機(jī)械知識(shí)第四版-wenkub.com
2025-03-07 17:27 本頁面
【正文】 例：各桿尺寸如圖，判斷它們各屬于四桿機(jī)構(gòu)的那種形式？ 解：最短桿 40，最長(zhǎng)桿70 40＋ 7060+55 存在曲柄。 內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu) 主動(dòng)桿均速轉(zhuǎn)動(dòng)一周，槽輪間歇地轉(zhuǎn)過 一 個(gè)槽口，且槽輪與主動(dòng)桿轉(zhuǎn)向相同。 當(dāng)腳蹬踏板時(shí)，經(jīng)鏈輪 1和鏈條 2帶動(dòng)內(nèi)圈具有棘齒的鏈輪 3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過棘爪 4的作用，使后輪軸5順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)使自行車前進(jìn)。間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是指主動(dòng)件作連續(xù)運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)件作間歇運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。凸輪上，以其回轉(zhuǎn)中心為圓心，以最小向徑r0為半徑所作的圓稱為 基圓 。 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的演化實(shí)例 — 擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 取曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的 連桿作機(jī)架 （原滑塊轉(zhuǎn)化為搖塊） 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的演化實(shí)例 搖塊機(jī)構(gòu) 移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 取曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的 滑塊作機(jī)架 （原導(dǎo)軌轉(zhuǎn)化為移動(dòng)導(dǎo)桿） 第二節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu) 一、凸輪機(jī)構(gòu)的組成和特點(diǎn) １、凸輪機(jī)構(gòu)的組成 １－凸輪 ２－從動(dòng)件 ３－機(jī)架 1 2 3 ２、凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) 能使從動(dòng)件獲得較復(fù)雜且準(zhǔn)確的預(yù)期運(yùn)動(dòng)規(guī)律。左圖的動(dòng)畫是演變過程的示意圖。 當(dāng)連桿與搖桿共線，機(jī)構(gòu)處于止點(diǎn)位置，可提高工件夾緊的可靠性。 兩個(gè)連架桿均為搖桿的機(jī)構(gòu)稱為 雙搖桿機(jī)構(gòu) 雙搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例 左側(cè)所示為起重吊車結(jié)構(gòu)及工作過程，通過兩搖桿的擺動(dòng)來帶動(dòng)重物平行移動(dòng)。兩曲柄 轉(zhuǎn)向相反 ， 角速度也不同 。 常見的雙曲柄機(jī)構(gòu)形式有： 不等長(zhǎng)雙曲柄機(jī)構(gòu)；平行雙曲柄機(jī)構(gòu)；反向雙曲柄機(jī)構(gòu)。 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性： ?當(dāng)曲柄為主動(dòng)件并作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，搖桿作變速往復(fù)擺動(dòng)且有急回特性； ?當(dāng)搖桿為主動(dòng)件驅(qū)動(dòng)曲柄作整周轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，機(jī)構(gòu)會(huì)出現(xiàn)兩個(gè)止點(diǎn)位置。這表明搖桿往返角速度不等，由右向左擺動(dòng)的速度慢，反方向擺動(dòng)的速度快。 當(dāng)機(jī)構(gòu)滿足曲柄存在的桿長(zhǎng)條件時(shí)，取最短的鄰桿作為機(jī)架，即可形成曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 二、曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 機(jī)架 曲柄 圖 55 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的最基本形式，其它形式
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