【正文】 automation, 2004, Vol. 20, , pp. 820 (in Chinese).[5] Jianfeng Cai, “Application of Intelligent instrument in control system of heating furnace”, Industrial Heating, 2001, No. 5, pp. 3134 (in Chinese).[6] Haizhou Wang, “Application of YS170 intelligent controller in the temperature control”, Journal of Jiangxi Electrical University For Staff, 2003, Vol. 16, No. 3, . 。 data bits: 8。Rule 3 does not use differential controls, and according the scene control situation to adjust and.4. Setting of PID online parametersThe munications interface of XMT624 instrument is optoelectronic output isolation principal and subordinate asynchronous RS485, and general PC only has RS232 interface, RS232 and RS485 interface electrical characteristics are inpatible with each other, so using RS232 /RS485 converter ZW485C, to change RS232 signal into RS485 signal. The system works in halfduplex mode, the PC based on the current state sends orders in order to read the signal that XMT624 instrument detected, and sends an order to XMT624 for setting parameters. XMT624 receives the order immediately after the response, and on the instrument panel vision the current operating state. The munication of temperature control instrument and PC is: munication speed of 9600bps。The rule 1 can guarantee that a measured value is less than the temperature setting value, rapidly fall.Rule 2: IF ︱︳ THEN =。 me_zexb。7 參考文獻【1】 Mercedes Ramirez, Rodolfo Haber, Victor Penab, and Ivan Rodriguez, “多個燒結(jié)爐的模糊控制”，工業(yè)控制計算機，第54期，第105113頁，2003【2】 Perttu Laurinen, Juha Roning，“自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)模型來預(yù)測在加熱爐中鋼板的粗磨溫度”，材料加工工藝期刊，第168期，第423430頁，2005【3】 Elena Grassi, Kostas Tsakalis，“通過頻率環(huán)路整形的調(diào)諧PID控制器：應(yīng)用到擴散爐溫度控制”，電氣與電子工程師協(xié)會技術(shù)學(xué)報，第8卷，第5輯，第42—847頁，2000 【4】 涂乃偉, 華福, 嚴欣，“自調(diào)整參數(shù)模糊PID控制器在溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用”，控制與自動化學(xué)，第20卷，第6輯，第820頁，中國，2004【5】 蔡建峰，“智能儀表在加熱爐控制系統(tǒng)中的應(yīng)用”，工業(yè)加熱設(shè)備協(xié)會，第5期，第3134頁，中國，2001【6】 王海舟，“YS170智能控制器在溫度控制中的應(yīng)用”，江西電力職工大學(xué)學(xué)報，第16卷，第3輯，第1924頁，2003 2008 International Conference on Computer and Electrical Engineering Continuously Sintering Furnace Temperature Control System Based onIntelligent PID AdjustmentShukun Cao, Lei Shi, Xiangbo Ze, Heng ZhangSchool of Mechanical Engineering,??University of Jinan, Jinan, P. R. Chinacaoshukun。因此，根據(jù)實際情況，智能PID算法的使用必須在現(xiàn)場調(diào)試和找到一組適應(yīng)系統(tǒng)本身的控制參數(shù)。伴隨著智能PID控制， P，I，D的設(shè)置能直接影響PID控制的結(jié)果，如此這些參數(shù)與控制系統(tǒng)本身有了緊密的聯(lián)系。規(guī)則1和2能使系統(tǒng)快而穩(wěn)定，規(guī)則3能使PID有適應(yīng)參數(shù)變化的能力。很小的變化將引起在溫度波動的一些變化時：考慮增加微分系數(shù)或縮短周期。（3） 它可以在基本控制目標內(nèi)波動，但是偏差是很大的，通常是無規(guī)律時：考慮增加微分系數(shù)或減少積分時間，工作周期可能被設(shè)置的更短。在實際運用中一些實例可按照如下調(diào)整：（1） 溫度非?？斓倪_到目標溫度，但溫度的超調(diào)是巨大時：考慮減少比例系 數(shù)或增加微分系數(shù)時間。它需要將功能代碼改變?yōu)閷憛?shù)的功能代碼10H. PID三個基本參數(shù)是相互聯(lián)系和相互約束的，由物理環(huán)境因素所限制。如果它讀取比例因子P,那么它改變第二個地址為內(nèi)存地址1004H就可以了。例如，讀測定值PV，被主機傳送的數(shù)據(jù)格式顯示在表2：表2 傳送數(shù)據(jù)的主要格式在數(shù)據(jù)格式中的第一個地址是XMT624的地址。當讀和寫參數(shù)時，首先，我們應(yīng)知道參數(shù)的代碼。XMT624定義輸入，輸出，狀態(tài)參數(shù)和指定地址。溫度控制器件與PC機的通訊是：通訊速度9600bps。該系統(tǒng)工作在半雙工模式下，基于當前狀態(tài)的PC機發(fā)送命令去讀取XMT624檢測到的信號和為設(shè)定參數(shù)發(fā)送一個命令給XMT624。規(guī)則3不使用微分控制，根據(jù)現(xiàn)場控制情況去調(diào)整和。為減少頻繁的運動和不影響溫度控制的精確性，規(guī)則2為溫度偏差設(shè)置了一個死區(qū)。規(guī)則1能確保：測量值小于溫度設(shè)定值時，迅速下降。所以智能PID控制器參數(shù)能僅僅根據(jù)現(xiàn)實情況通過許多次計算獲得。微分誤差能獲得誤差變化趨勢，增長微分控制因素可以加快系統(tǒng)響應(yīng)，但是它對干擾敏感和降低系統(tǒng)抗干擾的能力。積分記憶誤差幫助系統(tǒng)減少靜態(tài)錯誤，但是積分環(huán)節(jié)的限制是使控制系統(tǒng)有一個滯后的特性。一旦系統(tǒng)產(chǎn)生錯誤，PID控制器立即工作以使目標減少錯誤，控制功能的強大和微弱取決于比例系數(shù),它的限制是對于有自我平衡能力的控制對象存在靜態(tài)錯誤。 PID算法實現(xiàn)的數(shù)字在模擬系統(tǒng),表示PID算法表達式是: （1）離散方程(1)、數(shù)字形式的微分方程代替連續(xù)系統(tǒng)微分方程，則微積分能使用求和及增量形式表示：