【正文】 江陰職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計說明書 課 題： 走廊 清掃機設(shè)計 專 業(yè)： 機 電 一 體 化 學(xué)生姓名： 孫 建 強 班 組 ： 09 機電（ 2） 學(xué) 號 ： 09020511 指導(dǎo)教師 ： 益 文 娟 完成日期 20211215 目 錄 1 摘 要 ?? ?????????????????????????? ? Ⅰ ABSTRACT???????????????????????????? Ⅱ 第 一 章 前 言 ......... .....................5 清掃機的現(xiàn)狀和發(fā)展前景 ........................................5 清掃設(shè)備的概述 ...............................................6 清掃設(shè)備的分類 ............................................6 我國清掃機械的發(fā)展趨勢 ....................................7 發(fā)現(xiàn)的問題和解決途徑 ......................................7 課題需要完成的任務(wù) .........................................8 設(shè)計主要內(nèi)容 .............................................8 設(shè)計工作基本要求 ..........................................9 第 二 章 總體方案設(shè)計 ...................................10 設(shè)計主要技術(shù)要 求 ............................................10 總體方案的確定 .............................................10 第 三 章 動力裝置的確定 ..................................15 蓄電池的選 擇 ................................................15 電動機的選擇 ................................................16 第 四 章 清掃級的結(jié)構(gòu)設(shè)計 ................................18 傳動比的分配 ................................................18 帶輪的選擇設(shè)計 ...............................................19 主軸帶輪的設(shè)計計算 ........................................19 Ⅰ — Ⅱ軸帶輪 的設(shè)計計算 ....................................24 Ⅲ — Ⅳ軸的帶輪設(shè)計 ........................................26 主軸的設(shè)計計算 ...............................................28 主軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 ...........................................28 軸的校核 .................................................30 鍵的校核 .................................................32 2 錐齒輪的計算 .................................................33 錐齒輪的計算 .............................................33 錐齒輪的校核計算 ..........................................38 車架的設(shè)計計算 ...............................................39 第 五 章 課題展望與設(shè)想 ..................................35 結(jié) 束 語 .................................................40 參 考 文 獻(xiàn) ..............................................41 致 謝 ....................................................42 附 件 1..................................................43 附 件 2..................................................49 走廊清掃機的研制 3 摘 要 本 文所設(shè) 計的是用于走廊清掃的清掃機。能源裝置通過傳動系統(tǒng)將運動傳給兩側(cè)的盤形刷，使其分別作順時針和逆時針轉(zhuǎn)動，將兩側(cè)的垃圾掃到中間，傳給中間的滾刷。然后，再由滾 刷將垃圾掃入垃圾箱內(nèi)實現(xiàn)清掃功能。此設(shè)備屬中小型清掃工具，可以對各種大小的垃圾進(jìn)行清理，兩側(cè)的清掃刷可方便的清掃墻角及靠近障礙物的地方。 本課題研究中，通過查閱搜集大量資料，對不同清掃設(shè)備進(jìn)行分析對比最終確定出一種較為理想的走廊清掃機的設(shè)計方案，然后根據(jù)已定方案進(jìn)行了具體結(jié)構(gòu)的設(shè)計計算，并使該設(shè)備的結(jié)構(gòu)更加緊湊可靠。確定出各個機構(gòu)零部件的尺寸及型號后，并對其進(jìn)行了校核以保證其能夠滿足設(shè)計要求。由于該設(shè)備的零部件相對比較普通易于制造，因此該設(shè)備的制造成本較低，是一種較為理想的經(jīng)濟實用的走廊清掃工具。 關(guān)鍵詞： 清掃機；盤形刷；滾刷；制造成本 Developing of the Corridor sweeping machine 4 ABSTRACT The corridor sweeping equipment is designed in this work. The energy installmen tpasses the movement to brush discs in both sides through the transmission system and makes their separately clockwise and the anticlockwise rotation. They sweep both sides trash together, and pass it to middle rolls brushes. Then, rolls brushes again sweep trash into the trashcan to realize the function of clear sweeping. This equipment is the medium and small sweeper, which can carry on the cleaning to each kind of trash. Both brushes can facilitate to sweep the wall corner and the near obstacle clearly. In this article, massive materials can be collected. One more ideal corridor sweeper design proposal has been determined by analysis and parison of the different scavenging arrangement. Then the concrete structure design calculation can be made according to this plan. The structure of this equipment can be made more pacted. The strength of all parts are calculated, and they all guarantee the request of design. Because the parts of equipment can be made quite easily, and the production cost is quite low, it is one more ideal economical practical corridor sweeper. Key Words: Sweeper。 Disc brushes。 Rolls brushes。 Production cost 第 一 章 前 言 5 從 20世紀(jì) 60 年代我國研制生產(chǎn)路面清掃機械開始（指大型清掃機的研制），已有 40 多年的生產(chǎn)歷史，然而中小型清掃機的研制開發(fā)則剛剛起步。相對于發(fā)達(dá)國家，我國地面清掃機在銷售規(guī)模、技術(shù)水平、清掃效果等方面都存在一定的差距。 隨著公共環(huán)境衛(wèi)生、工廠清潔機械市場的迅猛發(fā)展， 2021 年之后，國內(nèi)地面清掃機開始呈現(xiàn)快速發(fā)展的態(tài)勢。但與國外相比，國內(nèi)還停留在市場 的初級發(fā)展階段。 我國已逐步進(jìn)入現(xiàn)代化社會，陳舊、落后的清掃方式及設(shè)備，已不能滿足社會進(jìn)步的需要。對于自動化掃地器具，人們常見的是馬路上的掃地車，它能進(jìn)行大面積街道清掃、工作效率高，并且節(jié)約人力。然而，小面積區(qū)域的清掃工具還主要沿用傳統(tǒng)手工掃地工具：掃帚，工作效率低、清掃效果不夠理想、浪費人力資源。而工作效率高的省時省力的龐然大物掃地車在比如廠區(qū)、居住小區(qū)、機關(guān)、學(xué)校、醫(yī)院、小街小巷、走廊等場所，確是英雄無用武之地。隨著現(xiàn)代生活節(jié)奏的加快及居住面積的增大，家居地面的清掃工作也越來越繁重，嚴(yán)重干擾了人們的生活 。因此急需開發(fā)一種成本低、節(jié)約人力物力、清掃效果良好的適應(yīng)院落、小區(qū)、小巷、走廊等小區(qū)域場所的小型清掃設(shè)備。 目前，許多國家研制的清潔機器人應(yīng)時而生。日本，美國，歐洲各大廠商競相開發(fā)，有些產(chǎn)品甚至很超前。例如，有一種 具有高效吸塵除灰功能 的清潔機器人 ，可遙控也可自主運作，能轉(zhuǎn)向，躲避障礙物，有很高的實用價值，可對家居、廠礦企業(yè)等地面進(jìn)行清潔，幫助人們從繁雜的勞動中解放出來。 在國外清潔設(shè)備的擁有率和洗衣機幾乎相當(dāng)，甚至要高（有公用洗衣房，專業(yè)洗衣店的緣故）。在這方面，國內(nèi)的研發(fā)步伐較慢，但是隨著國家城市化的進(jìn)程 不斷加大和經(jīng)濟的發(fā)展，許多新興的中小城市正在崛起，城市化規(guī)模不斷擴大，現(xiàn)代化的工廠不斷建成，機關(guān)、小區(qū)、醫(yī)院、學(xué)校和公共場不斷建設(shè)機械化清掃已經(jīng)成為一種必然，地面的清潔養(yǎng)護(hù)及工廠清潔生產(chǎn)已經(jīng)越來越重要。勞動力成本的不斷提高，清掃設(shè)備的市場前景日漸看好。 由于人們對環(huán)境污染問題越來越重視，燃油車在很大程度上受到限制。 政府大力 提倡綠色能源設(shè)備。近日國家出臺燃油含稅的政策，給電動掃地車帶來福音 。小型清掃設(shè)備因其 實用性強、 垃圾清掃率高 、污染小、成本底、結(jié)構(gòu)緊湊、操 6 作簡單 、 維修方便等特點 具有廣泛的市場前景和實用價 值，它的出現(xiàn)和使用，將極大減輕人們繁瑣的家務(wù)勞動，節(jié)省寶貴的時間，提高了人們的生活質(zhì)量。小型清掃設(shè)備現(xiàn)在正是一個高速發(fā)展的時期，有著極其廣闊的發(fā)展空。 清掃設(shè)備的概述 清掃設(shè)備的分類 清掃設(shè)