【正文】 鍵連接，采用 GB/T 1096 鍵 20 12 80，軸承選用 6207深溝球軸承。因此開一個鍵槽，軸徑應(yīng)增大 3%。 由以上參數(shù)，求得： a KW? 。受力如圖 16,根據(jù)公式：= F F = G FFFf ??壓 壓 自 重 提摩壓提， 。滾刷沿清掃車作業(yè)前進的反向滾動，將吸嘴下方的垃圾塵埃揚起，增大塵埃的受壓面積，即減小垃圾塵埃的 懸浮速度，減輕風(fēng)機的負荷，也可以使得垃圾更容易被吸入。隨著城市建設(shè)不斷發(fā)展 ,沙土型垃圾越來越多。鉸接機構(gòu)由鉸接座和兩根連接軸銷組成。 圖 15 吸嘴的結(jié)構(gòu) 如圖 15所示，通過液壓缸來控制吸嘴的放下與提升。工作時 ,風(fēng)機在副發(fā)動機的驅(qū)動下，使得集塵箱處于正空態(tài)，由于集塵箱高真空產(chǎn)生的負壓，使吸嘴周邊產(chǎn)生強氣流。吸嘴結(jié)構(gòu)、性能的好壞直接影響到掃路車的吸塵效果。選用市面上普通的聚丙烯材質(zhì)的盤刷刷絲和刷柄，為了保證其能夠滿足正常的清掃作業(yè)，參照國家有關(guān)規(guī)定，盤刷的技術(shù)參數(shù)要求如下： （ 1）性能要求： 盤刷刷絲的物理性能是保證刷絲能否滿足正常作業(yè)的決定性因素，根據(jù)設(shè)計要求及相關(guān)資料，該刷絲須符合表 4的規(guī)定： 2021 屆畢業(yè)設(shè)計說明書 31 表 4刷絲的性能要求 項目 指標(biāo) 抗張強度 MPa ≥ 30 抗張伸長率 % ≤ 20 結(jié)節(jié)強度 MPa ≥ 23 單根刷絲拉力 N ≥ 30 刷柄球壓痕硬度 MPa ≤ 20 跌落高度 高處自由下落無裂紋產(chǎn)生 （ 2）外觀要求 聚丙烯刷絲及刷柄的外觀在一定程度上會影響其物理性能的發(fā)揮，同時合適的外觀也會為整車增添不少亮點。盤刷刷絲壽命是刷絲所能保證有效清掃性能 的總工作時長。一般情況下，高 等級公路路面平整，廢棄物少，對盤刷造成的磨損較?。唤值缽V場地面平整度不一，生活廢棄物相對較多，對盤刷造成的磨損較大；廠房地面平整度一般，工業(yè)廢料等較多，對盤刷磨損較嚴重。 （ 2）觸地壓力的影響 掃路車作業(yè)時，盤刷會對地面施加一定的觸地壓力，適當(dāng)?shù)挠|地壓力是保證清掃率的重要條件，同時也正是由于觸地壓力的存在才使盤刷與地面產(chǎn)生磨檫，造成磨損。而刷絲在實際作業(yè)中所涉及到的摩擦特性、傳熱性等是材質(zhì)特性的具體表現(xiàn)，可以用耐磨性這一概念來綜合反映這些具體特性。通常導(dǎo)致盤刷磨損的主要原 因有：刷絲材質(zhì)特性、觸地壓力、作業(yè)工況等。 由以上參數(shù)，求得： a KW? 。若此時盤刷機構(gòu)外伸角為 ?， ，則彈簧長度3S為： , 2 , 2 23 7 7 7( c o s sin ) ( c o s c o s ) ( sin )E E ES L x L y L z? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? 此時彈簧的拉伸力 T3N 為： 3 3 0( S )TN p S?? 則在垂直于面 OABC 的方向上，彈簧提供的用于克服盤刷與地面的摩擦阻力的拉伸力T3N， 為： ,T 3 3,7,7sin c o s( )sina r c ta nc o sTEENNxLLy? ? ???????????，其 中 ， 當(dāng)盤刷磨損到限度位置并避讓時，此時，盤刷機構(gòu)下壓角為 ?， ，外伸角為 ?， ，彈簧與桿 OC夾角變?yōu)??， ，則彈簧長度 4S 為： , , 2 , , 2 , 24 7 7 7( c o s sin ) ( c o s c o s ) ( sin )E E ES L x L y L z? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? 此時彈簧的拉伸力 T4N 為： 4 4 0( S )TN p S?? 則垂直于面 OABC 的方向上，彈簧提供的用于克服盤刷與地面的摩擦阻力的拉伸力 T4N，為： ,44,7,7sin c o s( )sina r c ta nc o sTTEENNxLLy? ? ???????????，其 中 ， 綜上分析可知，清掃車工作過程中，隨著盤刷的逐漸磨損，彈簧的彈力也逐漸減小；當(dāng)遇到障礙物時，盤刷系統(tǒng)發(fā)生避讓，隨后盤刷的逐漸回復(fù)正常作業(yè)狀態(tài)。X Y ZE E E ，連接桿 OC 鉸點 D坐標(biāo) ? ?X Y ZDDD； ； 。在盤刷系統(tǒng)中，避讓彈簧有兩個作用，一、盤刷系統(tǒng)正常清掃作業(yè)時，通過調(diào)整避讓彈簧上方的調(diào)節(jié)套筒，可以調(diào)節(jié)避讓彈簧的升降，避讓彈簧的伸縮，可以使盤刷機構(gòu)處于合理的觸地壓力；二、當(dāng)盤刷機構(gòu)碰到障礙物需要避讓時，彈簧能提供向外的拉伸力，從而保證盤刷機構(gòu)能夠正常復(fù)位。當(dāng)盤刷在清掃作業(yè)中遇見障礙物時，盤刷組件在外物的作用下，避讓機構(gòu)控制盤刷系統(tǒng)回縮到車輛下方，從而避過障礙物，此時由于機構(gòu)的回縮運動，避讓彈簧被拉長，彈簧拉力增加；當(dāng)越過障礙物以后，機構(gòu)和盤刷組件在彈簧拉力的作用下重新回到工作 位置的過程。 代入各參數(shù)值，求得： , 164CNN? 所以，合理的提升力 TN， ? ?1 2 3 3T 70 . 5 0 . 5 1 6 4 c o ss inG G G LNL??? ? ??， 在清掃作業(yè)中，由于盤刷 會一直與地面產(chǎn)生高速相對運動，所以會使其逐漸磨損，刷毛 變短 ， 重力 3G 減小，盤刷下壓角度 ? 增大，提升力與桿 OC 夾角 ? 減小，從而導(dǎo)致2021 屆畢業(yè)設(shè)計說明書 25 NC 和 NT 發(fā)生變化，所以在設(shè)計的時候，要保證實際工作中兩者在合理值周圍變化，相差 不大即可滿足。觸地壓力過小又會造成 清掃率的不足，所以需要給機構(gòu)添加一個可調(diào)節(jié)的提升機構(gòu)來滿足整個盤刷系統(tǒng)觸地壓力的合理性和可調(diào)節(jié)性。 盤刷系統(tǒng)機構(gòu)參數(shù)的確定 最終，通過上述機構(gòu)分析與相應(yīng)的結(jié)構(gòu)計算為理論依據(jù)，結(jié)合最初盤刷系統(tǒng)設(shè)計的思路與構(gòu)造需要滿足的功能要求，參照整車布局的設(shè)計思路與整體方案中所確定的性能參數(shù)，以及底盤的參數(shù)，通過計算得出盤刷系統(tǒng)各機構(gòu)具體參數(shù)，如表 2所示： 表 2 盤刷系統(tǒng)機構(gòu)參數(shù) 1L =110mm 6L =218mm ? =200 2L =590mm 1H =100mm ? =250 3L =607mm 2H =525mm ? =40 4L =88mm B=2800mm ? =50 5L =780mm d=900mm 、刷盤系統(tǒng)觸地壓力計算 盤刷系統(tǒng)工作時，適當(dāng)?shù)挠|地壓力可以提高拋塵速度，保證有效的清掃率。則上式變?yōu)椋? 12211+ L c o sta n+ 2 c o sHH L H L?????? ? ? 12211+ L c o sa r ta n ( )+ 2 c o sHH L H L?? ??? ? ? ? 當(dāng)盤刷工作以后，由于盤刷刷毛的不斷磨損，將會造成盤刷下放角度 ? 逐漸變大，這將對上式中 ? 值產(chǎn)生影響，所以盤刷的刷毛磨損到一定程度后，有必要通過對 L? 的調(diào)整來保證 ? 值能夠保持在一定的范圍內(nèi)。掃路車的最大清掃寬度是由盤刷在一定條件下所能外伸的最大寬度所決定。它們相互間的配合，最終實現(xiàn)了掃路車的清掃寬度、外傾角度、適當(dāng)?shù)挠|地壓力及合理的機構(gòu)避讓等功能和性能。整個扇面與地面接觸過程中，扇面邊緣與地面的接觸壓力為臨界值 0，隨著向扇面中心的不斷運動，壓力越來越大，直到扇面中線處達到最大，整個扇面壓力對稱分布。同時，在保證合理的拋塵方向的同時， 滾 刷 2021 屆畢業(yè)設(shè)計說明書 17 還要盡量使盤刷的清掃區(qū)間最大化，以達到最大的清掃寬度。在清掃過程中，需要保證盤刷有正確的拋塵方向。另外可吸區(qū)域與可掃區(qū)域須有一定的重疊空間，確保車底清掃不到的地方處的垃圾也可以吸收干凈。用液壓馬達來驅(qū)動盤刷，最大的優(yōu)勢就是可以有效的控制其轉(zhuǎn)速的大小。通過改變螺紋調(diào)桿的伸長量，使盤刷沿該方向傾斜一定角度，然后松開傾角調(diào)整螺栓，可以調(diào)節(jié)液壓馬達支座，使其向外傾斜一定角度，然后擰緊螺母，這樣保證盤刷與地面有適的觸底角度。 (2)防塵罩將盤刷圍起來，罩住了作業(yè)過程產(chǎn)生的塵粒，同時吸塵接口與氣系統(tǒng)吸管連接，可將清掃過程中小的粉塵顆粒直接吸入除塵箱，降低干式作業(yè)時的揚塵，有效的抑制了揚塵問題。若盤數(shù)的轉(zhuǎn)速及接地方位不變，而清掃車的作業(yè)行進速度發(fā)生變化時，也必然影響刷毛的接地點的絕對速度的大小和方向。假設(shè)知盤刷接地中心角 ?， 固定不變。 毛接地點絕對速度的大小和方向是影響盤刷清掃性能的重要因素，絕對速度的大小將影響到垃圾塵粒在盤刷刷毛轉(zhuǎn)動的作用下所獲得的拋塵速度和被拋射的距離，絕對速度的方向?qū)Q定垃圾塵粒被拋射的方向。由于刷毛彈性而產(chǎn)生的回彈效應(yīng)，可大大提高垃圾塵粒的拋射速度和距離，有效的提高清掃效率。通過查資料，盤刷接地中心角一般取 ? =120o 。盤刷工作時，只有部分毛刷接地將垃圾拋射到吸風(fēng)口指定的區(qū)域，其它部位的刷毛不接觸地面，因此也不會不擾動路面，所以在清掃車的持續(xù)作業(yè)過程中，對于一根具體的刷毛來說，只是周期性的間歇參與工作，在很大程度上減小了刷毛的磨損。 盤刷處于工作狀態(tài)時，盤刷旋轉(zhuǎn)接地的處必須保證拋塵指向車子中間，同時還要保證作業(yè)狀態(tài)時具有足夠大的清掃區(qū)域和最大清掃寬度。在非工作狀態(tài)時，盤刷必須回收并且提升離開路面至一定高度，目的是為了減小車輛寬度和刷的磨損。前懸短，使得吸嘴的調(diào)整和吸管的更換方便。采用后置式吸嘴，其位于盤刷稍后、底盤車架兩縱梁之間 ??4 。當(dāng)盤刷處于作業(yè)狀態(tài)時，其應(yīng)該外伸而且下落，并且與路面保持浮動接觸。在傳動路線中，變速裝置由皮帶輪，采用皮帶傳動。為了克服車輛行走換擋或一些狀況而切換動力，導(dǎo)致各個清掃作業(yè)系統(tǒng)的停止工作的狀況，本設(shè)計在 NKR77LLLACJAY五十鈴國 四 排放標(biāo)準(zhǔn)底盤 的基礎(chǔ)上增設(shè)一臺輔助柴油副發(fā)動機。另外，該清掃車除塵系統(tǒng)中還以鐵鏈簾網(wǎng)和鐵絲濾網(wǎng)方式作為輔助 ??3 。該款中型吸掃式清掃車的除塵方式即采用重力除塵和慣性除塵、過濾除塵等相結(jié)合的方案。其2021 屆畢業(yè)設(shè)計說明書 9 工 作原理為利用車架底部兩側(cè)裝置的兩個左右正反方向旋轉(zhuǎn)的盤刷將路緣、邊角、護欄下的垃圾輸拋射到車底中間吸入?yún)^(qū)范圍，再依靠強風(fēng)力風(fēng)機使車廂產(chǎn)生負壓，并在管路系統(tǒng)中形成的真空度，由貼近地面的吸嘴經(jīng)吸管將垃圾吸入垃圾箱內(nèi)，從而完成對路面垃圾的清掃和保潔，而后置滾刷的目的就是將吸嘴下方的垃圾再次揚起，增大垃圾的懸浮速度，是垃圾更容易被吸進垃圾箱。 氣路系統(tǒng)中風(fēng)機旋轉(zhuǎn) 使集塵箱內(nèi)產(chǎn)生 產(chǎn)生負壓，氣流從吸嘴 吸入 ，垃圾 在垃圾箱沉降室內(nèi) 被收集 起來 。副發(fā)動機是 給草路車各個工作裝置提供動力源 ，其 中，一動力是由離心離合器經(jīng)過皮帶傳遞給風(fēng)機，完成抽吸作業(yè)，另一動力輸出是由單級齒輪傳動裝置帶動液壓油泵， 通過液壓系統(tǒng)來控制工作裝置 。路面、場地保潔采用掃路車作業(yè)已經(jīng)成為一種趨勢。在 借鑒 國外先進技術(shù)的基礎(chǔ)上，開發(fā)新型路面清掃車以期形成產(chǎn)品多功能化、系列化，并進一步提高產(chǎn)品的清掃效率。再研發(fā)上投入的資金也相對比較少，因此 使得 我國清掃車 產(chǎn)品在整體技術(shù) 水平比較低 。一是借鑒國外同類產(chǎn)品的先進技術(shù)，并結(jié)合我國 現(xiàn)有的技術(shù)能力以及我國國情 ，自行開發(fā)的產(chǎn)品。但相對于國外發(fā)達國家 ， 我國掃路車從技術(shù)水平、 操作性能 、清掃效果等方面都存在一定的差距。這些信息被送到中央控制計算機，進行運算、存儲、變換、加工等處理，控制系統(tǒng) 發(fā)出各種命令，執(zhí)行機構(gòu)按照要求實現(xiàn)功能。以美國某公司生產(chǎn)的掃路車為例，其功能動作設(shè)計包括了清掃工作中遇到的各種問題，垃圾箱液壓傾倒、盤刷的伸縮、旋轉(zhuǎn)、提升、避障、記憶、警示、自我保護及檢測等。近年來， 隨著科學(xué)技術(shù)水品的提高，國外生產(chǎn)廠家對產(chǎn)品性能不斷改進、研究，采用各種先進技術(shù)和優(yōu)良的配套元件，制造出多種總體布局合理、具有優(yōu)良險能的各類掃路車。濕式掃路車采用濕式除塵方式， 安裝有噴水裝置，即掃路車在清掃作業(yè)過程中， 盤刷處裝有霧化噴水裝置通過 噴水壓塵，在吸嘴和垃圾箱處 也 同時采用噴水除塵。圖 2某公司設(shè)計開發(fā)研制生產(chǎn)的 JDS 系列高效真空吸塵車。真空吸塵車的結(jié)構(gòu)： 真空 吸塵 車沒有安裝盤刷清洗機制，干法除塵，清掃寬度 等于吸 嘴的寬度。