【正文】 關(guān)鍵詞： 清掃機(jī)；盤(pán)形刷；滾刷；制造成本 Developing of the Corridor sweeping machine 4 ABSTRACT The corridor sweeping equipment is designed in this work. The energy installmen tpasses the movement to brush discs in both sides through the transmission system and makes their separately clockwise and the anticlockwise rotation. They sweep both sides trash together, and pass it to middle rolls brushes. Then, rolls brushes again sweep trash into the trashcan to realize the function of clear sweeping. This equipment is the medium and small sweeper, which can carry on the cleaning to each kind of trash. Both brushes can facilitate to sweep the wall corner and the near obstacle clearly. In this article, massive materials can be collected. One more ideal corridor sweeper design proposal has been determined by analysis and parison of the different scavenging arrangement. Then the concrete structure design calculation can be made according to this plan. The structure of this equipment can be made more pacted. The strength of all parts are calculated, and they all guarantee the request of design. Because the parts of equipment can be made quite easily, and the production cost is quite low, it is one more ideal economical practical corridor sweeper. Key Words: Sweeper。此設(shè)備屬中小型清掃工具，可以對(duì)各種大小的垃圾進(jìn)行清理，兩側(cè)的清掃刷可方便的清掃墻角及靠近障礙物的地方。江陰職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 課 題： 走廊 清掃機(jī)設(shè)計(jì) 專(zhuān) 業(yè)： 機(jī) 電 一 體 化 學(xué)生姓名： 孫 建 強(qiáng) 班 組 ： 09 機(jī)電（ 2） 學(xué) 號(hào) ： 09020511 指導(dǎo)教師 ： 益 文 娟 完成日期 20211215 目 錄 1 摘 要 ?? ?????????????????????????? ? Ⅰ ABSTRACT???????????????????????????? Ⅱ 第 一 章 前 言 ......... .....................5 清掃機(jī)的現(xiàn)狀和發(fā)展前景 ........................................5 清掃設(shè)備的概述 ...............................................6 清掃設(shè)備的分類(lèi) ............................................6 我國(guó)清掃機(jī)械的發(fā)展趨勢(shì) ....................................7 發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題和解決途徑 ......................................7 課題需要完成的任務(wù) .........................................8 設(shè)計(jì)主要內(nèi)容 .............................................8 設(shè)計(jì)工作基本要求 ..........................................9 第 二 章 總體方案設(shè)計(jì) ...................................10 設(shè)計(jì)主要技術(shù)要 求 ............................................10 總體方案的確定 .............................................10 第 三 章 動(dòng)力裝置的確定 ..................................15 蓄電池的選 擇 ................................................15 電動(dòng)機(jī)的選擇 ................................................16 第 四 章 清掃級(jí)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ................................18 傳動(dòng)比的分配 ................................................18 帶輪的選擇設(shè)計(jì) ...............................................19 主軸帶輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 ........................................19 Ⅰ — Ⅱ軸帶輪 的設(shè)計(jì)計(jì)算 ....................................24 Ⅲ — Ⅳ軸的帶輪設(shè)計(jì) ........................................26 主軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 ...............................................28 主軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ...........................................28 軸的校核 .................................................30 鍵的校核 .................................................32 2 錐齒輪的計(jì)算 .................................................33 錐齒輪的計(jì)算 .............................................33 錐齒輪的校核計(jì)算 ..........................................38 車(chē)架的設(shè)計(jì)計(jì)算 ...............................................39 第 五 章 課題展望與設(shè)想 ..................................35 結(jié) 束 語(yǔ) .................................................40 參 考 文 獻(xiàn) ..............................................41 致 謝 ....................................................42 附 件 1..................................................43 附 件 2..................................................49 走廊清掃機(jī)的研制 3 摘 要 本 文所設(shè) 計(jì)的是用于走廊清掃的清掃機(jī)。 本課題研究中，通過(guò)查閱搜集大量資料，對(duì)不同清掃設(shè)備進(jìn)行分析對(duì)比最終確定出一種較為理想的走廊清掃機(jī)的設(shè)計(jì)方案，然后根據(jù)已定方案進(jìn)行了具體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算，并使該設(shè)備的結(jié)構(gòu)更加緊湊可靠。 Disc brushes。 隨著公共環(huán)境衛(wèi)生、工廠(chǎng)清潔機(jī)械市場(chǎng)的迅猛發(fā)展， 2021 年之后，國(guó)內(nèi)地面清掃機(jī)開(kāi)始呈現(xiàn)快速發(fā)展的態(tài)勢(shì)。然而，小面積區(qū)域的清掃工具還主要沿用傳統(tǒng)手工掃地工具：掃帚，工作效率低、清掃效果不夠理想、浪費(fèi)人力資源。 目前，許多國(guó)家研制的清潔機(jī)器人應(yīng)時(shí)而生。在這方面，國(guó)內(nèi)的研發(fā)步伐較慢，但是隨著國(guó)家城市化的進(jìn)程 不斷加大和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，許多新興的中小城市正在崛起，城市化規(guī)模不斷擴(kuò)大，現(xiàn)代化的工廠(chǎng)不斷建成，機(jī)關(guān)、小區(qū)、醫(yī)院、學(xué)校和公共場(chǎng)不斷建設(shè)機(jī)械化清掃已經(jīng)成為一種必然，地面的清潔養(yǎng)護(hù)及工廠(chǎng)清潔生產(chǎn)已經(jīng)越來(lái)越重要。近日國(guó)家出臺(tái)燃油含稅的政策，給電動(dòng)掃地車(chē)帶來(lái)福音 。大型清掃設(shè)備主要是清掃車(chē)，由于本課題主要研究的是小型清掃設(shè)備大型的清掃設(shè)備在此不再多述。它集機(jī)械學(xué)、電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、人工智能等諸多學(xué)科為一體。②清潔機(jī)器人的工作環(huán)境主要為普通家庭環(huán)境，但要求有較好的環(huán)境適應(yīng)性。 （ 2）掃地機(jī)：掃地機(jī)是現(xiàn)有技術(shù)下的最為經(jīng)濟(jì)實(shí)用的小型清掃設(shè)備。從而避免了灰塵 7 和廢氣污染與機(jī)動(dòng)噪聲。以圓盤(pán)刷為工具的新型掃地機(jī)，主要用于家庭以及公共場(chǎng)所地板或室內(nèi)地面上覆蓋物的清掃。若能開(kāi)發(fā)一專(zhuān)多能的清掃機(jī)，則其功 能會(huì)進(jìn)一步拓展，也更為實(shí)用。如高檔場(chǎng)所和對(duì)地面要求較高的地方要求清掃機(jī)械必須具備很低的噪音和良好的清潔效果，當(dāng)然其相應(yīng)采購(gòu)和使用成本較高。尤其使傳動(dòng)系統(tǒng)、整體結(jié)構(gòu)、工作裝置的設(shè)計(jì)。清掃范圍的大小不僅與清掃機(jī)的各部分的尺寸有關(guān)，并與它的總體設(shè)計(jì)構(gòu)形式有關(guān)。 為了更好的了解所作題目，查閱已有文獻(xiàn)資料是十分重要的，由于走廊清掃機(jī)的資料很少的。因?yàn)槲业倪@些想法并不成熟，沒(méi)有太多的實(shí)踐性，所以，在解決一些棘手問(wèn)題時(shí)并不能夠很好的解決。 主要 內(nèi)容 （ 1）走廊清掃機(jī)總體方案設(shè)計(jì)； 9 （ 2）走廊清掃機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)； （ 3）完成折合 A0 圖紙 3 張，并建立三維實(shí)體模型； （ 4）完成 2 萬(wàn)字左右的畢業(yè)論文或設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 設(shè)計(jì)工作基本要求 ① 結(jié)合設(shè)計(jì)題目，在老師的指導(dǎo)下廣泛查閱文獻(xiàn)，并寫(xiě)出不少于 3000 字的文獻(xiàn)綜述； ② 根據(jù)參考文獻(xiàn)和課題要求，提出自己擬定的可行性方案，并寫(xiě)出開(kāi)題報(bào)告； ③ 據(jù)課題要求，對(duì)走廊清掃機(jī)進(jìn)行受力計(jì)算，使其結(jié)構(gòu)布局和受力更加合理； ④和老師充分研討，列出論文編寫(xiě)大綱； ⑤翻譯英文文獻(xiàn) 3000 單詞左右； ⑥認(rèn)真撰寫(xiě)論文，按時(shí)完成任務(wù)，準(zhǔn)備答辯； ⑦總的要求就 是畢業(yè)設(shè)計(jì)結(jié)束后，能夠達(dá)到預(yù)定的目標(biāo)。垃圾箱容量不低于 30L。工作時(shí)，滾刷 3 掃起的灰塵直接進(jìn)入垃圾斗 6 中； 11 同時(shí)，殼體 l 的底板上的垃圾斗 6 的前部設(shè)有導(dǎo)向斜面 垃圾斗 7 的下沿設(shè)有向后傾斜的小斜面 5 ，導(dǎo)向斜面 小斜面 5 將灰塵導(dǎo)入垃圾斗 4 中。帶輪 7 將運(yùn)動(dòng)傳給帶輪 8，帶輪 8 帶動(dòng)主刷 13 作逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，通過(guò)傾斜的導(dǎo)向刮板 12 將垃圾送入垃圾箱內(nèi)。 方案二：此方案清掃機(jī)可以清掃大型的垃圾雜物，而且垃圾容量大，可配置較大容量的電池，適合長(zhǎng)時(shí)間的工作，并可作為