基于d425的兩軸控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試畢業(yè)設(shè)計(jì)-wenkub.com
2025-06-27 04:46 本頁面
【正文】 其實(shí)最應(yīng)該感謝的還是我的指導(dǎo)老師鄧?yán)蠋?，是他帶領(lǐng)我走 進(jìn)了 PLC 的大門，讓我開始在這方面有所了解，開始學(xué)習(xí)，最后完成我的畢業(yè)設(shè)計(jì)。最后在鄧?yán)蠋煹膸椭陆K于完成了我的畢業(yè)設(shè)計(jì)，感激之情溢于言表。 本課題還有以下幾個(gè)方面可以完善： ① 伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)曲線 將伺服電機(jī)的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)曲線添加到觸摸屏上，可以更加直觀的看到電機(jī)的運(yùn)行位置，方便改變電機(jī)的速度，提高控制效果 ② 伺服電機(jī)的位置同步 在本課題中，伺服電機(jī)的同步運(yùn)動(dòng)只是簡(jiǎn)單的做了速度上的同步，可以進(jìn)一步研究控制電機(jī)的位置同步 ③ 伺服電機(jī)的獨(dú)立控制 相對(duì)運(yùn)動(dòng)或者絕對(duì)運(yùn)動(dòng)中，伺服電機(jī)只有一個(gè)可以控制，可以改變觸摸屏的編程，實(shí)現(xiàn)對(duì)每一個(gè)伺服電機(jī)都能進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)和絕對(duì)運(yùn)動(dòng)的控制。 蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 22 測(cè)試程序運(yùn)行 圖 程序運(yùn)行 使用“變量監(jiān)控表”控制程序運(yùn)行， 使用“ Ope rating”控制面板，將運(yùn)行狀態(tài) STOP 改為 RUN。選擇“ Close”按鈕存儲(chǔ)執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)置 注意： Simotion 使用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的該念。 蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 16 （ 1） MCCQue_1 程序控制單元建立 雙擊“ Insert MCC unit”插入“ MCCQue_1”程序控制單元 （ 2） MMC_1”控制程序建立 雙擊“ Insert MCC chart”，生成一個(gè)新的“ MCC”程序：“ MMC_1”如圖 38 圖 MC_1”控制程序建立 （ 3）雙擊新插入的命令圖標(biāo)，選擇“ Axis_1” ,然后 同樣的方式插入“ Axis_2”使能命令。 將 D425 中程序下載后將系統(tǒng)模式改為“ RUN”，即可運(yùn)行 編程 “ MMC_1”：控制軸 1（ Axis_1）（絕對(duì)編碼器）回到 0 度，軸 2（ Axis_2）增量方式運(yùn)行一個(gè) 度的增量定位，將坐標(biāo)置 0，方便演示裝 置的齒輪對(duì)齊。 圖 交流伺服 電機(jī)工作原理圖 蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 8 電氣電路圖 如下圖所示 圖 端子排 圖 伺服電機(jī) 蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 9 圖 模塊 蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 10 3 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 方案設(shè)計(jì) 圖 軟件流程圖設(shè)計(jì) 組態(tài)建立 1 通訊接口，如圖 蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 11 圖 訊接口 3 如圖所示，對(duì)調(diào)試 PC 機(jī)的 IP 地址進(jìn)行設(shè)定。 1FK7 系列電機(jī) 1 只自然空氣冷卻， 無需外部冷卻系統(tǒng)，通過電機(jī)表面熱。伺服電動(dòng)機(jī)可分為直流和交流，容量一般在 ~ 100 W 的伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的要求是：具有較大的速度范圍，響應(yīng)速度快，線性調(diào)節(jié)特性和機(jī)械特性，沒有旋轉(zhuǎn)線現(xiàn)象。 西門子 D425 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)基本運(yùn)動(dòng)功能 基于之前的系統(tǒng)組態(tài)，在軟件中進(jìn)行編程，控制伺服電機(jī)的速度、相對(duì)運(yùn)動(dòng)的速度與位置、絕對(duì)運(yùn)動(dòng)的速度與位置以及同步運(yùn)動(dòng)的速度與速度比，實(shí)現(xiàn)了基運(yùn)動(dòng)功能。如圖 所示系統(tǒng)性的電子元件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械元件 。 Simotion 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 在許多機(jī)械制造領(lǐng)域中都有一個(gè)原則，尤其是依靠運(yùn)動(dòng)控制的機(jī)器，其運(yùn)動(dòng)越復(fù)雜，對(duì)速度及精度的要求也越高?；?PCC 操作系統(tǒng)，多任務(wù)的應(yīng)用模塊，應(yīng)用軟件開發(fā)項(xiàng)目帶大的便利?？删幊逃?jì)算機(jī)控制器是應(yīng)用掃描周期與實(shí)際周期間隔從外部控制房，滿足實(shí)時(shí)控制的要求。七效率高。五，行程長度不受限制。直線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由于機(jī)械機(jī)構(gòu)如螺絲被取消，以減少進(jìn)入補(bǔ)時(shí)階段跟蹤誤差由于傳動(dòng)系統(tǒng)滯后引起的傳動(dòng)誤差，從而大大提高機(jī)床的定位精度。 2. 直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù) 最近，直線電機(jī)在機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用，已經(jīng)成為世界關(guān)注的機(jī)床工具行業(yè)。采樣后的光電編碼器的電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸端的位置伺服系統(tǒng)，提供位置和速度的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)之間的閉環(huán)控制系統(tǒng)。 典型運(yùn)動(dòng)控制技 術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀 隨著機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展 , 運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)越來越受到重視。不僅在交通運(yùn)輸，醫(yī)療保健，商業(yè)和辦公，并在家電和消費(fèi)電子產(chǎn)品，各種電機(jī)的廣泛應(yīng)用。 本文主要是運(yùn)用西門子 D425 模塊、 simotion D 系統(tǒng)控制伺服電機(jī)的速度，相對(duì)運(yùn)動(dòng)的速度與速度比，實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)的高精度控制，傳感器能夠準(zhǔn)確的反饋電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。 學(xué)號(hào) 127301132 蘇州市職業(yè)大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 題目 基于 D425 的兩軸控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試 學(xué)生姓名： 吳波 專業(yè) 班級(jí) ： 12 電氣自動(dòng)化技術(shù) 1 班 學(xué)院 (部 )： 電子信息 工程學(xué)院 校內(nèi) 指導(dǎo)教師： 鄧建平 （副教授） 校外 指導(dǎo)教師： 熊元平（生產(chǎn)部經(jīng)理） 完成 日期： 20xx 年 5 月 摘 要 運(yùn)動(dòng)控制， 簡(jiǎn)而言之 ,運(yùn)動(dòng)控制是機(jī)械傳動(dòng)裝置由計(jì)算機(jī)控制的 ， 但也可以說是機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的速度和位置控制 ， 完成相應(yīng)的操作根據(jù)規(guī)定軌跡和運(yùn)動(dòng)參數(shù)。 關(guān)鍵詞 ： 兩軸控制 伺服 驅(qū)動(dòng) D425 蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 1 Abstract Servo control. In short, motion control is a mechanical drive device controlled by the puter, but also can be said to control the speed and position of moving mechanical parts, to plete the correspondi
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