參數(shù)和指定地址。 溫度控制器件與 PC 機(jī)的通訊是：通訊速度 9600bps。 該系統(tǒng)工作 在半雙工模式 下 ，基于當(dāng)前狀態(tài) 的 PC 機(jī) 發(fā)送命令去讀取 XMT624 檢測(cè)到的信號(hào)和為設(shè)定參數(shù)發(fā)送一個(gè)命令給 XMT624。 規(guī)則 3 不使用微分控制 ，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)控制情況去調(diào)整rL和 iK 。 為減少頻繁的運(yùn)動(dòng)和不影響溫度控制的精確性 ，規(guī)則 2為溫度偏差設(shè)置了一個(gè)死區(qū)。 規(guī)則 1 能確保：測(cè)量值小于溫度設(shè)定值時(shí)， ()Uk迅速下降。所以智能 PID 控制器參數(shù)能僅僅根據(jù)現(xiàn)實(shí)情況通過許多次計(jì)算獲得。微分誤差能獲得誤差變化趨勢(shì)，增長(zhǎng)微分控制因素 eT 可以加快系統(tǒng)響應(yīng)，但是它對(duì)干擾敏感和降低系統(tǒng)抗干擾的能力。 積分記憶誤差幫助系統(tǒng)減少靜態(tài)錯(cuò)誤，但是積分環(huán)節(jié)的限制是使控制系統(tǒng)有一個(gè)滯后的特性。 一旦系統(tǒng)產(chǎn)生錯(cuò)誤， PID 控制器立即工作以使目標(biāo)減少錯(cuò)誤，控制功能的強(qiáng)大和微弱取決于比例系數(shù) sw ,它的限制是對(duì)于有自我平衡能力的控制對(duì)象存在靜 3 態(tài)錯(cuò)誤。 PID 算法實(shí)現(xiàn)的數(shù)字 在模擬系統(tǒng) ,表示 PID 算法 表達(dá)式 是