【正文】 正如圖 1? 3 所示，液壓馬達(dá) 18 處理，根據(jù)本發(fā)明，在 15 個(gè)構(gòu)件的板前，包括電機(jī)軸通過(guò)速度降低從 19 至 18A 條的速度斜角連接，這是減少軸內(nèi)輸出 20 套 11 和傳輸?shù)臋M向延伸的套管。 圖紙的簡(jiǎn)要說(shuō)明 其它物體和優(yōu)勢(shì)的發(fā)明，將成為顯而易見(jiàn)的規(guī)范一并考慮與附圖中： 圖 1 是 一個(gè)示意圖 部分開(kāi)發(fā)的汽車(chē)變速器總成的根據(jù)本發(fā)明實(shí)施； 圖 2 是一個(gè)示意圖部分剪去，部分在第一個(gè)割草機(jī)拖拉機(jī)變速器總成，其中圖 1 所采用的； EQ140汽車(chē) 變速器輸出軸總成設(shè)計(jì) 50 圖 3 是一個(gè)示意圖，部分剪去，在圖 1 中采取沿線第三至第三； 圖 4 是一個(gè)示意圖 在圖 1 中一般沿線采取的第四至第四； 圖 5 是一個(gè)示意圖在圖 4 中一般沿線采取的第五至第五； 圖 6 是一個(gè)截面圖視圖呈現(xiàn)出變速器總成的一部分，如圖 1 所示 圖 7 是一個(gè)示意圖在圖 3 中一般采取的沿線七至第七； 圖 8 是一個(gè)第二橫截面視圖關(guān)于一個(gè)的車(chē)輛變速器的發(fā)明實(shí)施。也就是說(shuō)，這樣的套管已在其 兩側(cè)整體式側(cè)面的墻上，這樣一斜板有左，右支撐軸連接到以前無(wú)法進(jìn)入套管組裝。因此，靜壓傳動(dòng)是老式結(jié)構(gòu)的單位并使用作為其支撐板部件，使其可以很容易地預(yù)裝配，容易組裝成車(chē)。這種結(jié)構(gòu)允許出售的水平大約相當(dāng)于一個(gè)前置安裝發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸驅(qū)動(dòng)力是從一個(gè)液壓泵泵軸來(lái)傳輸?shù)摹Ｗ詈笥升X輪的幾何計(jì)算，即常嚙合齒輪的幾何計(jì)算，齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，齒輪的強(qiáng)度校核以及軸的設(shè)計(jì)計(jì)算得出第二軸即輸出軸的結(jié)構(gòu)圖，彎矩圖及轉(zhuǎn)矩圖。 sff ?? EQ140汽車(chē) 變速器輸出軸總成設(shè)計(jì) 45 本文第三部分介紹 了齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算。 由于本設(shè)計(jì)的汽車(chē)是發(fā)動(dòng)機(jī) 前置，后輪驅(qū)動(dòng)，因此采用三軸式變速器。 將數(shù)值代入式（ ）和（ ）得： 故軸的全撓度為 22 0 .1 9 2 0 .2csf f f m m? ? ? ?， 符合剛度要求。 代入上式可 得： m a xm a xm a x22 ta nc os2 ta netereaTiFdTiFdTiFd??????traFNFN??? EQ140汽車(chē) 變速器輸出軸總成設(shè)計(jì) 43 253225 3 13 0atAdFFF ? ? ?? ? ?? ?332Md????? 危險(xiǎn)截面的受力圖為： 圖 危險(xiǎn)截面受力分析 水平面： AF （ 253+130） = rF 130 AF =； 水平面內(nèi)所受力矩： 32 5 3 1 0 4 8 7cAM F N m?? ? ? ? ? 垂直面： = ………………………………… （ ） 垂直面所受 力矩： 325 3 10 20 62 .1sAM F N m?? ? ? ? ?。 第二軸的校核計(jì)算 1）軸的強(qiáng)度校核 計(jì)算用的齒輪嚙合的 圓周力 tF 、 徑向力 rF 及軸向力 aF 可按下式求出： （ ） （ ） 式中 i 至計(jì)算齒輪的傳動(dòng)比，此處為三檔傳動(dòng)比 ； d 計(jì)算齒輪的節(jié)圓直徑， mm，為 ； ? 節(jié)點(diǎn)處的壓力角，為 20176。 軸的校核 由變速器結(jié)構(gòu)布置考慮到加工和裝配而確定的軸的尺寸，一般來(lái)說(shuō)強(qiáng)度是足夠的，僅對(duì)其危險(xiǎn)斷面進(jìn)行驗(yàn)算即可。第三段軸段長(zhǎng)度根據(jù)第二軸Ⅲ檔齒輪及齒圈的寬度 mm40 以及裝配要求取 mml 383 ? 。非定位軸肩按半徑放大 mm3~1 ，取裝第二 軸后軸承的軸徑 mmd 456 ? ，因而選用 6309N 型深溝球軸承。非定位軸肩按半徑放大 mm3~1 ，取第三段軸徑 mmd 483 ? ，該軸段上裝一個(gè) K48 56 30 型向心滾針軸承，聯(lián)接第二軸與Ⅲ檔齒輪。 m）按下式初選： 3 max(4 ~ ) eT ……………………………………………………… （ ） 變速器軸的徑向及軸向確尺寸對(duì)其剛度的影響很大，且軸長(zhǎng)與軸徑應(yīng)協(xié)調(diào)。第二軸如圖 所示： 圖 變速器第二 軸 中間軸分為旋轉(zhuǎn)軸式和固定軸式。第一軸如圖 所示： 圖 變速器第一軸 第二軸制成階梯式的以便于齒輪的安裝，從受力及合理利用材料來(lái)看，也是需要的。 根據(jù)變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)布置方案，第一軸、第二軸和中間軸均采用階梯軸的形式，而倒檔軸采用光軸的形式。 按結(jié)構(gòu)形狀分為：光軸和階梯軸；實(shí)心軸和空心軸。 軸按受載情況分為： （ 1）轉(zhuǎn)軸：支承傳動(dòng)機(jī)件又傳遞轉(zhuǎn)矩，即同時(shí)承受彎矩和扭矩的作用。 根據(jù)文獻(xiàn) [3]選定齒寬系數(shù)為 7~5?? ，由公式 mb ??? …………………………… ………………………………… （ ） m —— 齒輪模數(shù)，其值為 mmm ? 。 常嚙合齒輪的強(qiáng)度校核 輪齒的工作寬度與承載能力有直接關(guān)系。 各齒輪的具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)參見(jiàn)齒輪零件圖。 1 ???? ???? mmdd cc o s 20c o s185c o sc o s 39。 2） 變位系數(shù)的選擇 根據(jù)嚙合角 ?? 39。角度變位齒輪傳動(dòng)不僅齒輪的齒頂高和齒 根高不是標(biāo)準(zhǔn)值，而且，為了保持齒輪傳動(dòng)中的標(biāo)準(zhǔn)徑向間隙，兩輪齒頂降低了，全齒高也不是標(biāo)準(zhǔn)值，此時(shí)全齒高為ymmh ??? ， y? 稱齒高變動(dòng)系數(shù)。這種變位齒輪傳動(dòng)，齒輪的齒頂高和齒根高已不是標(biāo)準(zhǔn)值（全齒高仍為標(biāo)準(zhǔn)值），但其嚙合的實(shí)際中心距仍等于標(biāo)準(zhǔn)齒輪中心距，即：? ?210 2 zzmaa ??? ，分度圓與節(jié)圓重合，嚙合角等于分度圓壓力角，即：???39。正變位齒輪輪齒根部齒厚增大，從而提高了彎曲強(qiáng)度，還可以消除齒數(shù)少的齒輪的根切現(xiàn)象，以及改善齒輪嚙合性能。a 與標(biāo)準(zhǔn)中心距 a 不相等的場(chǎng)合； （ 3）標(biāo)準(zhǔn)齒輪的大小齒輪磨損不均勻。 （ 3）安裝齒輪的殼體孔中心線的形位公差和中心距公差 齒輪殼體孔中心距精度直接影響到 齒輪副的重合度，從而影響齒輪的工作平穩(wěn)性。 （ 2）安裝定位端面圓跳動(dòng) 加工中定位圓跳動(dòng)的大小直接影響齒輪精度。故齒輪精度等級(jí)為 877 GJ GB1009588。精度越高，傳動(dòng)性能和承載能力也越好。所以齒輪精度高低應(yīng)與上述對(duì)齒輪工作要求的嚴(yán)格程度有關(guān)。專用汽車(chē)和車(chē)輛齒輪要求傳動(dòng)平穩(wěn)，振動(dòng)和噪聲小，就特別要控制這類(lèi)誤差。根據(jù)使用要求，齒輪齒部的誤差可分為： （ 1）與傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性有關(guān)的誤差。另一方面，根據(jù)主減速器傳動(dòng)比 ?i ，爬坡能力Ⅰ檔時(shí) %30?i 、其余檔 EQ140汽車(chē) 變速器輸出軸總成設(shè)計(jì) 29 時(shí) %15?i ，專用汽車(chē)總質(zhì)量 kgm 9300? ，車(chē)輪滾動(dòng)半徑 mrr ? ，傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)效率 ?? ，以及齒輪副嚙合傳動(dòng)效率 ?? ，由公式 210sin zzi rgmTtr ??? ???? ??? 計(jì)算得各檔齒輪的轉(zhuǎn)矩，結(jié)果如表 所示： 表 各檔齒輪的轉(zhuǎn)矩計(jì)算 齒輪 轉(zhuǎn)矩 ? ?mNT ? 直接檔 c1 363max1 ??TTc c2 Ⅳ檔 41 5 92 90424112142???????? ?zzzzTTccc 42 922121242???????? ?cccc zzTTT Ⅲ檔 31 922231 ?? cTT 32 44 90 22313212132????????? ?zzzzTTccc Ⅱ檔 21 922221 ?? cTT EQ140汽車(chē) 變速器輸出軸總成設(shè)計(jì) 30 22 1617 22212212122????????? ?zzzzTTccc Ⅰ檔 11 858211 ?? cTT 12 2802 22111212112????????? ?zzzzTTccc 齒輪材料和精度的選擇 選擇齒輪的材料為 CrMnTi20 鋼，經(jīng)滲碳淬火低溫回火熱處理，滲碳深度為 ～ ，表面硬度為 56～ 62HRC，心部硬度為 240～ 300HB。）； E 齒輪材料的彈性模量（ MPa），查資料可取 E= MPA b 齒輪接觸的實(shí)際寬度，直齒： b= m 斜齒： b= 為齒寬系數(shù)，取 之間。 39/ 20cos = t=p nm = EQ140汽車(chē) 變速器輸出軸總成設(shè)計(jì) 25 圖 齒形系數(shù)圖 因?yàn)辇X輪節(jié)圓直徑 d=mz，式中 z 為齒數(shù) ,所以將上述有關(guān)參數(shù)代入上面的式子得 ycfgw zKm KKT 32?? ?? 一檔齒輪為直齒輪： gT =2802N ?K = fK = m= z=42 cK =1 y= EQ140汽車(chē) 變速器輸出軸總成設(shè)計(jì) 26 M P aw 22 3 ????? ????? 當(dāng)計(jì)算載荷取作用到變速器第一軸上的最大扭矩 maxeT 時(shí)，一檔直齒輪的彎曲應(yīng)力在 400~850MPa 之間。 ??????? ?? ??? invinvtginvinvtgzx ??? 中心距變動(dòng)系數(shù)： 2 7 1 1 01 2 10 ????? m aay 齒高變動(dòng)系數(shù)： ?????? ? yxy 全齒高： mmymmh ???????? 各檔齒輪 齒數(shù)： 181?cz ， 432?cz 1511?z ， 4612?z 2221?z ， 3922?z 3031?z ， 3132?z 2441?z ， 3742?z 221?dz ， 232 ?dz 各檔傳動(dòng)比： ????? zzzzi ccg ????? zzzzi ccg EQ140汽車(chē) 變速器輸出軸總成設(shè)計(jì) 24 ????? zzzzi ccg ????? zzzzi ccg 15?gi 212 ??????? ddccgd zzzzzzi 3）齒輪的強(qiáng)度計(jì)算 （ 1）直齒輪的彎曲應(yīng)力btyKKF fw ?? 1? 式中， w? 為彎曲應(yīng)力（ MPa） 。選取較小的模數(shù)值可使齒數(shù)增多，有利于換擋。 主要參 數(shù)的確定 1）任務(wù)書(shū)的原始傳動(dòng)參數(shù) 整車(chē)外形 (mm)： 8600 2480 3100 總質(zhì)量 /額定載質(zhì)量 /整備質(zhì)量 (kg)： 14490/7300/6995 軸距 (mm)： 5000 最高車(chē)速 (km/h) ： 90 發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率： kWP 99max ? 最大功率轉(zhuǎn)速： min/3000rnP ? 發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩： mNT ?? 363max 最大轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速： min/1200rnT ? 變速器前進(jìn)檔數(shù)： 5 EQ140汽車(chē) 變速器輸出軸總成設(shè)計(jì) 22 傳動(dòng)比范圍： ~1?gi 2）變速器總體設(shè)計(jì)要求參數(shù) 根據(jù)變速器總體設(shè)計(jì)要求，選定以下參數(shù)： 齒輪模數(shù)的選?。? 齒輪模數(shù)是一個(gè)重要的參數(shù)，并且影響他的選取因素又很多，如齒輪的強(qiáng)度、質(zhì)量、噪聲、工藝要求等。 齒輪按照其結(jié)構(gòu) 不同，可分為圓柱齒輪和圓錐齒輪。 齒輪傳動(dòng)類(lèi)型的選擇應(yīng)遵循以下原則： （ 1）滿足使用要求，如對(duì)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)尺寸、重量、功率、速度、傳動(dòng)比、壽命、可靠性的要求等。中間軸前、后軸承采用圓錐滾子軸承。其結(jié)構(gòu)及工作原理將在第六章重點(diǎn)講解。其缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造精度要求高，軸向尺寸有所增加，銅質(zhì)同步環(huán)的使用壽命較短。 直齒圓柱齒輪僅用于低檔和倒擋。 齒輪型式 齒輪形式有直齒圓柱齒輪和斜齒圓柱齒輪。其缺點(diǎn)是一、倒擋須各用一根變速器撥叉軸，致使變速器上蓋中的操縱機(jī)構(gòu)復(fù)雜一些。 圖 所 示方案針對(duì)前者的缺點(diǎn)做了修改，因而經(jīng)常在貨車(chē)變速器中使用。 圖 所示方案的優(yōu)點(diǎn)是換倒擋時(shí)利用了中間軸上的一擋齒輪，因而縮短了中間軸的長(zhǎng)度。圖 所示方案的高檔從動(dòng)齒輪處于懸臂狀態(tài)，同時(shí)一檔和倒檔齒輪布置在變速器殼體的中間跨距里，而中間檔的同步器布置在中間軸上是這個(gè)方案的特點(diǎn)。圖 、 c、 d 所示方案的各前進(jìn)檔，均用常嚙合齒輪傳動(dòng)；圖 所示方案中的倒檔和超速 檔安裝在位于變速器后部的副箱