【正文】 在此，對各位老師的無私奉獻和親切教誨表示衷心的感謝和誠摯的敬意！同時還要特別感謝同專業(yè)同學的熱心幫助和支持。這次的畢業(yè)設(shè)計不僅是對過去所學知識的總結(jié)復(fù)習和系統(tǒng)串聯(lián)，也是對我們未來工作和研究的一次準備和練習。從論文選題、題調(diào)研、試驗指導(dǎo)、理論分析到論文撰寫，無不傾注了老師的心血和汗水。我深深的體會到計算機繪圖與手工繪圖的差異，計算機繪圖的優(yōu)越性在這次設(shè)計中充分的體現(xiàn)了出來。 4)詳細細致的分析和設(shè)計了清掃機的傳動系統(tǒng)、清掃機構(gòu)、支撐機構(gòu)，對所需零部件進行了設(shè)計計算，使其結(jié)構(gòu)布局和受力更加合理。車架上底板選用 Q235 熱軋鋼板，其尺寸范圍為 1070 800 5mm。 車架立柱是一種具有中空截面、周邊沒有接縫的長條鋼材。 σF =)( RSaFatbm YYKF ?? 式中： K—— 載荷系數(shù) K=KA KV K? K? 查機械設(shè)計教材表 102 得使用系數(shù) KA =1； 查機械設(shè)計教材圖 108 得動載系數(shù) KV =； 查機械設(shè)計教材表 103 得齒間載荷分布系數(shù) K? =； 查機械設(shè)計教材表 104 得齒向載荷分布系數(shù) K? =。 5′ 37″ 高度變位系數(shù) x1 =0 x2 =0 切向變位系數(shù) x1t x2t = 大端分度圓直徑 d1 =68mm d2 =132mm 全齒高 h1 = h2 = 齒頂高 h1a = h2a = 齒根高 h1f = h2f = 參考點法向模數(shù) m1p = m2p = 齒寬 b1 =22mm b2 =22mm 大端錐距 R1 = R2 = 小端錐距 R1i = R2i = 齒頂圓直徑 d1a = d2a = 外錐高 A1k = A2k = 安裝距 A1 =88mm A2 =72mm A2 =72mm 支承端距 H1 = H2 = 大端螺旋角 β1 =48176。 螺旋角及旋向 m? =35176。 5′ 37″ = 26)安裝距 按結(jié)構(gòu)確定 A1 =88mm, A2 =72mm 27)支承端距 H H1 = A1 － A1k =88－ = H2 = A2 － A2k =72－ = 28)大端螺旋角 β 查機械設(shè)計 手冊圖 13316，由 β p =39176。 5′ 37″= 25)外錐高 Ak A1k =Rcosδ 1 h1a sinδ 1 = cos25176。 55′ 18）齒高 h h= mp += += 19)銑刀軸傾角Δ α 由 hrb = = β p =39176。 14） 選擇銑刀盤 由機械設(shè)計手冊圖 13310，根據(jù) /p? =176。 13）初定參考點螺旋角 /p? /p? =（ β m +6176。 2） 大端端面模數(shù) 根據(jù)強度與類比法確定 m=4 3） 齒數(shù)比 由傳動關(guān)系可知，齒數(shù)比 μ =21nn =12zz =2 4） 確定齒數(shù) 由機械設(shè)計手冊表 13311和實際空間得 z1 =17， z2 =μ z1 =217= z1 和 z2 最好無公因數(shù)，取 z2 =33，則實際傳動比μ = 5） 分錐角 δ tanδ 1 =3517 = δ 1 = 25176。 鍵的校核 鍵的失效形式主要是工作面被壓潰，一般只對擠壓應(yīng)力 進行強度校核，由公式得： σp = kldT 3102 ? 式中： t— 傳遞的轉(zhuǎn)矩，為 m m T m M HH 31 F 1NV F 2NV F1r F2r 圖 主軸的受力示意圖 按彎扭合成應(yīng)力 校核軸的強度 進行校核時，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面（即危險截面 C）。 m 扭矩 T T= N 根據(jù)設(shè)計的軸的尺寸和各處所傳遞的功率，計算軸上的力及力矩。 ④帶輪及齒輪與軸的軸向定位采用平鍵連接。帶輪的右端采用軸肩定位，軸肩高度 h﹥ ,取 h= ㎜ ,則軸環(huán)處的直徑為 42 ㎜。套筒右端用定位。使帶輪繞軸進行轉(zhuǎn)動，為了保證軸端擋圈只壓在帶輪上，采用的 III 軸段的直徑為 20 ㎜，長度為 20 ㎜； ②初步選擇滾動軸 承。 =214N 28 F maxr = 23 Fr =321N 9)帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計 兩個帶輪均采用腹板式 結(jié)構(gòu) 設(shè)計 V 帶輪時應(yīng)滿足的要求有：質(zhì)量??；結(jié)構(gòu)工藝性好；無過大的鑄造內(nèi)應(yīng)力；質(zhì)量分布均勻，輪槽工作面要精細加工，以減少帶的磨損；各槽的尺寸和角度應(yīng)保持一定的精度，以減少載荷分布均勻。輪寬 B=14mm，外徑 da =60mm，輪槽寬 bd = 設(shè)計大帶輪孔徑 d4 =25mm，因為 d 4d ≧ ，所以采用腹板式。 所以小帶輪包角合適 11）確定 V帶根數(shù) 此處帶輪之間所傳遞的功率遠遠小于單根 V帶所傳遞的功率，所以這里僅用一根 V帶。 =180176。輪槽寬bd =。 初定小帶輪孔徑 d=20mm，基準直徑 d 1d =50mm，外徑 da =，輪寬B=14mm，輪槽寬 b d =。 11）單根 V帶的張緊力 F0 =500(?k － 1)zvPd +mv2 =500 ( － 1) ? + = 式中： ?k —— 包角修正系數(shù) ， 查表機械設(shè)計手冊 12121得?k = m—— V帶單位長度質(zhì)量， kg/m。 =135176。查工況系數(shù)表得 KA =1 P—— 所需傳遞的額定功率長 2）計算傳動比 i=nn?電 =120600 =5 選擇 Z型 V帶 3）由機械設(shè)計手冊表 12111，取小帶輪基準直徑為 d1d =50mm 4）大帶輪直徑 d2d =i d1d =5 50=250mm 5）計算帶速 v v= 100060 1? ?ndd? = 100060 ? ?? =6）初定中心距 a0 （ d1d + d2d ）﹤ a0﹤ 2（ d1d + d2d ） 210 ﹤ a0﹤ 600 取 a=300mm 7）計算基準長度 Ld0 =2a0+2? （ d1d + d2d ） + 4a ） d d（ 2d2d1 =2 + 300+ 40042021? =1096mm 查機械設(shè)計手冊表 1214，取基準長度 Ld=1000mm 8）實際中心距 a a≈ a0+ 2 0LdLd? 21 ≈ 300+210961000? ≈ 252 取 a=250mm 9）小帶輪包角 α α1 =180176。 90%= 由于清掃機工作速度為 60r/min 為較低轉(zhuǎn)速故選用 12V250W 齒輪減速電機，其輸出轉(zhuǎn)速為 600r/min。 90%=52W 齒輪間的傳遞效率為 90% 豎放齒輪處的功率 P 豎1= PIII/ ?=52247。設(shè)計圓盤毛刷受力約為 F1 =50N，轉(zhuǎn)速為n1 =60r/ F=75N,轉(zhuǎn)速為 n=40r/min。 電動機容量主要根據(jù)電動機運行的發(fā)熱條件來決定。在大轉(zhuǎn)矩應(yīng)用場合，常選用帶有金屬齒輪和金屬 17 減速器機架的行星輪減速器。這個新轉(zhuǎn)軸的末端伸出減速器的頂部，便于輪子和其他元件與其相接。如果一個電機看上去明顯由兩個不同的部分連接而成，那么就可以認定它是齒輪減速電機。 步進電動機的缺點 : 功率與自重比小 ，電流通常較大，體積大，較難與車輪裝配，負載能力低，功率小，控制復(fù)雜，運動時產(chǎn)生震動。 在移動的設(shè)備中和蓄電池配套的較常使用的電機有直流電動機和步進電動機。 （ 5）使用時間長，充電后每次可用 15 小時。 （ 2）污染少，噪聲小。此方案是一種理想的經(jīng)濟實用的走廊 清掃機設(shè)計方案。 方案三：此方案彌補了前兩種方案的缺陷，可以對各種大小的垃圾進行清理，兩側(cè)的清掃刷可方便的清掃墻角及靠近障礙物的地方。適合小面積的清掃工作，但此清掃機垃圾箱容量小、進塵口小而且此清掃機的電池容量不易過大，容量低，不適合長時間的清掃工作，并且不適合較大些垃圾的清理。 方案三： 12 圖 方案三簡圖 工作原理：推動清掃機前進，電機 1 將運動傳給帶輪 2 再有帶傳動傳給帶輪3 從而使同一根軸上的帶輪 7 和錐齒輪 9 旋轉(zhuǎn)。 方案一： 圖 方案一簡圖 工作原理：殼體 l 的前上部設(shè)有電機 2 和電池，殼體 1 的前下部設(shè)有滾刷 3，電機 2 通過傳動帶帶動滾刷 3。 每小時清掃面積不低于 1000 平方米。完成走廊清掃機的方案設(shè)計，以及結(jié)構(gòu)組成，并對走廊清掃機結(jié)構(gòu)進行受力計算，使其結(jié)構(gòu)布局和受力更加合理。所以，我參考用的資料并不能解決我在設(shè)計過程中所遇到的所有難點，有許多的問題是根據(jù)我自己的想法來做的。因此合理的選擇機構(gòu)的大小及機構(gòu)布置極為重要且比較困難。清掃機工作時所產(chǎn)生的二次揚塵污染、漏垃圾、噪音大和產(chǎn)品可靠性等方面也較難解決 的問題。 發(fā)現(xiàn)的問題和解決途徑 本課題要求是設(shè)計一種簡單，經(jīng)濟實用的走廊清掃機，其關(guān)鍵問題就在于如何很好的實現(xiàn)清掃功能。 （ 4） 根據(jù)需要生產(chǎn)不同種類和配置的清掃機械 清掃涉及各種不同等級的地面，它所需要的清掃機械也是不同的。 （ 2）研發(fā)多功能清掃機 目前的清掃機基本是單一清掃功能，不能進行拖地、灑水和清洗護欄等。掃地速度在 3— 6 公里／時左右，掃地寬度在 1～ 2 米。在車前側(cè)裝設(shè)立掃帚；車架、罩殼下方裝設(shè)橫掃帚，通過半交叉皮帶和齒輪等傳動件由車輪旋轉(zhuǎn)動力帶動掃帚將垃圾掃入車架前端設(shè)置的撮箕內(nèi)。就現(xiàn)有的技術(shù)而言清潔機器人的發(fā)展受到了很大的局限，它的推廣也得到了一定的限制。清潔機器人具有如下的特 點：①清潔機器人自帶電源，小巧輕便、操作簡單、自主性強、具有很強的實用性。 清潔機器人是能夠在房間中自動清潔地面，保持家庭衛(wèi)生的一種機器人。 清掃設(shè)備的概述 清掃設(shè)備的分類 清掃設(shè)備按大小可分為大型清掃設(shè)備和中小型清掃設(shè)備。 政府大力 提倡綠色能源設(shè)備。 在國外清潔設(shè)備的擁有率和洗衣機幾乎相當，甚至要高（有公用洗衣房，專業(yè)洗衣店的緣故）。因此急需開發(fā)一種成本低、節(jié)約人力物力、清掃效果良好的適應(yīng)院落、小區(qū)、小巷、走廊等小區(qū)域場所的小型清掃設(shè)備。對于自動化掃地器具，人們常見的是馬路上的掃地車，它能進行大面積街道清掃、工作效率高，并且節(jié)約人力。相對于發(fā)達國家，我國地面清掃機在銷售規(guī)模、技術(shù)水平、清掃效果等方面都存在一定的差距。